1樓：百度文庫精選
內容來自使用者:zhangsir0037
機電控制實訓專案二
工業機器人示教程式設計
一.三角形，圓，正方形圖形程式
1）建立程式
1、選擇程式：
通過程式目錄畫面建立程式，按selecet鍵顯示程式目錄畫面→選中目標程式後，按enter鍵確認。
2、選擇程式編輯畫面
在選擇程式目錄畫面選擇呈現編輯畫面→按edit鍵顯示程式編輯畫面。
3、建立程式和編輯程式
按鍵select顯示程式目錄→選擇create鍵，移動游標到程式名，按enter鍵，使用功能鍵和游標鍵起好程式名。→起好程式名後，按鍵enter鍵確認按f3鍵editj結束登記。
word預設程式名upper case a大寫lower case小寫（字母可以按f1→f5鍵選擇）
2）編輯程式
每編寫好一句程式按shift+f1儲存（連續程式）
1：l p[1] 2000 mm/sec cnt100 //圓的起始點
2 : c p[2]
: p[3] 100/sec fine
3 : c p[4]
: p[5] 100/sec fine
4 : c p[6]
: p[7] 100/sec fine
5 : c p[8]
: p[9] 100/sec fine
6 : c p[10]
: p[11] 100/sec fine
7 : c p[12]
: p[13] 100/sec fine
8 : c p[14]
: p[15]100/sec fine
9 : c p[16]
: p[17]100/sec fine //圓的終點
10 : j p[18] 100% fine
11: j p[19] 100% fine //三角形起點
12: l p[20] 2000mm/sec cnt100
13: l p[21] 2000mm/sec cnt100
14: l
2樓：智慧
工業機器人的示教再現程式設計是指控制系統通過示教盒或手把手對機器人進行示教，將動作順序、運動速度、位置等資訊用一定的方法預先教給機器人，由工業機器人根據需要再現操作，展現示教的動作和作業的內容。
工業機器人示教程式設計vs離線程式設計，有何區別
3樓：穗玉天涯
離線程式設計首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電回腦可以輔助實答現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合複雜而量大的工件。
示教器程式設計，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。
4樓：匿名使用者
兩者最明抄顯的區別就是：示教程式設計襲就是bai通過示教器進行程式設計指du
揮機器人，而離線
工業機器人都是用什麼軟體程式設計
5樓：黑馬程式設計師
要用到什麼軟體程式語言，首先要看由那幾個部分組成。
主要分為三部分。版
1、人機互動。人和機器權
6樓：瀋陽慧陽科技
工業機器人的示教再現程式設計是指控制系統通過示教盒或手把手對機器人進行示教，將動作順序、運動速度、位置等資訊用一定的方法預先教給機器人，由工業機器人根據需要再現操作，展現示教的動作和作業的內容。
工業機器人兩種程式設計模式的優點和缺點是什麼？
7樓：匿名使用者
兩種程式設計模式分別為：示教程式設計和離線程式設計，優點和缺點分別為：
一、示教程式設計的優點：工業機器人程式設計簡單方便，使用靈活，不需要環境模型，可修正機械結構的位置誤差，能適用與大部分的小型機器人專案。
示教程式設計的缺點：在現場示教程式設計效率較低，檢查驗證程式依靠程式設計師經驗，容易產生故障撞機或傷人，難以形成複雜的路徑，對複雜專案顯得有些力不從心。
二、離線程式設計的優點：程式設計時不需要佔用機器人執行工作時間，縮短現場工作週期。可通過計算機生成複雜的專案程式，在生成程式後可模擬驗證程式是否正確，並配合機械設計驗證專案結構是否正確，能生成較複雜的軌跡，在打磨、焊接、切割、噴塗專案中有明顯的優點。
離線程式設計的缺點：並非所有機器人都可提供離線程式設計軟體，且部分程式設計軟體**昂貴，現場實際情況與模擬3d模型誤差較大，難以形成準確的軌跡。
工業機器人示教器程式設計什麼是絕對位置運動指令,指令名稱如何表示？
8樓：塗裝機器人
絕對位置運動指令沒有聽說過，可能是
機器人品牌的名稱定義吧
機器人的位置定義是靠伺服電機確定的，機器人每個軸都會有一個特徵位置（硬體標記），將該位置定義為機器人軸的0點，機器人所有軸全部在特徵位置就可以定義為機器人0點（此時各伺服電機脈衝值為絕對脈衝值），今後操作機器人動作到達某點記錄的脈衝值都是針對0值來說的，所以是相對脈衝值，相對脈衝值加上各軸0點定義時的絕對脈衝就是當前點的絕對脈衝
實際應用絕對脈衝沒有什麼意義，不知道絕對位置運動指令要做什麼希望有所幫助
工業機器人離線程式設計和示教程式設計的優缺點?
9樓：小天空大夢想
示教程式設計就是你拿著示教盒編輯程式，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線程式設計，這個是在計算機上模擬**程式設計，精度得不到保證，還是需要在示教程式設計上進行修改
10樓：匿名使用者
離線程式設計： abb kuka fanuc motoman staubli
集體通殺
甚至是那種用機器人搞數控加工的程式。
11樓：匿名使用者
abb離線程式設計沒有破解版的軟體。使用時間受限制，
12樓：
如果是第三方離線軟體，都是一樣的吧，他們自帶的軟體可能會有些差異。
13樓：
個人覺得abb在三維程式設計方面比較人性化
工業機器人對伺服馬達有什麼要求，工業機器人中一臺伺服電機完全可以滿足6個軸控制嗎？
武漢華宇誠數控切割機 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環 速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能引數進行人工設定而實現位置控制 速度控制 轉矩控制等多種功能。工業自動化程序的持續推進，對於自動化軟體及硬體裝置的需求都居高不下，其中國內工業機器人的市場...
工業機器人培訓哪個機構好，想學工業機器人，有沒有靠譜一些的機構啊？
其他不知道，有朋友在指南車培訓過，總共是學習了3個月的樣子吧，現在在一家專業機器視覺公司做工程師，月薪8千 還是不錯的。 指南車也不錯的。如果你在上班的話，就近選擇培訓機構，不然就先篩選2家，然後上門考察體驗一下課程。 山東做的比較大的，教學好的是 賽航，都是分省份的，就近學習就行。多篩選比較下，可...
工業機器人的主要應用領域有哪些，工業機器人主要用於哪些領域
靳葉運碧萱 1.機械加工應用 2 機械加工行業機器人應用量並不高，只佔了2 原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造 鐳射切割以及水射流切割。2.機器人噴塗應用 4 這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝 點膠 噴漆等工作，只有4 的工業機器...