一般工業機器人,現在都採用什麼控制?PLC還是微控制器

時間 2021-10-15 05:36:41

1樓:匿名使用者

這個應該都是微控制器吧,畢竟應用比較固定,需要單獨的晶片去開發啊,plc是應用在比較廣的範圍,可能不太適用

2樓:

一般使用模組式plc控制。但是比較精密的輸出功率小的裝置使用微控制器控制的

3樓:504639541是我

一般才用伺服電機作為驅動,用plc控制變頻器,變頻器控制伺服電機一般工控機器人都是這樣作業的~!還有具體看什麼生長線什麼用途啊~!如果精度不高的,為節約成本可以不用伺服電機控制,直接變頻器控制普通電機就可以達到啊~!

要是精度高的,就給用伺服電機控制啊~!plc現在主流西門子,三菱,歐姆龍,大部分都用西門子的,這個看你需要用多少點數的,選擇plc~!

4樓:匿名使用者

一般採用數控系統,比如cnc或者多軸運動控制器來控制,少部分採用plc,這些底層都是微控制器

5樓:匿名使用者

工業機器人多用微控制器控制,plc邏輯控制,程式設計及功能比微控制器較差

6樓:

工業機器人中有很多分類,一般概念上所說的工業機器人大部分是採用plc控制的完成某些功能的裝置。同時也有一些專門的機器人主要為國外廠家生產abb nachi等採用數學建模的方式為微控制器控制。看你是問哪一些了。

建議你在網上查詢一下相關的資料,不要從根本上就產生錯誤的認識。

7樓:

別的公司我不是很清楚

我所在的公司用的工業機器人都是用plc來控制的,畢竟工業機器人一般都是一臺幾十萬,肯定要用穩定一點的系統來控制它。而微控制器個人覺得不夠穩定。

想從事工業機器人是學好plc好還是微控制器好?工業機器人需要掌握哪些知識?求教 10

8樓:匿名使用者

先學plc容易上手,再學c語音做微控制器

9樓:新世界

plc很簡單的,沒必要學,學這個浪費時間,據我所知,plc的工資都不怎麼高

請問自動化 生產線上裝置的動作控制涉及到的是什麼學科,還有控制實現動作先後的核心部分是微控制器嗎?

10樓:匿名使用者

生產線的自動控制設計到自動控制技術、通訊技術,計算機資訊處理技術等等,動作控制一般用微控制器或arm來實現。

11樓:匿名使用者

工廠一般用的是可程式設計控制器吧,就是plc,plc比微控制器穩定,可能有些小的系統也用微控制器,用到的東西多了,比如說感測,檢測,報警,限位.............希望對你有幫助

12樓:匿名使用者

控制方面現在一般是閥 氣動閥或者液壓閥 現在機電液一體化的時代 沒有什麼純機械 純電的工業了.控制微控制器 plc ...很多

13樓:匿名使用者

現在都用plc了,另外配合plc的外圍電器就是繼電器,接觸器,各種開關,按鈕,指示燈,感測器,變頻器,伺服電機,機械手之類。

核心是微控制器原理.

現在自動化已經是個較大的工科系統了,有機電自動化,電氣自動化,電力自動化,樓宇自動化,工業自動化,智慧控制,機器人科學等多種學科。

14樓:匿名使用者

應該涉及到可程式設計控制器(plc)的應用和一些自動化電子子電路的設計,應該屬於電氣自動化專業的範疇。具體的程式設計用的是可程式設計控制器(plc)。微控制器是plc的核心部件,相當於一臺微型電腦,可以用於各種程式的開發。

plc是在微控制器基礎上開發的一種產品,直接用於工業生產線上自動化程式的編制。總而言之要想幹這個的話,就學電氣自動化專業吧,先學好電路基礎,和c語言,這兩門專業這是基礎。

15樓:

實現機械動作的執行機構,有的是電動機、電磁鐵、還有液壓閥、氣缸、油缸等等,一般採用plc來實現自動控制,觸點電流大的話配中間繼電器,再大配交流接觸器或固態繼電器。

你可以找一臺機械裝置,比如挖掘機,看看是怎麼工作的

16樓:匿名使用者

現在一般自動化生產線上裝置,其動作控制採用可程式設計序控制器即plc的居多,小型的單機裝置有用微控制器的。涉及到的學科主要是電工學中的低壓電器控制、具體使用的plc的硬體配置、連線、程式設計的相關知識,另外就是生產線的工藝要弄清楚,再要深入的話就涉及到電機拖動(包括變頻器的原理及應用)、液壓控制、感測器原理等基礎學科。裝置的具體動作控制由程式設計實現,核心部件當然是plc系統的cpu模板或微控制器的cpu晶片。

17樓:

plc、感測器。是必須要用的。

18樓:佛山市鐫匠智慧科技

先說說控制,即你所說的核心部分:

1、微控制器,對於小型的控制系統,可以使用微控制器2、plc,現在很多工業控制使用plc控制3、數控系統,通常使用在專業的數控裝置上,比如數控機床生產線裝置,除了機械機構、動力機構外,就是核心控制部分,比如微控制器、plc等。

