什麼是ros作業系統,具體是做什麼用的

時間 2021-05-07 20:00:56

1樓:小杉

ros系統是機器人作業系統。

機器人作業系統是一個機器人軟體平臺,它能為異質計算機叢集提供類似作業系統的功能。ros的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支援斯坦福智慧機器人stair而建立的交換庭(switchyard)專案。到2023年,主要由威樓加拉吉繼續該專案的研發。

ros提供一些標準作業系統服務,例如硬體抽象,底層裝置控制,常用功能實現,程序間訊息以及資料包管理。ros是基於一種圖狀架構,從而不同節點的程序能接受,釋出,聚合各種資訊(例如感測,控制,狀態,規劃等等)。目前ros主要支援ubuntu作業系統。

2樓:

ros是一個機器人軟體平臺,它能為異質計算機叢集提供類似作業系統的功能。

ros的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支援斯坦福智慧機器人stair而建立的交換庭專案。到2023年,主要由威樓加拉吉繼續該專案的研發。

ros提供一些標準作業系統服務,例如硬體抽象,底層裝置控制,常用功能實現,程序間訊息以及資料包管理。

ros是基於一種圖狀架構,從而不同節點的程序能接受,釋出,聚合各種資訊(例如感測,控制,狀態,規劃等等)。

3樓:匿名使用者

ros作業系統是一個機器人軟體平臺,它能為異質計算機叢集提供類似作業系統的功能。

ros作業系統:ros是一個機器人軟體平臺,它的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支援斯坦福智慧機器人stair而建立的交換庭(switchyard)專案。到2023年,主要由威樓加拉吉繼續該專案的研發。

ros的功能:ros提供作業系統應該擁有的服務,包括硬體抽象、底層裝置控制、公共功能的實現、程序間訊息傳遞和包管理。它還提供工具和庫功能,用於獲取、編譯、編寫和執行跨計算機的**。

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5樓:匿名使用者

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