1樓:匿名使用者
自動門控制裝置由門內光電探測開關 k1 、門外光電探測開關 k2 、開門到位限位開關 k3 、關門到限位開關 k4 、開門執行機構 km1 (使直流電動機正轉)、關門執行機構 km2 (使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為無光導通,有光斷開。
2 .控制要求:
( 1 )當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關 k1 或 k2 時,開門執行機構 km1 動作,電動機正轉,到達開門限位開關 k3 位置時,電機停止執行。
( 2 )自動門在開門位置停留 8s 後,自動進入關門過程,關門執行機構 km2 被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關 k4 位置時,電機停止執行。
( 3 )在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關 k2 或 k1 時,應立即停止關門,並自動進入開門程式。
( 4 )在門開啟後的 10s 等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關 k2 或 k1 時,必須重新開始等待 10s 後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。
( 5 )開門與關門不可同時進行
3. i/o 編址
4. 程式設計並除錯
5. i/o 端子接線圖
2樓:
有四個按鍵k1 k2 k3 k4 是不能說明是哪個廠家的!要看標誌
微控制器程式設計 四個按鍵 k1=p1.1 k2=p1.2 k3=p1.3 k4=p1.4 p5 p6輸出(k1 k3 控制p5,k2k4控制p6)
3樓:硬體開發
看你連分都沒有花五分鐘給你寫一個程式**如下:
#include //通用89c52標頭檔案 #include "intrins.h"
sbit key_01 = p1^1;
sbit key_02 = p1^2;
sbit key_03 = p1^3;
sbit key_04 = p1^4;
sbit main_a = p1^5;sbit main_b = p1^6;
/** 延時
*/void delay_1ms(unsigned int time)
/** 按鍵掃描子函式
*/void key_scangcmd(void)
while(key01 == 0); //等待鬆手檢測
}//*****按鍵3*****=//
if(key_03 == 0)
while(key03 == 0);
}//*****按鍵2*****=//
if(key_02 == 0)
while(key02 == 0);
}//*****按鍵4*****=//
if(key_04 == 0)
while(key04 == 0);}}
/** 主函式
*/int main(void) }
4樓:做而論道
;org 0000h
;-----------------------------------------
mov c, p1.1 ;當k1=0時
mov p5, c ;p5輸出低電平
;-----------------------------------------
mov c, p1.2 ;當k2=0時
mov p6, c ;p6輸出低電平
;-----------------------------------------
mov c, p1.3 ;當k3=0時
cpl c
mov p5, c ;p5回到高電平
;-----------------------------------------
mov c, p1.4 ;當k4=0時
cpl c
mov p6, c ;p6回到高電平
;-----------------------------------------
sjmp 0000hend
5樓:匿名使用者
#include "reg51.h" // 試試sbit k1 = p1^0;//按鍵1
sbit k2 = p1^1;//按鍵2
sbit k3 = p1^2;//按鍵3
sbit k4 = p1^3;//按鍵4
sbit p5 = p1^5; //輸出1sbit p6 = p1^6; //輸出2bit t1, t2;
void main(void)
while(1)
if(k1==0 && t1==0)
if(k2==0 && t1==0)
if(k1==1 && k2==1)
if(k3==0 && t2==0)
if(k4==0 && t2==0)
if(k3==1 && k4==1)
6樓:匿名使用者
#include
sbit k1=p1^0;
sbit k2=p1^1;
sbit k3=p1^2;
sbit k4=p1^3;
sbit door1=p1^5;
sbit door2=p1^6;
void delay()
}main()}}}
電動車控制器有幾條線?無刷的,怎麼區分電動車控制器有刷還是無刷?
漠海維修 電源正極線 負極線,鎖線,電機相線三根,霍爾線五根,有的沒有霍爾 轉把線三根,剎車斷電線兩根,肋力線三根,儀表線一根,線束兩根,這是最普通的控制器。另還有三速的,搖控報警等。 無刷電動車控制器接線 1 電源輸入 粗紅色線為電源正端,黑色線為電源負端 細橙色線為電門鎖 2 電機相位 u v ...
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如果是電動車控制器壞了是無法正常行駛的。一般控制器壞了有以下幾種情況。一 就是有電都不走。二 就是向樓上說的電機轉不動是指無刷的。三 是有刷電機驚車就是開啟鑰匙門自己就跑。一般就是這幾總情況。一般是控制器損壞,懷疑電機損壞 關閉電源鎖,拔脫電機與控制器的3根粗線。電機的粗黃 粗藍 粗綠中的2根對接 ...
我的電動車控制器壞了拆開電源燈有亮還有個燈在閃MOS管都量了沒壞是那出了問題
芒同書同戌 0v的那個mos管驅動電路有故障,有2種可能,1 14v脈衝電壓沒有推上去。2 放電三極體短路,一直處於mos柵極放電狀態。 用萬用表v擋撿測電機進線,轉動轉把,看指標是否偏轉,若動,則控制器未壞,故障在電機,可用r擋撿測電機,電刷是否磨損,指標若不動,有可能連線電機接扦件脫落,或控制器...