1樓：表面處理電源
我也遇到這樣的問題，幾個驅動器都不行。另外一個牌子的就可以，不知道怎麼回事？請問您是怎麼解決的呢？發一份ca-4050的說明書給我，網上找不到。謝謝！
2樓：鍵盤左下角
不知道脈衝和方向兩個點你是怎麼供電的？什麼叫外接5v電壓？
plc輸出的是24v的高低電平啊，一般都是要串定值電阻降壓的，不知道你怎麼接的。
另外a/b相反了是絕對不會造成驅動器損壞的。
3樓：英納仕控制
既然驅動器報警，先了解驅動器是什麼故障？才能判斷該如何處理。不過現在做步進廠家生產的步進驅動器效能也非常不錯，沒有必要用安川的。
另外，一般步進驅動器的控制訊號介面都是按+5設計，plc的控制訊號一般是24v，是不是控制光耦被損壞了。英納仕ezm系列步進驅動器，具有plc控制介面，可以直接plc按共陽極接線。
三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖
4樓：天晴電子玩家
梯形圖：
1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程
版序中的正轉觸點x000閉合→線圈
權y000得電→y000自鎖觸點閉合，y000聯鎖觸點斷開，y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合，使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。
y000聯鎖觸點斷開，使線圈y001即使在x001觸點閉合（誤操作sb2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合，接觸器km1線圈得電，主電路中的km1主觸點閉合，電動機得電正轉。
2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合，y001聯鎖觸點斷開，y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合，使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。
y001聯鎖觸點斷開，使線圈y000即使在x000觸點閉合（誤操作sb1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合，接觸器km2線圈得電，主電路中的km2主觸點閉合，電動機得電反轉。
5樓：手機使用者
你好！我給你幾bai個要點：
1，你du
要知道步進馬zhi達的工作原理。dao
控制方式是脈衝控專
制，而不是電平控制；屬
控制訊號一般為低電平訊號，而不是高電平；
度量單位，也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角，就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。
0.9°，0.72°，0.
36°，0.0288°，等等。步進角越小，則步進馬達的控制精度越高。
我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說，步進角0.72°，馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.
72=500脈衝，也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號，馬達才旋轉一週。
所以，根據以上步進馬達的工作原理，你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc，需要制定為mt電晶體型，mr為繼電器型，不可以發高速脈衝，所以必須用mt型。
2，至於接線圖，你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝，脈衝口為y0和y1，頻率為20khz。
附圖如下：
3，至於程式的話，看你的要求，是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看，不行給我留下郵箱和控制要求
6樓：匿名使用者
因為沒bai
有時間，這裡提供du一個思路和方向zhi
：fx1s需要mt型別的，只有2組高速脈衝數dao出點，是y0;y1，可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝，就走多少個步進。
)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號，一般dr端子有訊號往一個方向轉，dr端子沒有訊號往相反方向轉。)
mf是步進電機釋放訊號，(關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態，可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
至於plc程式設計，則需要用到ddrvi和ddrva指令，(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法，在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。
步進需要轉幾圈，則要你根據實際情況，設定plc傳送的脈衝數。
7樓：牽手其
找我吧 這個是我專業
用三菱fx2n plc怎麼控制步進電機正反轉，順便給我介紹一下步進電機是怎麼接線的。
8樓：匿名使用者
a相通電，b，c相不通電時，由於磁場作用，齒1與a對齊，**子不受任何力以下均同）。 如b相通電，a，c相不通電時，齒2應與b對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與c偏移為1/3て，齒4與a偏移（て-1/3て）=2/3て。
如c相通電，a，b相不通電，齒3應與c對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與a偏移為1/3て對齊。 如a相通電，b，c相不通電。
齒4與a對齊，轉子又向右移過1/3て 這樣經過a、b、c、a分別通電狀態，齒4（即齒1前一齒）移到a相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按a，b，c，a……通電，電機就每步（每脈衝）1/3て，向右旋轉。
9樓：匿名使用者
前面的懂了嗎，你程式中的x1--x4 是分別控制馬達的脈衝數 也就是圈，當然具體多少根據你驅動器細分來定，x0按下就是會正轉，轉多少根據的x1-x4中是哪個接通了就是轉多少， stl s24 plsy k1000 k9000 y00 並行輸出y01 是反轉9000個脈衝，同時s24是驅動y1輸出，注意y1輸出的不是脈衝，直是單純的輸出，，是控制方向 的，接在驅動器dir端子，這個y1不輸出的時候是正轉，有輸出的時候是反轉，簡單理解
