1樓：匿名使用者
一般所說的船舶運動的自由度都是說六自由度，分別為縱蕩、橫蕩、垂蕩、橫搖、縱搖、首搖這六個，但在具體分析的時候，有可能考慮的是個二維的情況，那就可能只有三個自由度了，至於你所說的二自由度和四自由度我不是特別瞭解，沒聽過，可能是我水平有限。
船舶六個自由度：橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩，能不能分別給我解釋一下他們到底是什麼意思？
2樓：匿名使用者
我來試著解釋一下：
1.船舶的艏-艉（前後）方向稱縱向，用x來表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用y來表示。船的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用z來表示。
2.前後方向的晃動（竄動、蕩）稱為縱蕩，左右方向的晃動（竄動、蕩）稱為橫蕩，上下方向的晃動（竄動、蕩）稱為垂蕩。
3.左右方向搖擺叫橫搖，前後方向搖擺叫縱搖，船艏左右搖擺叫艏搖。
4.晃動（蕩）是平移，船的各個位置移動距離是一樣的。
5.搖擺（搖）是繞著一個看不見的軸在轉。船的各個位置搖擺的角度是一樣的，但位移距離不同。
6.船在水裡，實際蕩和搖是同時發生的，只是人為地把他分為不同情況的組合。
7.所謂六個自由度，就是在笛卡爾直角座標系內，沿三個軸移動和繞三個軸轉動六種運動形式，稱為六個自由度。
以上解釋僅供參考。崔建一2012.10.11
3樓：守護迷途
其實就是對應物體的六個自由度：x、y、z三個方向的移動和x、y、z軸的轉動，以船舶前進方向為x正想，垂直水面向上為z軸正向，y軸正向就是水平橫向向左。看字面意思就差不多可以知道了，沿y軸的橫向移動就是橫蕩，沿x軸的縱向移動就是縱蕩，沿z軸的上下移動就是垂蕩，繞z軸旋轉就是艏搖（也叫平搖，就是穿在水面打轉），繞y軸旋轉就是艏搖橫，繞x軸旋轉就是縱搖
4樓：匿名使用者
.船舶的艏-艉（前後）方向稱縱向，用x來表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用y來表示。
船的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用z來表示。。φ--橫搖，繞x 軸的旋轉振盪 θ--縱搖，繞y 軸的旋轉振盪 ψ--舷搖，繞z 軸的旋轉振盪
5樓：瞧麥麥
修改下提問者採納的答案：
3.繞x軸的是橫搖，繞y軸的是縱搖，繞z軸的是艏搖
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