1樓：匿名使用者
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
2樓：匿名使用者
先建立數學模型——微分方程
再數值積分
估計白說，你這麼問一看就是什麼都很朦朧
matlab怎麼同時畫出2個機器人的軌跡 5
3樓：
說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
現在我也在做機械臂** 請問如何用matlab畫機器人手臂一個關節的速度曲線? 5
4樓：匿名使用者
控制？ ，
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
5樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
用matlab建立的機器人模型 ， 怎麼plot出來？
6樓：天
r.plot([0,0,0,0,0,0]);
or drivebot(r);
如何用matlab畫出三自由度機器人在三維運動空間雲圖 120
7樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
8樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
matlab的機器人工具箱中怎麼設定關節角的範圍 10
9樓：匿名使用者
l.qlim=[deg2rad(0) deg2rad(255)]
matlab機器人工具箱中怎麼繪製末端執行器在空間的軌跡？ 5
10樓：
在機器人正運動學方程中，可以得到末端執行器在參考座標系中相對基座標系的位置向量，根據機器人關節變數取值範圍，在matlab中生成各關節變數隨機值。θi=θimin+（θimax-θimin）×rand（n,1），式中θimax和θimin表示關節i轉角範圍內的最大、最小值。
將所有關節變數的隨機值代入運動學方程的位置向量中從而得到由隨機點構成的雲圖，就構成了機器人的蒙特卡洛工作空間。
matlab如何畫delta並聯機器人工作空間雲圖
11樓：匿名使用者
蒙特卡洛法bai實質上就是通過大量的隨機du取樣關節向量zhi，通過正dao解得到一系列的位於工作空回間內的點。大答概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
用matlab畫折線圖，如何用matlab畫一組資料的折線圖
小丁創業 用matlab畫折線圖的操作方法和步驟如下 1 首先，啟動matlab，輸入以下 然後使用xlsread 讀取學生考試成績資料，如下圖所示。2 其次，完成上述步驟後，儲存並執行以上內容，可以在工作區看到，學生的數學，英語，物理成績已被成功讀取，如下圖所示。3 接著，完成上述步驟後，使用條形...
怎麼用matlab程式設計求得機器人足端軌跡曲線
一匹大懶蟲 這這個口述蠻複雜 看 吧 這方面應該不少 matlab simulink 新手求解 附圖 畫的是一個雙足機器人 沒有慣量和固定端，請在模型中加入慣量和接地。求助，如何用matlab畫出多機器人運動軌跡 弊頻贍此茨 說實話,不懂怎麼畫,因為機器人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速...
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機器人就像眾籌一樣是最近幾年才新起，雖然市場面空氣空缺大，但是如果沒有足夠的準備，也會面臨失敗，因為機器人的 高，消費受眾面小。機器人現在已經提升到國家戰略 教育部宣佈，機器人課程列入普通高中選修課程 2016年，通過特長生渠道直通清華北大等19所院校。是教育的朝陽行業，加盟成熟的機器人教育品牌，可...