1樓：
我一般情況按2/3-80%算，最重要是在同一網路中要按相同的取樣點設定，如果是自己組網定取樣點的話，正常流程是要等網路確定後再測試哪個點合適，粗定義的話，和波特率有關；
2樓：匿名使用者
can匯流排傳送到資料是基於訊息而不是地址的，每個訊息用不同的編號表達(2.0a用11位、2.0b用29位)。
在can上進行簡單傳送而自定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。從匯流排上接收訊息：
每個站點可能只對所有協議中的幾個訊息感興趣，can初始化時，在過濾器中設定本站點需要接收的訊息編號，這樣一旦匯流排上有需要的訊息將會自動接收，併產生中斷，通知cpu收到新訊息，cpu在中斷程式中接收、處理。傳送訊息到匯流排上：can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號，當執行過程中需要傳送訊息時，填入相關資料，設定相關訊息物件傳送。
can控制器內部一般設有32個訊息物件，分成2組，分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來傳送。希望能解決您的問題。
3樓：匿名使用者
stm32軟體**裡可以幫你計算波特率。抽樣點也很重要。
stm32裡面的can，過濾器的設定有什麼用（答案好，有追加）？
4樓：匿名使用者
can匯流排傳送到資料是bai
基於訊息而不是地址du的，每個
zhi訊息用
不同的編號表dao達(2.0a用11位、版2.0b用29位)。
在can上進行簡單傳送而自權定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為can物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時傳送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收訊息：每個站點可能只對所有協議中的幾個訊息感興趣，can初始化時，在過濾器中設定本站點需要接收的訊息編號，這樣一旦匯流排上有需要的訊息將會自動接收，併產生中斷，通知cpu收到新訊息，cpu在中斷程式中接收、處理。
傳送訊息到匯流排上：can初始化時設定本站點將來需要傳送的訊息編號，當執行過程中需要傳送訊息時，填入相關資料，設定相關訊息物件傳送。
can控制器內部一般設有32個訊息物件，分成2組，分別各用一組暫存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來傳送。
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