公路測量RTK要怎麼使用,RTK怎麼使用

時間 2021-08-30 09:19:41

1樓:匿名使用者

在s82應用中,轉換引數大概分為校正引數、四引數、七引數和擬合引數,這些引數全部體現在s82的採集手簿即工程之星上。

校正引數是一個核心的內容,它是通過一個已知點來校正,求出wgs84座標系統的座標值與實際應用座標值的三維差值,即△x、△y、△h。校正引數從原理上說參考站每次開機都需要重新校正,如果參考站架設在同一地點,且每次開機發射的wgs84座標都已經通過設定來固定,那麼校正引數就不需要再重新求。工程之星軟體可以設定為參考站發射座標固定,這種方法因侷限於參考站每次只能架設在同一個點上,因此很少採用。

所以每次開機校正一次是最常用的方法,這種方法參考站可以在已知點上,也可以在未知點上,但每次都需要一個已知點。如果參考站在已知點,那麼流動站可以在任何地方輸入參考站座標來校正;參考站在未知點,流動站必需到已知點上輸入流動站座標進行校正。對於參考站在測量中位置不動而偶爾關機的情況(如電瓶電量耗盡),工程之星最近加入了一項自動改正,再次開機時軟體會自動提示參考站座標已變,選擇重新計算即可繼續使用,不需要再重新校正。

可以看到,校正引數只是一個點的三維改正值,它預設了使用點所在的座標系與wgs84座標系北方向是一致的,但實際情況並非如此,隨著距離的增大rtk測量結果會和已知座標系產生越來越大的偏移量,誤差也會越大,所以採用標準座標系時這種方法僅限於1km左右的測量範圍。當然如果是假定近似直角座標就沒有這種距離限制,因為通常假定的座標北方向與wgs84方向是一致的。

四引數和七引數並不是一個概念,四引數是同一橢球不同座標系之間的轉換引數,表示為△x、△y、a(旋轉角)、k(尺度比),七引數是兩個不同橢球之間的轉換引數,表示為△x、△y、△z、△α、△β、△γ、△k,三個平移、三個旋轉和一個尺度引數,是不嚴密的。四引數和七引數是不能同時使用的,兩者只能選其一,那麼在具體測量時怎麼確定這兩種引數是一個關鍵問題。

rtk直接測量的座標是屬於wgs84座標系,我們通常用的是國家標準座標系統,比如2023年北京座標系,兩者並不是一個橢球,那麼原則上講需要七引數才可以實現兩個橢球的轉換,我們才有可能採集到54座標。但在不能精確求取七引數的情況下,工程之星是把wgs84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四引數。工程之星上提供了兩種求取四引數的方法:

一是利用控制點座標庫,即在未校正的情況下先採集所有已知點的wgs84座標,再開啟控制點座標庫把相同點在兩套座標系統內的座標依次輸入,軟體就會自動計算出四引數並給出點位精度;另一種方法就是利用校正向導的多點校正,多點校正不同於單點校正,單點校正只能在第一個嚮導點出現時校正,計算出的是上面提到的校正引數,而多點校正則是每個嚮導點都需進行校正,兩個點以上即可求出四引數,並自動啟用。

七引數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。s82靜態測量的資料匯入平差軟體進行處理後,軟體會自動求出七引數,在做rtk測量時可以直接輸入使用。七引數相對於四引數來說可以認為是更準確、精度更高,而且七引數所覆蓋的測區範圍比四引數大.

擬合引數是指高程擬合引數,在需要高精度的正常高高程值時,用rtk測量必須合理地求解高程擬合面,這樣才能滿足一般作業要求。gps靜態測量高程最高可以達到三等水準的精度,做rtk時為四等或四等以外,它的前提是必須有高精度的高程擬合面。求擬合引數實際上就是求一個區域高程異常的過程,s82的工程之星提供了計算高程擬合引數的方法,在利用控制點座標庫求四引數時,如果帶有高程的已知點個數達到3個以上,那麼軟體會另外計算高程擬合引數並自動啟用。

以上是求引數的方法,在實際工作中,轉換引數是一個很重要的問題,所以一定要正確求取,最好留一些點進行檢查,以實時把握引數的精度。具體求引數時主要是對已知點的要求比較多,有以下幾個方面:

1、控制點的數量應足夠。一般來講,平面控制應至少三個,高程控制應根據地形地貌條件,數量要求會更多(比如6個或以上)以確保擬合精度要求。

2、控制點的控制範圍和分佈的合理性。控制範圍應以能夠覆蓋整個工區為原則,一般情況下,相鄰控制點之間的距離在3km-5km,所謂分佈的合理性主要是指控制點分佈的均勻性,當然控制點是越多越好。

