1樓：鍵鑽
所謂工業機械人的軸，可以用專業的名詞「自由度」來解釋。合理推測就是，當機械人的軸數增加，機械人就有更高的靈活性。那麼現在工業機械人都有多少個軸呢？
到底多少個軸才夠用呢？工業機械人的軸決定了其靈活性。
軸是個什麼東西？
往高深方向說，軸與卡迪爾座標系息息相關。三軸機械人也被稱為直角座標或者笛卡爾機械人，它的三個軸可以允許機械人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機械人中的六軸，就是笛卡爾座標系中的x y z軸，及繞x y z軸旋轉的u v w軸。
現在，市面上的機械人，軸的數目從一到七，不僅有單軸機械人，也有七軸機械人。
三軸機械人也被稱為直角座標或者笛卡爾機械人，它的三個軸可以允許機械人沿三個軸的方向進行運動，這種機械人一般被用於簡單的搬運工作之中。四軸機械人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機械人不同的是，它具有乙個獨立運動的第四軸。五軸是許多工業機械人的配置，這些機械人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。
五軸機械人還有一種雙臂的，採用雙機械臂結構，靈活獨立並同時運轉，精度可達±，一臺可以頂替兩臺，穩定高效。六軸機械人可以穿過x、y、z軸，同時每個軸可以獨立轉動，與五軸機械人的最大區別就是，多了乙個可以自由轉動的軸。六軸機械人的代表就是優傲機械人，通過機械人身上的藍色蓋子，你可以很清楚的計算出機械人的軸數。
而六軸機械人的六軸，是指1最下面的旋轉，2鏈結的大臂，3鏈結的小臂，4小臂可以旋轉，5手可以擺動，6手可以旋轉。<>
2樓：亦江子
工業機械人的軸數並不相同，那麼，這些很多軸的機械人有何優劣呢？在目前的工業應用中，用得最多的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業機械人，這是因為，在某些應用中，並不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機械人具有更高的成本效益，並且三軸和四軸機械人在速度上也具有很大的優勢。
四軸與六軸，其實各有各的優勢六軸有乙個「手臂」，兩個「腕」關節。四軸是為了高速取放作業而設計的，那麼多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。
小型裝配機械手中，「四軸機械手」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械手的手臂部分可以在乙個幾何平面內自由移動。四軸機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節由乙個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
3樓：賀語梅
六軸比四軸機械手多兩個關節，六軸機械手的第乙個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸有更多的關節，意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。
他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
小型裝配機械人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標籤、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機械人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英吋）的機械人。這類機械人有兩種基本型別：
四軸scara機械人（以下簡稱四軸機械人）和六軸關節式機械人（以下簡稱六軸機械人）。其中，四軸機械人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械人則提供了更高的生產運動靈活性。<>
六軸機械人本體有哪六個軸？
4樓：廣晟德波峰焊
六軸工業機械人本體軸包含旋轉(s軸)，下臂(l軸)、上臂(u軸)、手腕旋轉(r軸)、手腕擺動(b軸)和手腕迴轉(t軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。看一下這個文章 六軸機械人是指哪六軸。
5樓：來自四祖寺激動的栗子
六軸一般其實也是按照一軸（基座）、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸（末端）等命名。功能包含的有旋轉、下臂、上臂、手腕旋轉、手腕擺動、手腕迴旋等，可以在空間中完成六個自由度的動作，有更高的靈活性，可以看看伯朗特這邊的六軸機械人，他們是專業做這方面的，有比較多的經驗，提供的機械人很好用。
四軸機械人的優勢有哪些
6樓：伯朗特機械人
四軸機械人是一種小型的工業機械人，在工業生產中應用非常廣泛，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業的人力成本，提高了生產效率。
3sr scara robot：
頂級核心零部件、終身免維護減速機、1000萬次以上自立電纜、國際品質、本土**。
核心優勢：原點自標定，校正；
快速拆裝與更換；
即插即用；高速工業匯流排，資料同步。
應用領域：搬運、外掛程式、塗膠、打螺絲。
7樓：網友
1.四軸機械人適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障執行；
2.能夠大批量生產；
3.**上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
4.適用於企業中簡單、重複的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。
5.四軸機械人採用眾為興高效能控制器，可控制機械人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
6.系統擴充套件性強，引數配置簡單，易於維護；
7.基於髙效能處理晶元的機械人功能部件保證了系統的即時控制與排程，實現多伺服功能部件的聯動與插補；
8系統介面簡潔大方，提供豐富分顯示及監控資訊；
9.四軸機械人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。
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知識掌握的越多越好嗎，知識越多越好嗎？
知識並非掌握的越多越好，人的腦容量是有限的，你裝了石頭可能就裝不進木棒，而你並不知道哪些是你未來可能用到的。而根據自己裝的東西去決定自己怎麼運用？只能說有這種自由的人在現今社會是少數。樓上的哥們回答得很到位，我們學的是方法，掌握知識的方法。有了方法，我們可以隨時進行有效率的學習，掌握真正需要用到的知...
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