1樓：英納仕控制
這是程式應該非常簡單，主要要注意運動的起始點如果是c點，先需要進行定位，如果採用脈衝控制型的步進驅動器，則需要根據每段執行的距離和脈衝當量，確定需要的控制脈衝數和運動方向，控制器（如plc）傳送對應的控制脈衝和方向，就可以完成對應的功能。在程式設計時要注意運動的速度，速度由控制頻率決定，如果運動速度比較高還需要做加減速處理。當然如果運動的abcd幾點位置固定，可以在對應安裝位置開關（如行程開關或光電開關）進行位置檢測，則可以選擇開關控制型步進驅動系統如英納仕的ezd系列產品。
這樣只要通過控制器對位置開關的檢測，給出啟停和方向幾個io控制訊號，即實現以上功能要求，程式非常簡單，而且控制器也無需傳送控制脈衝，也無需考慮加減速曲線。
2樓：匿名使用者
很好編啊，設c為原點
第一個運動：到a點後回原點
第二個運動：到b點後回原點
第三個運動：到d點後回原點；
第四個運動：到e點後回原點；
3樓：電工小施
改變脈衝量就行了啊 很簡單的
三菱用plsy d0 d1 y0
do是脈衝頻率 就是速度
d1是脈衝量就是 距離
改變d1的值就能實現到不同的 a b d e點了
求51微控制器脈衝+方向控制步進電機程式設計，使用4相5線步進電機，請高手指點，重酬
4樓：九頂冒陽山
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
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