1樓:啥都知道些的小劉學長
步進電機驅動器細分是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。
它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。
2樓:匿名使用者
步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。
步進電機細分驅動技術首先是由美國學者t.rrfedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初,對步進電機相電流的控制是由硬體來實現的,每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個並聯迴路來控制,靠電晶體導通數的組合來控制相電流。
國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展,主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中採用了步進電機細分驅動技術,大大提高了控制與測量精度。
3樓:
要了解細分,先要弄清步距角這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如fy86el402a型電機給出的值為0.
9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.
8°),這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。
簡單地講,細分數就是指電機執行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為『電機固有步距角』的十分之一,也就是說:
當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈衝,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是執行拍數,執行拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數。fy86el402a電機有50個齒,如果執行拍數設定為160,那麼步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。
請注意,如果執行拍數設為30,按上表對應關係細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能完全是由步進驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
4樓:小羽教
步進電機如何設定細分
5樓:匿名使用者
步進驅動器的細分就是用來匹配控制器的脈衝當量的,如果細分數可設定的數越多,使用者應用就越方便,現在數字式步進驅動器如伍舟科技ezm872基本可以實現任意設定。
6樓:匿名使用者
步進電機驅動器細分設定的本質是為了匹配控制器的脈衝當量,只是步進電機經過細分控制後,可以改善電機的振動和噪聲,但是驅動器的細分設定太高,會要求控制器傳送的控制頻率比較高。比如如果選擇500細分時,電機轉速為1rps時,控制器的控制頻率必須達到100khz。
什麼是步進電機細分?是不是驅動器細分越高精度越高
伊凡達斯 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45 電機的精度能否達到或接近0.45 還取決...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
步進電機驅動器紅燈亮故障原因,步進電機驅動器壞了,(故障指示燈紅色燈閃爍)知道那裡出問題了嗎?那裡有維修的
還是醬紫吧 線路中已有元器件損壞。在驅動器殼體內空間允許的情況下,採用了組合線路即用手頭上已有的d觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈衝發生器,製作在一個小印製板上,拆除原晶片將小印製板通過引腳裝在原晶片的焊盤上。仍用發光二極體作模擬負載,通電後加人步進脈衝按相序依次發光。拆除模擬負載,接入主機,通...