2-4線步進電機不要去理解它，你要的是正確的把電機的兩組線接到驅動器上
可以參考我的一個回答
10樓：匿名使用者
首先是設定脈衝量：x1導通 設定d0的脈衝量為2000個，x2導通d0設定成4000個，x3導通設定6000個脈衝，x4導通設定8000個脈衝，。例如此時x1導通，按了啟動x1後，s20效，y0輸出2000個脈衝，m8029是脈衝傳送完畢的一個訊號，延時***，反轉***，再輸出9000個脈衝從y0埠
11樓：0o龍御
stl s24 plsy k1000 k9000 y00 並行輸出y1是輸出脈衝指令，y0 y1分別同時輸出脈衝。
三菱plc控制步進電機
12樓：匿名使用者
plc控制步進電機的例項(圖與程式)
·採用絕對位置控制指令(drva)，大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限，本例項採用非專業述語論述，請勿引用。
·fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
·pls+，pls-為步進驅動器的脈衝訊號端子，dir+，dir-為步進驅動器的方向訊號端子。
·所謂絕對位置控制(drva),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置資料存放於32位暫存器d8140裡。當機械位於我們設定的原點位置時用程式把d8140的值清零，也就確定了原點的位置。
·例項動作方式：x0閉合動作到a點停止，x1閉合動作到b點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈衝數表示)。
·程式如下圖：(此程式只為說明用，實用需改善。)
·說明：
·在原點時將d8140的值清零(本程式中沒有做此功能)
·32位暫存器d8140是存放y0的輸出脈衝數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到a點時，d8140的值是3000。此時閉合x1，機械反轉動作到b點，也就是-3000的位置。
d8140的值就是-3000。
·當機械從a點向b點動作過程中，x1斷開(如在c點斷開)則d8140的值就是200，此時再閉合x0，機械正轉動作到a點停止。
·當機械停在a點時，再閉合x0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！
·把程式中的絕對位置指令(drva)換成相對位置指令(drvi)：
·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x0，則機械正轉3000個脈衝停止，也就是停在了原點。d8140的值為0
·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x1，則機械反轉3000個脈衝停止，也就是停在了左邊距離b點3000的位置(圖中未畫出)，d8140的值為-6000。
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：
·free+，free-：離線訊號，步進電機的沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有離線訊號時解除自鎖功能，轉子處於自由狀態並且不響應步進脈衝。
·v+，gnd：為驅動器直流電源端子，也有交流供電型別。
·a+，a-，b+，b-分別接步進電機的兩相線圈。
13樓：匿名使用者
首先你的要求不明確 我看了下 那個嗝1s是一定要完成正傳反轉之後呢？還是直接按x3反轉停止後就開始2000個脈衝反轉呢？
下面是我按照x3停止就反轉程式設計的 假設2000個脈衝5秒內完成輸入x0 正傳起動 x1停止
x2 反轉起動 x3停止
1s後反轉2000 停止
輸出y0 正轉 y1 反轉
14樓：瘋狂小鳥
如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的執行，y0接步進驅動器的脈衝，y1接步進驅動器的方向，m0為on時正轉，m1為on時反轉，d0是脈衝的頻率，d1是脈衝的個數。
移動速度和脈衝頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈衝個數有關，脈衝個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈衝個數為0時，是一直執行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設定（頻率，細分數，脈衝個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。
望採納。。。。
15樓：匿名使用者
很簡單的一個動作，不過一個好工程師的程式思路是最重要的，這個程式裡面我覺得挺經典，體會一下plc基本知識和程式設計思路。
16樓：
程式如圖所示，其中x4為反轉極限。
17樓：匿名使用者
以上的梯形圖，不管是正轉或反轉，在旋轉 0.5秒後，會自動停止，可以參考我的梯形圖完善。
三菱plc，控制步進電機的正反轉梯形圖（高分） 50
18樓：墨汁諾
梯形圖：
端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號，一般dr端子有訊號往一個方向轉，dr端子沒有訊號往相反方向轉。mf是步進電機釋放訊號，(關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態，可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
軟繼電器plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些儲存單元（軟繼電器），每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的一個儲存單元相對應。
該儲存單元如果為“1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“on”狀態。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
步進電機的最高轉速和驅動器的關係
步進電機的最高轉速主要取決於 步進電機本身特性 工作電壓 工作電流 負載力矩 接線方式 單繞組 並聯 串聯 驅動器的控制方式等有關。步進電機工作時一般需要克服低速共振區和中高速共振區，才能實現高速執行，但在工作電壓確定的條件下，隨著轉速的提高，步進電機輸出的力矩都會大幅度下降。如果在負載比較輕的條件...
一臺安川伺服驅動器可以帶幾臺伺服電機
一臺安川伺服驅動器，只能帶一臺伺服電機。一般都是一個驅動配一個電機的。伺服電機 servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速...