如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數

時間 2021-07-16 05:53:06

1樓:愛做作業的學生

脈衝/轉-----是伺服電機編碼器的解析度,這個值取決於伺服電機後面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器,就是每轉要走2500個脈衝。當然,有些控制器可以對雙相編碼器的脈衝進行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉一圈要走10000個脈衝。

擴充套件資料伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

2樓:匿名使用者

齒輪比=編碼器解析度/電機每轉脈衝數

比如臺達伺服解析度是160000,這個設定齒輪比分母16,然後分子設定10,就是16:10=10000脈衝一圈

3樓:夜來雨早來晴

伺服電機轉一圈所需要的脈衝數或反饋的脈衝數。

脈衝/轉-----是伺服電機編碼器的解析度,這個值取決於伺服電機後面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器,就是每轉要走2500個脈衝。當然,有些控制器可以對雙相編碼器的脈衝進行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉一圈要走10000個脈衝。

4樓:來日方長

您好,是臺達b2的嗎?臺達編碼器解析度160000,即轉一圈所需脈衝數1000個。

怎麼來確定一個伺服電機轉一圈所需要的脈衝數量?

5樓:鈺瀟

由伺服驅動器的電子齒輪設定決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000pps。若設為2,則電機一圈需5000pps。簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(plc發的脈衝數)。

而伺服電機上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機轉一圈,編碼器10000個脈衝,可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。

6樓:匿名使用者

電機引數裡有吧,你可以給伺服電機的廠家打**問啊。我們用的和利時電機是4*編碼器反饋脈衝數=10000

7樓:匿名使用者

應該可以從司服電機裡面接線出來讀取! a/b分周輸出兩個引腳!讀出來是每轉的脈衝數!呵呵

8樓:匿名使用者

這樣要根據伺服驅動器的電子齒輪設定和電機的變速比,編碼器的頻率,來算一圈所需的脈衝數,伺服說明書上有介紹

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