控制系統涉及的學科:

1、微控制器:模擬及數位電子技術、微控制器硬體技術、微控制器軟體程式設計技術、接**術、protel等

2、plc:plc知識、plc程式設計等

3、數控系統:通常數控系統整合度很高,數控程式設計4、其他學科或知識:電工學、電線電纜知識、氣動及控制知識、電機控制知識、變頻器知識、步進控制或伺服控制知識、pid、模擬量和數字量處理、中間繼電器及繼電器知識、空氣開關機漏電開關知識、工業控制通訊知識等。

機械專業學微控制器還是plc

19樓:閃亮登場

plc主要是用於自動化控制的,控制電機等來實現機械傳動的智慧化。

而微控制器應該是屬於微電子控制技術的。

你既然是學機械的,應該是自動化控制有點相關,建議學plc。

再說plc比微控制器容易學,看的見摸的著的,也很容易上手。我是學電子的,學了好幾年微控制器方面的,還是沒學好,做了幾個月的自動化行業工作。就把plc瞭解的差不多了。

20樓:木痕

機械專業很廣。我們學校機械專業的機電一體化方向的是學plc,但是機械學院的機械電子工程學的是微控制器,微控制器難一些。其實把西門子的plc學好了也不錯,一些電氣化的控制基本就可以入手了。

學機械的懂一些電的知識肯定好一些,做一些機械化的自動化的裝置,工裝還是蠻好,呵呵但是比較難。

21樓:匿名使用者

對於入門來說,微控制器比plc難。

會微控制器的應該對通訊這塊也能懂點。

建議樓主把本專業學好的同時學下微控制器。

22樓:**飄渺迷人

現在的機械化裝置的自動控制部分絕大多數都選 用plc

所以學機械專業的就選plc不要微控制器了,,你學精plc和機械設計,,可以說是前途無可限量.

23樓:匿名使用者

工程中用plc,現代工業三大支柱:plc,,cad/cam ,,工業機器人。。。你說學哪個

24樓:匿名使用者

都學最好,微控制器其實就是微機原理,以後是機械電子液壓一體化的時代,因此本科基本都開微機原理,至於plc選修吧,學的人不多,大多學三菱的,西門子的,和歐姆龍的。機械的本科基礎專業課基本都學了,從力學,到電工,等等,想參加機械設計大賽,主要是學好機械原理和機械設計。學機械的做研究,需要讀研究生,甚至博士。

本科畢業,除非那幾個名校,要不只能做生產。建議你學習一點機械類基礎的製圖軟體。二維的autocad,三維的建議學習proe或者ug,proe適合機械設計,ug曲面功能強大。

分析類的,學習一個ansys,以上三個學習來費的時間挺長。

25樓:執芷之手

學個plc 在自學個三維繪圖軟體。

數控系統一般不用plc控制,那一般用什麼控制啊?微控制器嗎?

26樓:匿名使用者

專用計算機+伺服

不是沒有plc,是有些系統沒有硬體plc,如fanuc。它只有軟plc。而且fanuc叫它pmc

有些系統就有硬體plc,如西門子。西門子系統中,數控系統和plc的cpu整合在一塊模組上,cpu和plc其它模組通過profibus連線

27樓:匿名使用者

一般採用cnc,computer numerical control:計算機數控,簡稱cnc,就是採用具有專門硬體的計算機

28樓:趙文星空絮雨

數控系統用cnc數控程式設計。

cnc數控程式設計是指在計算機及相應的計算機軟體系統的支援下,自動生成數控加工程式的過程。它充分發揮了計算機快速運算和儲存的功能。其特點是採用簡單、習慣的語言對加工物件的幾何形狀、加工工藝、切削引數及輔助資訊等內容按規則進行描述,再由計算機自動地進行數值計算、刀具中心運動軌跡計算、後置處理,產生出零件加工程式單,並且對加工過程進行模擬。

對於形狀複雜,具有非圓曲線輪廓、三維曲面等零件編寫加工程式,採用自動程式設計方法效率高,可靠性好。在程式設計過程中,程式編制人可及時檢查程式是否正確,需要時可及時修改。由於使用計算機代替程式設計人員完成了繁瑣的數值計算工作,並省去了書寫程式單等工作量,因而可提高程式設計效率幾十倍乃至上百倍,解決了手工程式設計無法解決的許多複雜零件的程式設計難題。

29樓:

數控系統機床是機械裝置中一類固定的裝置了,是「標準裝置」(批量生產,功能固定,技術成熟的裝置),所以有專門的控制硬體。plc一般用於普通的,不具有固定功能的機器上,也就是人們常說的「非標準裝置」。

所有的智慧控制都是基於微控制器,都是在微控制器基礎上發展而來的。

微控制器是一根木材,可以做任何東西。plc或其他專業裝置是木筷子(只能用來吃飯,在吃飯的問題上筷子是最方便的),或是一個木櫃子(只能用來裝東西)。

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