已知單位負反饋系統開環傳遞函式G(s)

時間 2021-08-11 18:12:29

1樓:衛戍邊疆

由單位反饋系統的開環傳遞函式得閉環傳遞函式g0(s)=1/(1+g(s))。

閉環傳遞函式的分母用勞斯判據判斷系統穩定性,得出k的範圍。

假設系統的單一輸入r (s)和單輸出c (s),向前通道傳遞函式g1 (s) g2 (s)和反饋是消極反饋h (s):主要系統的反饋路徑是「人為」斷開連線,和遠期通道傳遞函式乘以反饋通道傳遞函式來獲得系統的開環傳遞函式。

則開環傳遞函式等效為b(s)/r(s),即h(s)g1(s)g2(s),前述「disconnect」指反饋訊號被斷開的節點(反饋通道的輸出端)。

擴充套件資料

如果反饋訊號與輸入訊號具有相同的極性或變化方向相同,將兩種訊號混合後,放大器的淨輸入訊號大於輸出訊號。這種反饋叫做正反饋。正反饋主要用於訊號產生電路中。

反之,反饋訊號與輸入訊號極性相反或方向相反(相位相反),疊加的結果會使淨輸入訊號變弱。這種反饋稱為負反饋放大電路,自動控制系統通常採用負反饋技術來穩定系統的工作狀態。

2樓:墨汁諾

因為反控反饋系統在開環傳遞函式的時候,那麼它在函式裡面函式執行是有點問題的。

已知單位負反饋系統,開懷傳遞函式,這個是可以有一定的計算公式的。

第一問繪製根軌跡:

①開環零、極點:p1=0 p2~3=—3零點沒有(n=3,m=0)②實軸上的根軌跡(—∞,—3)(—3,0)③分離點:利用1/d+2/d+3=0 求得分離點為d=—1

④漸近線:σa=(—3—3+0)/3=—2φa=(2k+1)π/3=±π/3,π

⑤與虛軸的交點

特徵方程為:s³+6s²+9s+k=0

系統是3階的,當內項的積6*9與外項的積1*k相等時,系統產生臨界振盪k*=54 利用6s+k=0 s=jω 解得ωd=±3

3樓:成子真

已知單位負反饋系統,開懷傳遞函式,這個是可以有一定的計算公式的。

4樓:濮敏

單位反饋系統的函式問題,你應該找找數學老師或者找找這方面的去講解。

數學符號{|}是什麼意思?

5樓:卓蕾逄蒼

是求範數的意思。給你列出幾個常用的範數吧:

若x=(x1,

x2,x3,...,

xn)則有:

1-範數:║x║1=│x1│+│x2│+…+│xn│2-範數:║x║2=(│x1│^2+│x2│^2+…+│xn│^2)^1/2

∞-範數:║x║∞=max(│x1│,│x2│,…,│xn│)我看過你那個文獻,裡面指的是2-範數。

祝你好運~

6樓:胭脂劍

||左 使命題p(x)為真的a中諸元素之集合|左邊的是代表元素,代表的是元素的型別(數,點等),右邊的是它的規律。

例如:就是偶數集,: 就是奇數集,就是函式y=x直線上所有的點的集合你可以在高一數學(人教版)目錄後的一頁翻到《本書部分數學符號》上面集合的符號意義應有盡有。

7樓:匿名使用者

如表示所有大於零的自然數的集合

x是表示集合裡的元素,豎線是分隔線,後面是集合元素的限定條件相當於函式的定義域

上課老師會講的..........

8樓:秒速ⅴ釐米

..你這個問題就有些鬱悶了。其實也沒什麼意思~~知識左邊表示集合元素的代號,右邊表示集合的意思或內容~~大體說來也沒什麼意義。

9樓:禪舞不九

表示一個集合,集合裡只有一個元素,即有理數1

10樓:請_賜教

例子:這是一個有兩個元素的集合,一個元素是2 一個元素是3

11樓:肖夢玉資群

【階乘的概念】  階乘(factorial)是基斯頓·卡曼(christian

kramp,

1760

–1826)於2023年發明的運算子號。

階乘,也是數學裡的一種術語。

[編輯本段]【階乘的計算方法】  階乘指從1乘以2乘以3乘以4一直乘到所要求的數。

例如所要求的數是4,則階乘式是1×2×3×4,得到的積是24,24就是4的階乘。

例如所要求的數是6,則階乘式是1×2×3×……×6,得到的積是720,720就是6的階乘。例如所要求的數是n,則階乘式是1×2×3×……×n,設得到的積是x,x就是n的階乘。

[編輯本段]【階乘的表示方法】  在表達階乘時,就使用「!」來表示。如x的階乘,就表示為x!

