1樓：鈺瀟
該指令有六項控制條件。
1、指定起始位置數 rno＝0，轉子起始位置數為0；rno＝1，轉子起始位置數為1。
2、指定處理資料（位置資料）的位數 byt＝0指定兩位bcd碼；byt＝1指定4位bcd碼。
3、選擇最短路徑的旋轉方向或不選擇 dir＝0，不選擇，按正向旋轉；dir＝l，選擇。
4、指定計算條件 pos＝0，計算現在位置與目標位置之間的步距數；pos＝1，計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。
5、指定位置數或步距數 inc＝0，指定計算位置數；inc＝1，指定計算步距數。
6、執行命令 act＝0，不執行rot指令，r1不變化；act＝1，執行rot指令。旋轉方向輸出：當選擇較短路徑時有方向控制訊號，該訊號輸出到r1，當r1＝0時旋轉方向為正，當rl＝1時旋轉方向為負（反轉）。
若轉子的位置數是遞增的則為正轉，反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。r1地址可以任意選擇。rot功能指令的格式如下圖所示
2樓：匿名使用者
rot,arot rpl=...是旋轉的角度。
rot是在原預設座標系下旋轉的角度，
arot是在已旋轉的座標系下再接著轉的角度。
比如 rot rpl=45 意思是不管以前旋轉與否，都是在原初始座標下轉45度
arot rpl=45; 意思是以前有旋轉，在現在的座標下繼續旋轉45度；
不管是在g17 g18 g19 平面下都是逆時針旋轉為正。
數控西門子840d的系統，傾斜狀態下怎麼設立座標系
3樓：剌剌
如果讓機床認a，b兩點為y軸的話，x軸也改變了或是z軸改變了（看是哪個平面）。
例如：如果是xy平面，而且y的旋轉點是零點的話，在工件座標系中輸入rot z30。（意思是xy平面繞z軸絕對旋轉30°，如果是增量旋轉則是arot z30）。
你這個問題沒說a點和b點的具體座標，算不出ab兩點連線與y軸的夾角。
算出夾角，找到與y軸的焦點，將工件座標系定在焦點上，rot z= 就可以旋轉座標系了！
注意：1，旋轉之後，重新確定程式。
2，加工完成後，執行一下rot z=0，別忘轉回來，有的機床座標系旋轉後，手動開軸的時候會聯動，我的床子用手輪開就聯動，用操作面板開就正常，千萬注意！！！！
4樓：朝北飛的紙鳶
算出兩點之間的角度，程式開頭加“rot rpl=角度”
求西門子數控系統840d資料
5樓：我愛吃揪面
文章很長，我只貼了一部分，全部內容看參考資料吧。
西門子840d系統的組成
6樓：匿名使用者
這裡有很多http://search.gougou.
7樓：珠山秀古
西門子軸卡是什麼作用？
西門子840D巨集程式，西門子840d系統 落地式鏜銑床用巨集程式銑球形圓弧
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