1樓：一匹大懶蟲
這這個口述蠻複雜 看**吧 這方面應該不少
matlab simulink 新手求解~~附圖 畫的是一個雙足機器人
2樓：匿名使用者
沒有慣量和固定端，請在模型中加入慣量和接地。
求助，如何用matlab畫出多機器人運動軌跡
3樓：弊頻贍此茨
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
matlab robotics toolbox 機器人工具箱 會用的大神求助
4樓：泰巖敢當
tr矩陣應該是四行四列的吧，z在tr中應該是(3,4,:)吧。
如何用matlab已知末端位置求機器人關節角
5樓：伏清潤
首先產生若干隨機數, 以此生成一系列隨機值作為機械臂關節轉角值. 將這些隨機值組合帶入運動學方程,得到末端座標值.將這些位置座標向量值用點狀方式顯示就得到了所謂的工作空間點集的雲圖
用matlab描繪運動物體的運動軌跡
6樓：全能騎士
axis([0 10 0 10])
hold on
disp('單擊滑鼠左鍵點取氣車下一個運動到的點')disp('單擊滑鼠右鍵確定氣車運動的終點')but=1;
[x1,y1,but]=ginput(1);
plot(x1,y1,'g*');
while but==1
[x2,y2,but]=ginput(1)plot(x2,y2,'g*')
plot([x1 x2],[y1 y2],'r')x1=x2;
y1=y2;
disp('單擊滑鼠左鍵確定下一個點或右鍵確定最後一個點')end不懂你要什麼源程式，但以上**我看基本可滿足你要求。你可以修改一下plot(x2,y2,'g*')中的第三個引數（如果你需要的話）。
用matlab畫這個的影象，怎麼程式設計
用matlab繪製微分方程組數值解x1 t 和x2 t 的圖形。可以按下列方法來解決。1 建立微分方程組自定義函式，ode fun t，x 2 呼叫 ode45 函式命令，求解此微分方程組，得到x1 t x2 t 3 呼叫plot 函式命令，繪製x1 t 和x2 t 的圖形 按此思路程式設計，執行可...
用matlab程式設計計算1加到，用matlab程式設計計算1加到
s 0 for i 1 100 s s i ends 程式的功能是計算 1 2 100 的和，程式用到了一個 for 迴圈結構，基本語句比較簡單。擴充套件資料matlab常用的基本數學函式 abs x 純量的絕對值或向量的長度 angle z 複數z的相角 phase angle sqrt x 開平...
用MATLAB程式設計輸出符合以下條件的m n矩陣（mn） 每行有且只有1，其餘全為零，且每列最多隻有
水千柳 here are some examples random01 4,7 ans 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 random01 4,7 ans 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0...