1樓：匿名使用者
事物沒有見過，不過我們做過小車可以走直線，看到前面有障礙物會自動停車或者轉向。
我個人認為這個主要用到模式識別的一些原理：
車腹部的突起應該是檢測路面灰階的，當兩邊的灰階相同時小車直走，當兩邊灰階不同時（一邊壓倒了黑線）轉向深色的切線方向，這個在程式中可以實現。將控制訊號通過晶片傳遞給轉向器（錐狀突起），轉換為角位移控制量，再探測灰階變化情況反饋給控制晶片，做成一個pid控制器就可以實現對黑線的追蹤，並且保證精度。
其他物理部件如電機之類的就沒有太大的技術含量了，在判斷要轉向時調節電機轉速以減少超調就可以了。
這麼做完還有一個問題是如果小車恰好垂直壓過筆記，那麼兩邊將無法識別灰階變化，所以可以設定多排探測器（小玻璃泡），當前後的探測器檢測到灰階變化時，硬性規定一個旋轉方向就可以了。
以上是我個人對這個小車的理解和猜想，如果讓我做這個小車的話我的思路是這樣的。
pid控制器很便宜的，加一個晶片，電機，幾個灰階或者用光敏探測器加起來應該不到30元，這樣也可以保證成本，我覺得還是可行的。
2樓：匿名使用者
走進世博會。
2023年出土於成都的太陽神鳥金飾引起了不少人的興趣，它生動地再現了「金鳥負日」的神話傳說，不僅體現了人類對太陽及鳥的崇拜，也表達了人類對生命和運動的謳歌。不管是以前還是現在，追求更美好的生活一直是人類心中的信仰，2008奧運會是，世博會亦是。
世博會是人類不同時代文明的集結地，是未來發展的指燈，是人類對美好生活的憧憬。它拉近了人與人之間的距離，為創造環境與和諧共存的生活共同努力。
繁華的城市，喧囂的市區似乎告訴我們，金錢，地位，聲望是我們對美好生活的追求，然而這樣的生活卻不盡如人意。畢淑敏說過這樣一句話：幸福不於財富，聲望、地位同步，這只是你心靈的感覺。
也許金錢可以帶來很多東西，輝煌的外表，貪婪的慾望，卻無法帶來永恆的幸福。丹麥，作為此次世博會展覽國家之一，它的展館並不著重於外觀設計，而是以「幸福生活，童話樂園」為主題，最具特色的是在丹麥海港水池的**，坐落著一尊小美人魚雕塑。這一想法不正是表達了人們在繁忙的城市生活過後，還是嚮往簡單幸福的生活，享受大自然賦予我們的寧靜，悠然。
世博會像是一個紐帶，連線了來自世界各地人們，縮小了人與人之間心靈的距離。臺灣，是我國的寶島，由於種種原因，調皮的他久久不肯回到母親的懷抱，這次的世博會拉近了他們之間距離。臺灣館外形如同一盞天燈，它的設計理念是「自然·心靈·城市」，天燈造型搭配山水，復古中透露著現代，亮麗的外表日夜展演著不同的風貌，帶給人們特別的視覺享受。
此外，圓球狀的燈芯猶如地球，巨大的燈罩把各地的人們包圍在同一個空間，儘管來自不同的國家，卻有同一個夢想，同一個目標，如同金鳥負日，共同為創造美好生活而努力。
或許，時間可以沖淡內心的傷痕，卻衝不走我們的信仰；或許，生活可以擊垮內心的脆弱，卻無法消磨我們對生命的渴望；或許，傷痕可以阻礙內心的牽掛，卻無法割捨我們共同的追求。世博會不僅給中國帶來了發展的契機，也是我們與世界各地的客人之間一次互相瞭解的機會。「城市，讓生活更美好」是本次世博會主題，也是我們共同的夢想。
每個展覽館都有屬於自己的特色，他們將為世人展現一個別樣的世界。
自然、心靈、城市，走進世博會，聆聽世界另一個聲音；走進世博會，感受世界另一個角落。美好生活需要大家的共同努力，一個人的力量很小，積聚起來便會很強大，走進世博會，奉獻自己的力量讓生活更美好，讓世界因你而精彩。
3樓：夢幻_月光蝶
是不是筆畫的線摩擦力較小，突起就跟著摩擦力小的方向走了。
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運動耳機最好防水 佩戴穩固，佩戴舒適性也是需要考慮的，其實一個ipx7級防水就能篩掉80 的不靠譜運動耳機，中關村太平洋篩選就完了，根據自己運動的需求去選擇側重點，兼顧防水 穩固和佩戴舒適的建議魔浪s，2.9g重量的耳機7級防水，戶外運動的時候開環境音監聽相對也要更安全一點兒。千元內的運動藍芽耳機比...
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你的訴求只能在偏話務耳機類裡面選。就我使用過的來說，飛利浦shm1500k 93 羅技心音通860，這兩款耳麥戴著比較輕，適合長期戴 音量開小點。話務耳機 夾力小，不會疼的。再講究的話，你只能去買耳塞了。說下價位吧，我家裡常用的是鐵三角ad700sony xb500 比較舒適，但低音比較重，個人喜好...
誰幫我連線一下兒童電動玩具車的電路圖啊？要求圖上所畫的功能都要用上，線路之間要用不同的顏色標明，謝
hao大森 如果轉向反了,就對換電機的兩根線。接線圖見下邊，不知道你油門那兩個線頭內是多大的電阻,試機時,先把兩線頭直接連在一起.電阻是一個物理量，在物理學中表示導體對電流阻礙作用的大小，它的英文名稱為resistance，通常縮寫為r，它是導體的一種基本性質，與導體的尺寸 材料 溫度有關。導體的電...