1樓:匿名使用者
看說明書,其實也沒啥效果,最好還是要實際操作。有人帶還好,實在不行找個培訓機構。
怎麼給焊接機器人編寫程式?
2樓:匿名使用者
對於焊接機器人的行動路線,一般是人為設定好的一個路徑後,輸入給機器人的程式儲存器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。
根據機械和電氣的聯鎖關係和程式的控制邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程式**。
包括:司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。
一般情況下,針對焊接機器人的控制系統的程式語言有:
1、組合語言;(針對普通51微控制器)
2、c語言;(針對大多數51和c8051f微控制器,以及dsp和arm)
3、vhdl;(針對大多數cpld和fpga)
4、c++;(針對dsp和arm,以及上位ipc)
5、梯形圖;(針對plc可程式設計控制器)機器人焊接離線程式設計技術 目前的機器人程式設計可以分為示教程式設計與離線程式設計兩種方式。
在機器人所要完成的任務不很複雜,以及程式設計時間相對於工作時間來說比較短的情況下,示教程式設計是有效可行的,但在許多複雜的作業應用中不是令人滿意。
3樓:壯我國威
太籠統了吧。這要看你的控制晶片是什麼的。再選擇程式語言,然後再根據電路原理和機械結構來設計程式。
一般情況下,針對焊接機器人的控制系統的程式語言有:
1、組合語言;(針對普通51微控制器)
2、c語言;(針對大多數51和c8051f微控制器,以及dsp和arm)
3、vhdl;(針對大多數cpld和fpga)
4、c++;(針對dsp和arm,以及上位ipc)
5、梯形圖;(針對plc可程式設計控制器)
對於焊接機器人的行動路線,一般是人為設定好的一個路徑後,輸入給機器人的程式儲存器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣,根據機械和電氣的聯鎖關係和程式的控制邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程式**。包括:
司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。
只能講這些了,因為這是一個大型企業研發一個焊接機器人產品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了。希望對你有用。
松下焊接機器人的程式設計可好學,可有啥竅門嗎? 20
4樓:
我認為還是很好學的,但是想把程式編號,焊接機器人應用好,需要綜合的焊接經驗,機器人除了瞭解示教操作,資料庫,感測跟蹤這些知識之外,裝置的保養、簡單的故障排除也需要去學習。
供參考,如果有應用上的問題,可以問我。
5樓:熊元綠
無論什麼程式設計學習,唯一的方法就是多實踐!在實踐中學習都最好,因為實踐中學習不斷增強你的記憶,而且還可以幫助學習者積累程式設計的經驗,培養學習者學習程式設計的興趣!總之,實踐中學習程式設計有百利而無一害的!
6樓:匿名使用者
沒有,靠自學,慢慢來,沒有竅門,就是勤奮
如何學習點焊機器人程式設計?
7樓:匿名使用者
中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況
8樓:匿名使用者
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接...
想學焊接機器人程式設計從何學起
9樓:
看看微控制器程式設計,plc程式設計,我做的流水線生產一般都是西門子的或者abb,施耐德的也有
10樓:侯靈秀
最好學習地方就是日本。
急!求焊接機器人的程式設計技巧。
11樓:匿名使用者
(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(回2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較答短、平滑、安全。
(3)優化焊接引數,為了獲得最佳的焊接引數,製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
(4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求程式設計時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
工件的位置確定之後,焊槍相對接頭的位置必須通過程式設計者的雙眼觀察,難度較大。這就要求程式設計者善於總結積累經驗。
(5)及時插入清槍程式,編寫一定長度的焊接程式後,應及時插入清槍程式,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
(6)編制程式一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式,調整焊接引數及焊槍姿態等,才會形成一個好程式。
學習焊接機器人作焊接機器人程式設計員有前途嗎?
12樓:匿名使用者
我是銷售焊接機器人的,安裝除錯和培訓都是我一手來做的。 隨便拉三五個普工培訓一天半到兩天就能成為熟練的程式設計員,還是免費培訓。
現在你覺得這個崗位有前途嗎?
13樓:信源鈄民
非常有前途,現在的焊接機器人使用比較普遍了,各用工企業急需人才。你的前途光明!
14樓:李皞
有 都是高階操作類技術 學好了都有前途,
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