1樓：baske灬
pid引數整定是一個複雜的過程，一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。
1、模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中。
2、隨著計算機控制技術的發展，數字pid 控制得到了很大的發展，這些演算法既適用於增量型，也適用於位置型，演算法的選用主要取決於執行機構。
3、在這些改進型演算法中，變速積分是目前最好的數字pid 演算法之一。
2樓：聽ooo晨
pid引數整定是一
抄個複雜襲
的過程，一般需bai要根據被物件慢慢進du行。
常用的方進有擴充zhi臨界比例dao度整定法和擴充響應曲線法兩種。適合計算機控制用的簡易方法一簡化擴充臨界比例度整定法，該方法是roberts p.d 於1974 年提出的。
由於該方法只需整定一一個引數即可，故又稱為歸一引數整定法。
擴充套件資料
模擬pid 演算法中許多行之數字pid是在模擬pid演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中，如數字pid 的引數整定方法源於模擬pid 演算法，化要有一個前提，即取樣週期足夠小。
在這種情況下，取樣系統的pid就非常接近於連續系統的模擬pid 控制。隨著計算機控制技術的發展，數字pid 控制得到了很大的發展，這些演算法既適用於增量型，也適用於位置型，演算法的選用主要取決於執行機構。在這些改進型演算法中，變速積分是目前最好的數字pid 演算法之一。
因為積分分離演算法的數字pid 積分的取含由個被限值確定，屬於開關控制，而安速積分則是線性控制，因而得到了廣泛的應用。不完全微分演算法顯然比較複雜，但其控制特性良好因此它的應用越來越廣泛。
參考資料
3樓：周由於
引數需要實測du
pid除錯一般原則
在輸zhi出不振盪時，增大dao比例增益p。 在輸出不振盪時，減小積分時間專常數屬ti。 在輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
一般步驟
a.確定比例增益p
確定比例增益p 時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的引數設定說明），使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後，設定一個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定積分時間常數td
積分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
請教一下關於pid自整定的引數的計算方法
鬼採 給你個step 7寫的pid控制的fc模組。帶 in 與帶 out 的變數，如果字首是一樣的，要求連線同一個變數。function fc1 void var input run bool true 執行，false 停止 auto bool true 自動，false 手動 isw bool ...
NHR 5300系列PID溫控儀自整定時間要多長
nhr 5300系列人工智慧調節儀採用真正的人工智慧算式，儀表啟動自整定功能，可以根據被控物件的特性，自動尋找引數以達到很好的控制效果，無需人工整定引數。控溫精度基本達 0.1 無超調 欠調，達國際先進水平。可與各類感測器 變送器配合使用，實現對溫度 壓力 液位 容量 力等物理量的測量顯示，並配合各...
PID未來的發展方向是什麼，什麼是PID功能
1 pid作為理想的非放射性離子源會永遠存在 2 提高pid燈內充氣前的真空度以及填充氣體純度以提高發光效率和發光穩定性 3 開發新的視窗材料及加工精度以改善透光率 出射光均勻性 封裝質量 以及穩定性和壽命 4 預防色散導致視窗的重金屬沉積，延長壽命 5 防止大分子有機物 小顆粒物沉積的視窗清潔技術...