求步進電機回原點程式
1樓：aks艾克斯電機
如果是運動的開始，就一直髮送脈衝運動到光電開關給出訊號，停止脈衝傳送即可，如果是運動後要回原點，最好設定乙個變數記錄運動的絕對值。
求步進電機回原點程式步進電機回到原點後為什麼寫相對定位的程式沒有任何作用
2樓：
摘要。不知道是什麼plc，只能說步進電機找原點的原理，怎麼程式設計你自己去理解：
1，方向，確定步進電機的旋轉方向訊號，將旋轉方向開關切換到向原點方向；
2，脈衝頻率，輸出慢速脈衝頻率，緩慢向原點方向移動；
3，脈衝數，不知道，不斷髮脈衝數，等待原點開關訊號後停止，事實上為防止到原點過沖，應在原點前還有乙個減速點開關訊號，在獲得該訊號後減速，更緩慢移動到等待獲得原點開關訊號，並停止發脈衝，此時即為原點位置，求步進電機回原點程式步進電機回到原點後為什麼寫相對定位的程式沒有任何作用。
plc運算有問題。
你在寫軟體的時候沒有寫停止的部分，kile預設是迴圈的，所以不會停。
這是在**修改這個運算。
就是那個停止程式？
不知道是什麼plc，只能說步進電機找原點的原理，怎麼程式設計你自己去理解：1，方向，確定步進電機的旋轉方向訊號，將旋轉方向開關切換到向原點方向；2，脈衝頻率，輸出慢速脈衝頻率，緩慢向原點方向移動；3，脈衝數，不知道，不斷髮脈衝數，等待原點開關訊號後停止，事實上為防止到原點過沖，應在原點前還有乙個減速點開關訊號，在獲得該訊號後減速，更緩慢移動到等待獲得原點開關訊號，並停止發脈衝，此時即為原點位置，
步進電機怎麼控制回原點
3樓：
伺服和步進回零基本是一樣的，唯一不同的是，伺服回零時是加入伺服編碼器的z相訊號，而步進如果沒有反饋的話肯定沒有這個訊號了。關於回零就是指定乙個機械上的固定位置為機床零點，然後在以此點做運算來計算定位脈衝數等，尤其是需要斷電後還要重新定位的時候回零的重要性就比較明顯了。為的是有個標準的固定的基準點，不管你是斷電也好，宕機也罷，只要回次零資料就可以全部復位。
所以，你在圓周上也好是直線上都是可以加零點的，不過就是回零的時候把速度降的低一些，以便電機能隨時停止，畢竟步進電機高速制動不如伺服。另外回零有很多方式，有的是碰到感應開關立刻停止，有的是碰到後減速，然後當離開開關的那一刻停止。
4樓：匿名使用者
有的步進驅動器如sse57有原點檢測功能，控制器傳送找原點訊號，驅動器將自動找原點，原點找到後，輸出原點到訊號。
5樓：一葉小船
步進電動機是一種將電脈衝訊號轉換成相應角位移或線位移的電動機，它的執行需要專門的驅動電源，驅動電源的輸出受外部的脈衝訊號控制。
每乙個脈衝訊號可使步進電機旋轉乙個固定的角度，這個角度稱為步距角。脈衝的數量決定了旋轉的總角度，脈衝的頻率決定了電動機旋轉的速度，改變繞組的通電順序可以改變電機旋轉的方向。
在數字控制系統中，它既可以用作驅動電動機，也可以用作伺服電動機。它在工業過程式控制制中得到廣泛的應用，尤其在智慧型儀表和需要精確定位的場合應用更為廣泛。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。
它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
6樓：合妙松
步進電機可以看他的細分，走的步數。也可以在原點安裝乙個限位開關。
7樓：**專賣電動車
這個並不是很難，首先你明白一點：步進電機的細分與你所選擇運動控制卡的脈衝指令哦，再有就是加上光電開關訊號哦。
步進電機的程式該怎麼寫
8樓：網友
我沒有寫過plc的，只寫過微控制器的哦。你網上搜下，蠻多的，主要是理解了就好。步進嘛，就是你給它乙個突變的訊號，它就走一步的，不然就不叫步進撒。
也就是你觸發它一下，它跑一步，且只跑一步的哦。懂了吧？
內容：1、本程式用於測試4相步進電機常規驅動。
2、需要用跳帽或者杜邦線把訊號輸出端和對應的步進電機訊號輸入端連線起來。
3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了。
4、按s4（設定成獨立按鍵模式）可以控制正反轉。
#include
bit flag;//定義正反沒判轉標誌位。
unsigned char code f_rotation[4]=; //正轉**。
unsigned char code b_rotation[4]=; //反轉**。
延時函式 */
void delay(unsigned int i)//延時。
主函式 */
main()
while(flag)}}
中斷入口函式 */
void isr_key(void) interrupt 2 using 1
9樓：網友
步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換缺散為機械能。
1、步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉，（度時6666pps)，最好在1000-3000pps(度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低；
2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大；
3、由於歷史原因，只有標稱為12v電壓的電機使用12v外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57byg採用直流24v-36v，86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v），當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源， 不過要考慮溫公升；
4、轉動慣量大的負載應選禪扮胡擇大機座號電機；
5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而採用逐漸公升頻提速，一電機不失步，二賀攔可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；
6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度，或採用高細分數的驅動器來解決，也可以採用5相電機，不過其整個系統的**較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話；
7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；
8、電機在600pps（度）以下工作，應採用小電流、大電感、低電壓來驅動；
9、應遵循先選電機後選驅動的原則。
步進電機怎麼控制回原點？
10樓：匿名使用者
控制器可以通過檢測原點訊號實現步進電機回原點。
步進電機與直流電機的區別，求步進電機和直流電機的區別
卜格析榮軒 一 步進 電機主要特點 1 一般步進電機的 精度為步進角的3 5 且不累積。2 步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的 磁性材料 退磁，步進電機 圖8 從而導致 力矩下降乃至於 失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點 一般來講，磁性材料的退磁...
求關於5線步進電機接線方式，五線步進電機怎樣連線線路
母線接線 單母線。單母線 單母線分段 單母線加旁路和單母線分段加旁路。五根線的步進電機，有一條線對其它四線的電阻相同，是公用線，接電源。另四線互相之間的電阻相同，接 a，b，c，d。雙母線。雙母線 雙母線分段 雙母線加旁路和雙母線分段加旁路。三母線。三母線 三母線分段 三母線分段加旁路。3 2接線 ...
求步進電機和直流電機的區別
是你找到了我 一 性質不同 1 步進電機 將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。2 直流電機 將直流電能轉換為機械能的電動機。二 原理不同 1 步進電機 通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向...