3、已知點少時,點位決定精度。如果只有兩個點情況下,兩已知點距離不應太近,一般情況下作用範圍不應超過兩點距離的1.5倍;另外兩已知點也不應在象限方向上,即不應在東西或南北方向,應存在一定的偏角。

4、控制點精度應統一。用於求引數的控制點應是經過統一平差的點。

2樓:匿名使用者

給你個連結

rtk怎麼使用

3樓:匿名使用者

1.各種控制測量 傳統的大地測量、工程控制測量採用三角網、導線網方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分佈不均勻,且在外業不知精度如何,採用常規的gps靜態測量、快速靜態、偽動態方法,在外業測設過程中不能實時知道定位精度,如果測設完成後,回到內業處理後發現精度不合要求,還必須返測,而採用rtk來進行控制測量,能夠實時知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,使用者就可以停止觀測了,而且知道觀測質量如何,這樣可以大大提高作業效率。如果把rtk用於公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節省費用,而且大大提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至於幾秒鐘內就可完成。   2.地形測圖 過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點,然後在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖,現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟體來進行測圖,甚至於發展到最近的外業電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測,現在採用rtk時,僅需一人揹著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,並同時輸入特徵編碼,通過手簿可以實時知道點位精度,把一個區域測完後回到室內,由專業的軟體介面就可以輸出所要求的地形圖,這樣用rtk僅需一人操作,不要求點間通視,大大提高了工作效率,採用rtk配合電子手簿可以測設各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設,公路管線地形圖的測設,配合測深儀可以用於測水庫地形圖,航 海海洋測圖等等。

  3.放樣程放樣是測量一個應用分支,它要求通過一定方法採用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來,過去採用常規的放樣方法很多,如經緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3人操作,同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,在生產應用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會藉助於很多方法才能放樣,如果採用rtk技術放樣時,僅需把設計好的點位座標輸入到電子手簿中,揹著gps接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既迅速又方便,由於gps是通過座標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業放樣中效率會大大提高,且只需一個人操作。   注意事項:該方法要求接收機在觀察過程中,保持對所測衛星的連續跟蹤。

一旦發生失鎖,便需重新進行初始化的工作。

4樓:

這個我沒有使用過哦,你可以使用一下呢,下次告訴你,謝謝。

5樓:匿名使用者

如果你買的是蘇州一光的rtk 我可以交你使用方法 如果你沒買 可以考慮下蘇州一光的rtk **和效能都不不錯的 qq 570504597 加我 發份資料給你

gps的rtk測量怎麼操作啊,具體步驟什麼?

6樓:匿名使用者

首次作業時由於已知的兩個控制點不通視,無法立後視,不能進行資料的校核,故由gps-rtk確定一點。遵循「從整體到區域性」、「先控制後碎部」、「由高階到低階」、「步步有檢核」的原則。每次作業順序為:

1.確定測站點。確定測站點時,要儘量保證大的可視區域,同時還要保證有可通視的已知點。所以,在實際作業時一般將測站點定在較高的坡或山頂,以避免經常遷站。

2.架設儀器。架設儀器時,要保證儀器架穩,一般是將三腳架的腿間距稍微放大些,保證平穩。

角度過大將導致全站儀過低,給觀測帶來不便,同時也影響觀測員的行動;角度過小時全站儀放置不穩,存在儀器損害的潛在危險。觀測前要進行儀器的校驗,對準已知點,以保證資料均為可信資料。

3.立稜鏡,測量讀數。立鏡時要保證鏡竿儘量豎直,每個碎布點保持間距35-45米左右。

實際碎部點間距大多在35米左右,符合精度要求。全站儀能夠自動儲存資料,讀數較快。一般有兩到三人負責立稜鏡,其中兩人同時立鏡。

4.記錄。本次外業資料採集作業採用的是無碼作業,這種方法的優點是採集資料速度快,缺點是隻能是採集資料,無法對資料的性質進行分類記錄,所以在觀測同時要進行草圖的勾繪,如:

山脊線、山谷線、探槽等特殊資料就要在草圖上記錄下來,以便內業作業。一般由一人主測,另一人勾繪草圖

5.測站點檢驗及校和。在測量一定點數(一般為300點)後或遷站時,要進行一次測站點檢和。

檢和方法為:重測某一已知點(一般為後視控制點),檢驗兩次誤差是否符合技術要求。如果誤差超出範圍則所測資料有誤。

7樓:匿名使用者

1.連線手簿,設定投影面引數。設定與電臺的接受頻率。

2.架設電臺,輸入已知點資料,調整接受頻率與流動站一致。

3.流動站新建工程,新建當天的檔案,在電臺周圍10km範圍內採集資料。

可以在架好電臺後先在附近點位進行測試,流動站手簿會在rtk模式下當場算出資料,核對無誤後再進行測量工作。

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