1樓:匿名使用者
是不是電機卡住了?
通常應該不是飛控系統的故障,問題多半來自於這個機翼的動力系統或供電系統。
最大的可能是,電機被什麼東西卡住了。或者是給電機供電的電線接觸不良(不一定是電機端),或者就是電機本身壞了。
2樓:茫茫人海一亮星
無人機四軸其中有一個軸不轉這是怎麼回事?是不是電機卡住了?
通常應該不是飛控系統的故障,問題多半來自於這個機翼的動力系統或供電系統。
最大的可能是,電機被什麼東西卡住了。或者是給電機供電的電線接觸不良(不一定是電機端),或者就是電機本身壞了。非常有可能是馬達壞了,我就遇到過這種情況,結果換了個馬達就好了。
3樓:校瑜
是因為無人機的電線不好用了
4樓:崇光熙
如果電機轉速不一致而且一推杆就翻個面砸地上,八成是這個原因。
如果你確定是按照這個飛控的教程來連的電調訊號線,還可以檢查一下槳葉是否安裝正確。以及電機的轉向是否正確。如果以上都沒有問題,那就只剩飛控引數異常的原因了,那樣的話建議網上找一個近視你機型的同樣飛控的引數抄一下,還是不行就只能自己慢慢調了。
理論上,你對電機產生力和力矩的模型如果建立準確的話,這個可以克服的,而且一定範圍內不會影響很大。
一般多軸飛行器旋翼數量都是偶數個。旋翼一半正轉一半反轉,成對排列。這樣旋翼反扭力矩可以對消。
使正轉旋翼轉速加大、反轉旋翼轉速減小,則可總升力不變,反扭力矩不平衡使飛行器發生偏航轉動。飛行器姿態劇烈**時,旋翼的陀螺進動可以對消,控制演算法無需解耦。
三旋翼的陀螺進動和反扭力矩無法對消,必須有其他機構補償反扭,控制演算法要解耦,非常不划算,所以僅限娛樂,比如:
尾部旋翼角度可調,用於對消反扭力矩、控制偏航轉動。
另外也有一些做成商品的三軸飛行器,但是旋翼數量是偶數。如圖所示,有大三軸,懶得細找,題主觀其大意即可。
為什麼我的四軸無人機用了幾天之後有一邊軸就不轉了? 10
5樓:夔又律風
六軸的無人機的穩定性和載重量都會比四軸無人機高出很多,但是四軸無人機比六軸的要靈活很多,操作性也簡單易上手,一般六軸無人機是做電影級航拍和測繪用的,正常的情況用四軸的就夠了,續航能力都會比六軸好。
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