1樓:匿名使用者
一個控制系統被用來計算所需的
對液壓缸的參考價值
作為執行機構在運動平臺。
控制方法是基於位置和速度資訊
的執行機構。
這些資訊是計算
在運動平臺的逆運動學
模型。對閥控制訊號進行了計算分析
利用這一資訊以及測量位置
價值觀的執行機構。
然後控制訊號
轉換成電壓訊號,通過閥等等
同樣的i / o-inte***ce中所用的測量作動器的位置。
因為原本是為operatortraining模擬器目的和可能運作訓練
人員缺乏程式設計水平的電腦
技能,利用商業軟體是必需的。
商業實時環境檢驗
而除了可靠性的幾個應用,他們
提供的使用者介面,使之變更
在執行模擬的操作引數。
實時環境也應該提供了可能性
與現實世界的交流,即一個i / ointe***ce以及一個介面,視覺化。
商業實時系統通常提供了
圖形介面模型的開發環境中,
該卡的動力學模型是什麼呢
結合的基本構建框圖
數**算和c語言的功能
為特殊用途。
這些開發環境
還能夠使用測試數值
解演算法,這是非常重要的
為了達到一個數值穩定的實時性要求
解決方案。
2樓:匿名使用者
一個控制系統是用來計算所需
對那些為液壓缸的參考值
作為執行機構的運動平臺。控制
方法是基於位置和速度資訊
執行器。這些資訊計算
在運動平臺的逆運動學
模型。閥門的控制訊號進行計算
使用此資訊和測量位置
值的執行機構。控制訊號,然後
移送到蔥電壓訊號通過閥門
相同的i / o的介面,用於測量
執行機構的立場。
由於模擬器的用意是為operatortraining宗旨和經營可能受培訓
無需程式設計人員的計算機水平
技能,商業軟體的使用是必要的。
商用實時環境中進行測試
除了幾個應用程式和可靠性,他們
提供使用者介面,使修改
在模擬操作引數。在實時
環境還必須提供了可能性
溝通與現實世界,即一個i / ointe***ce以及一個視覺化介面。
商用實時系統通常還提供一
圖形介面開發環境模型,
允許動態模型,以便
結合構建基本框圖
數**算和c語言的函式
特殊用途。這些開發環境
還可以實現對使用測試數值
求解演算法,這是非常重要的
為了實現一個穩定的數值實時
解決方案。
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