1樓：廣西師範大學出版社
無人機的導航可依靠俄羅斯的衛星定位系統或美國的gps系統，也可採用雙g模式，同時還有備份的慣導系統。抵達目標區域後r-90自動進入盤旋，彈上陀螺穩定攝像機進行光學/紅外雙模偵察，根據需要也可以採用紅外/紫外或單一的毫米波模式。可測定70公里範圍內目標的精確位置。
r-90最初設計於蘇聯時代，傳輸資料率受限於當時電子技術水平無法實時傳送影象，但經過10餘年的技術進步，當俄羅斯向印度推銷龍捲風m時正式投產的r-90已可利用資料鏈實時傳送資訊。團指揮官可在飼養籠指揮控制車上**、處理資訊，並改變無人機的航向。
為了提高飼養籠指揮系統的效能，讓指揮車能實時確定火力單位的位置，便於協調火力、指示目標。龍捲風m系統的每部發射車上都加裝了雙g系統，駕駛室和操縱艙內均有電子地圖系統可提供高精度行軍指導和陣地定位。
進入戰鬥位置後，操縱員可將發射車的座標、海拔等輸入彈道計算機，然後利用甚高頻電臺以偽隨機碼加密傳送給指揮車。
同時，電子地圖導航系統和c3i系統的配合也可使發射車和裝填車的配合更緊密，無論晝夜晴雨、風霜霧雪，都難以影響發射車及時通過數傳系統告知在後方地域隱蔽的裝填車自己的精確位置，這樣可減少無防護的裝填車暴露在敵人面前的概率，也能提高火力密度。
從上述可以得出，龍捲風系統是目前世界上正式列裝的炮兵**中射程最遠、威力最大、精度最高、效能最先進的多管火箭炮。雖然系統還有進一步改進的餘地，但是受俄羅斯軍費匱乏的影響，在未來很長時間內它都將作為俄陸軍遠端打擊火力的主力。
gps定位方式和定位模式有哪些？各適合用什麼情況？
2樓：匿名使用者
gps 定位原理和方法
1? 定位原理
gps 採用互動定位的原理。已知幾個點的距離，則可求出求未知所處的位置。對 gps 而言，已知點是空間的衛星，未知點是地面某一移動目標。
衛星的距離由衛星訊號傳播時間來測定，將傳播時間乘上光速可求出距離。
r=vt
其中，無線訊號傳輸速度為 v=3x10 8 m/s, 衛星訊號傳到地面時間為 t （衛星訊號傳送到地面大約需要 0.06s ）。
最基本的問題是要求衛星和使用者接收機都配備精確的時鐘。但一般為降低成本，使用者接收機都用石英鐘。衛星上則採用原子鐘——用金屬元素製作的金色鍾（耗資達 100 萬美元）。
由於光速很快，要求衛星和接收機相互間同步精度達到納秒級（ 10- 6 秒），由於接收機使用石英鐘，因此測量時會產生較大的誤差，不過該意味著在通過計算機後可被忽略。同時，因為每顆衛星之間的時鐘同步性十分精確，只要同時跟蹤 4 顆 gps 可見衛星後訓能解算出經度、緯度、高度及接收機鐘差。這是典型的由 4 個方程求解 4 個未知數的數**算。
一個 gps 接收機必須同是接收 4 顆衛星才能進行三維定位。對於實時釐米級定位精度，則要求同時接收 5 顆以上的衛星。在理想情況下，因為 gps 系統有 24 顆衛星環繞地球運動，通常在水平角 10 度以上都能觀測到 7 顆衛星。
但如果附近有山、建築物或其他遮擋物，則所能觀測到的衛星會更少，這樣接收機就很難定位，故有些應用還要與慣性導航技術相結合。
2? 定位方法
gps 定位的方法是多種多樣的，使用者可以根據不同的用途採用不同的定位方法。 gps 定位方法可依據不同的分類標準，做如下劃分。
(1)? 觀測值定位
在 gps 定位中，經常採用下列觀測值中的一種進行資料處理，以確定也待定點之間的基線向量。
? l1 載波相位觀測值
? l2 載波相位觀測值（半波或全波）
? 調製在 l1 上的 c/a 碼偽距
? 調製在 l1 上的 p 碼偽距
? 調製在 l1 上的 p 碼偽距
? l1 上的多普勒頻移
? l2 上的多普勒頻移
實際上，在進行 gps 定位時，除了大量使用上面的觀測值進行資料處理以外，還經常使用一些特殊觀測值，如寬巷觀測值（ wide-lane ）、窄巷觀測值（ narrow-lane ）、消除電離層延遲的觀測值 (ion-free) 來進行資料處理。這些特殊觀測值是由前面的觀測值通過某些組合形成的。
(2) 偽距定位
偽距定位所採用的觀測值為 gps 偽距觀測值，所採用的偽距觀測值既可以是 c/a 碼偽距，也可以是 p 碼偽距。偽距定位的優點是資料處理簡單，對定位條件的要求低，不存在整週模糊度的問題，可以非常容易地實現實時定位；其缺點是觀測值精度低， c/a 碼偽距觀測值的精度一般為 3m ，而 p 碼偽距觀測值的精度一般在 30m 左右，從而導致定位精度低。另外，若採用精度較高的 p 碼偽碼觀測值，還存在精度的問題。
(3) 載波相位定位
載波相位定位所採用的觀測值為 gps 的載波相位觀測值，即 l1 ， l2 或它們的某種線性組合。載波相位定位的優點是觀測值的精度高，其缺點資料處理過程複雜，存在整週模糊度的問題。
(4) 根據模式的定位
? 絕對定位
絕對定位又稱為單點定位，這是一種採用一臺接收機進行定位的模式。它所確定的是接收機天線的絕對座標。這種定位模式的特點是作業方式簡單，可以單機作業。
絕對定位一般用於導航和精度要求不高的應用中。
? 相對定位
相對定位又稱為差分定位，這種定位模式採用兩臺以上的接收機，同時對一組相同的衛星進行觀測，以確定接收機天線間的相互位置關係。
（5）根據獲取定位結果的時間定位
? 實時定位
實時定位是根據接收機觀測到的資料，實時地解算出接收機天線所在的位置。
非實時定位
非實時定位又稱後處理定位，它是通過對接收機接收到的資料進行處理後進行定位的方法。
（ 6）根據定位時接收機的運動狀態定位
動態定位
所謂動態定位，就是在進行 gps 定位時，認為接收機的天線在整個觀測程序中的位置是變化的。也就是說，在資料處理時，將接收機天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。
動態定位又分為 kinematic 和 dynamic 兩類。
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gps定位方式是三維定位·····是立體式·····高、寬、長····明確的定位····一般用於飛機探測地面···計程車探測路線
4樓：匿名使用者
地面定位。航空定位。航天定位。
5樓：匿名使用者
飛行功能是在飛行時因為沒有訊號，而讓手機頻率降到最低。這樣不會影響飛機上儀器的正常工作。gps定位是說如果你外出沒有導遊或者迷路了可以通過手機找到你要去的地方，這個東西非常好用，我也在用。
經常出差的人肯定會開通的。就是移動目前還沒有免費提供，一般是10元左右包月~！！！
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