1樓:匿名使用者
plc是自動控制技術的核心產品。據plc的全球市場的領導者ab公司(現被rockwell收購)的定義,“plc是一種固態控制系統,有一個使用者可程式設計的記憶體,其中的指令可以用來實現特定的功能,如i/o控制邏輯,延時,計數,演算法和資料處理。” 可程式設計控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的,由於這些繼電器板體積龐大而且接線複雜,每次控制方案改變都要重新接線,早期的plc用邏輯關係來代替這些接線。
後來,plc的功能被大大擴充了。過去,plc適用於離散過程控制,如開關、順序動作執行等場所,但隨著plc的功能越來越強大,現在的plc也開始進入過程自動化領域,已經具有複雜資料運算、pid控制以及與企業商業系統的通訊功能。 plc的基本硬體配置通常由cpu模組、電源模組、i/o模組和通訊模組組成,這些模組通常有一個外殼,並且都插在一塊底板上,也有采用模組之間的介面,而不用底板,模組的安裝都在一個標準的din導軌上。
對於規模較小的微型和小型plc來說,以上模組沒有單獨的外殼,電源、cpu和i/o板以線路板的形式被裝在同一個外殼之內。 除了以上的基本硬體配置外,plc還包括人機介面、監控計算機、程式設計器(現在一般用普通的膝上型電腦代替),以及i/o擴充套件模組和一些特殊模組。 plc通常根據cpu所帶的i/o點數的規模分為微型plc、小型plc、中型plc、大型plc、pc插卡式plc以及pc相容的plc。
各種規模分類標準如下: 表1.1:
典型plc分類 plc種類 外觀 典型i/o點數範圍 典型應用 微型plc 固定i/o,磚塊式 <32點 替代繼電器,分散式i/o 小型plc 磚塊式,模組式 33—128點 工業機器開關控制和商業用途 中型plc 模組式,小機架 129—512點 複雜機器控制和一些分散式系統 大型plc 大機架 >513點 分散式系統,監控系統 pc插卡式plc isa或pci匯流排卡式 >129點 機器控制,監控系統 pc相容控制器 模組式,大或小機架 >129點 機器控制,監控系統 根據最新的iec61131-3的plc的標準,plc的程式設計方式通常分為文字方式和圖形方式;文字方式有指令集和結構文字兩種方式,圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 plc的最基本和常用的程式設計方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程式,對裝置的動作指令邏輯以一種類似在一個梯形(相當於線圈的母線)上的線圈來表示。在一個梯子上的線圈數通常是有限的,而每個線圈的動作的數量也是有限的。在圖2.
1中,示出了一個梯形圖,有n個線圈,每個線圈有三個功能動作。plc在由最上面的線圈1開始解釋和執行該梯形圖,先執行功能1,然後移到線圈2,執行線圈2的功能1,然後移到線圈3、4、,。。。。。。直到線圈n,執行完線圈n的功能1後,返回到線圈1,執行功能2,這樣,當n個線圈上的三個動作執行完畢後,這個梯形圖的任務就算完成了。
新的plc還有結構功能圖(sfc)和流程圖組態功能(flow-chart block),但通常使用較少。 plc通常都具備安全關機功能,指在掉電或故障時,整個plc的關機是按照一定的安全順序進行停機的,保證plc不會發生損壞。 通常,plc在操作時,內部的執行程式有五個步驟組成:
1) 執行自檢程式;2)寫i/o; 3)處理邏輯程式;4)讀i/o;5)處理通訊程式。見圖2.2。
圖2.2 plc的程式操作步驟 每次plc一上電,它就立即開始執行一系列的自檢程式,確認各部件可以正常工作,在自檢時,如果發現異常,它將自動關機,以防損壞。當所有的自檢程式通過後,就執行步驟2,同時,啟動看門狗定時器以防系統失敗,看門狗定時器監視cpu送出的訊號,只要能夠收到該訊號,表示系統正常,一旦收不到該訊號,則plc就知道有問題發生,plc執行什麼動作取決於程式設計時對它的規定。
步驟2指將輸出緩衝器的i/o資料輸出到i/o模組中去。這些資料是經過處理的,因此其會將i/o點設定在一個合適的狀態,plc在試圖讀取i/o之前總是先執行這個指令,以確保它開始於一個正確的狀態。 步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。
plc從邏輯圖的最上端的線圈開始先執行第一個功能,然後到第2個線圈的第一個功能,當所有的線圈的第一個功能解析完後,又回到第一個線圈開始解析第二個功能,這樣依次,直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。 步驟4:一旦所有的梯形圖程式解析完畢,就開始執行步驟4,即讀取i/o模組的訊號。
這時,送到i/o模組和來自i/o模組的資訊都會被檢驗兩次,以確認在這一時刻的解釋無誤。這一步完成後,plc就進入步驟5,這一步檢查所有的外部通訊介面,比如計算機、人機介面、或任何形式的外部連線裝置,此時,plc也可以檢測到外部來的輸入訊號。 到此,plc執行完了一次掃描,圖2.
2的每個步驟都執行一遍就稱為一次掃描。從第二次掃描開始,只要不是剛開機,步驟1就可以不執行。因此,只要看門狗給出系統正常的訊號,後面的掃描只執行步驟2到5。
有時,步驟5也可以不執行或者多個週期才執行一次,這樣,plc的執行速度會快一些。 plc比較擅長的領域是機器工具,機器人,自動裝配系統,物流系統,柔性製造單元和大量的其它的系統。近年來,隨著plc的cpu處理能力的提高,早已不侷限於開關的的控制,也具備常規的pid控制的功能,plc開始進入原來只有dcs才能進行的以模擬控制為主的連續流程領域。
2樓:匿名使用者
那簡單,我有西門子stept7-5.4授權wcc6.0授權。
你可以看看。這些都是我當年的工作經驗,在附帶一份整個冶煉自動化程式程式設計圖。現在我也用不上,你有時間上網我給你發過去。
plc基礎知識有哪些啊?
plc的基礎知識
3樓:巴代初詩晗
plc種重要
4樓:匿名使用者
可程式設計序控制器名bai為programmable logic controller(plc)。可程式設計du控制器是一種數字運
zhi算操作的電子系dao統,專回為在工業環境下應用而設計。
答它採用可程式設計序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種型別的機械或生產過程。從結構上分,plc分為固定式和組合式(模組式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、記憶體塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模組式plc包括cpu模組、i/o模組、記憶體、電源模組、底板或機架,這些模組可以按照一定規則組合配置。
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