[編輯本段]【20以內的數的階乘】  以下列出0至20的階乘:

0!=1,

1!=1,

2!=2,

3!=6,

4!=24,

5!=120,

6!=720,

7!=5040,

8!=40320

9!=362880

10!=3628800

11!=39916800

12!=479001600

13!=6227020800

14!=87178291200

15!=1307674368000

16!=20922789888000

17!=355687428096000

18!=6402373705728000

19!=121645100408832000

20!=2432902008176640000

另外,數學家定義,0!=1,所以0!=1!

[編輯本段]【階乘的定義範圍】  通常我們所說的階乘是定義在自然數範圍裡的,小數沒有階乘,像0.5!,0.

65!,0.777!

都是錯誤的。但是,有時候我們會將gamma函式定義為非整數的階乘,因為當x是正整數n的時候,gamma函式的值是n-1的階乘。

¤伽瑪函式(gamma

function)

γ(x)=∫e^(-t)*t^(x-1)dt

(積分下限是零上限是+∞)(x<>0,-1,-2,-3,……)

運用積分的知識,我們可以證明γ(x)=(x-1)

*γ(x-1)

所以,當x是整數n時,γ(n)

=(n-1)(n-2)……=(n-1)!

這樣gamma

函式實際上就把階乘的延拓。

¤尤拉等式

x!=)=∫-(ln(x))^ndx

(積分下限是零上限是+1)(x>0)

¤[電腦科學]

用ruby求365的階乘。

defaskfactorial(num)

factorial=1;

1.step(num,1)

return

factorial

endfactorial=askfactorial(365)

puts

factorial

¤【階乘有關公式】

n!~sqrt(2*pi*n)(n/e)^n

該公式常用來計算與階乘有關的各種極限。

數學中什麼叫中數

12樓:匿名使用者

集合概念是與非集合概念相對的。數學中,把具有相同屬性的事物的全體稱為集合在專

某一思維屬

物件領域,思維物件可以有兩種不同的存在方式。一種是同類分子有機結合構成的集合體,另一種是具有相同屬性物件組成的類。集合概念與非集合概念分別是對思維物件集合體、物件類的反映。

集合體的根本特徵,決定集合概念只反映集合體,不反映構成集合體的個體。在不同場合,同一語⋼/p>

13樓:匿名使用者

在一組數字中間,大小位於所有數字中間的數就是中數如在1,3,3,5,7,8,9,11,12這組數中,中數就是7,因為它是在排序中大小位於中間的。如果中數的位置有兩個以上的話,中數可以是多個

14樓:匿名使用者

對一組數進行排序後,正中間的一個數(數字個數為奇數);或者中間兩個數的平均數(數字個數為偶數)。

例:1,7,4,5,2,5,8的中數為5;1,7,4,5,2,5的中數是(4+5)÷2=4.5。

關於數學知識

15樓:海風教育

初中數學寶典,你知道學習數學最重要的是什麼嗎?

在初中學習數學這們課程的時候很多的學生都是比較煩惱的,因為這們課程是非常難的,並且難點非常多,很多的學生在剛開始學習的時候還可以更得上,但是過一段時間之後就會變得非常的吃力,那麼你知道初中數學寶典是什麼嗎?我們來了解一下吧!

複習筆記

初中數學寶典----複習

很多的學生在剛開始的時候學習這們課程不費勁但是往後可能會學的非常吃力,其實這就是因為在學習後邊的內容時將之前的內容忘掉了,所以會導致學習比較吃力,所以現在就需要用到我們的初中數學寶典--複習.

在數學的複習上,我們一定要去研究解題的思路和解題的步驟,這樣我們的成績才會提高,數學試題無論如何變化都離不開最為基本的理論,因此我們要在自己的腦海中建立一個數學的知識樹.

我們在複習數學的時候,一定要對基礎的知識進行整理和回顧,數學是一個階梯式的課程,因此我們要建立起一個數學的知識樹,我們要先在大腦中設想這棵知識樹,然後找出自己的不足所在,在進行針對性的回顧,對於那寫容易搞混的知識點,要進行梳理並且做到完全的區分,最重要的一點是,我們應該多層次的去分析問題,舉一反三,將重點放在我們的解題思路上.

數學的複習,要秉承一個原則,那就是小題突破大題穩定,我們不可能在大題上做到突破但是在小題上可以做到這一點,有意識的練習自己選擇題和填空題的答題速度,當然速度是在正確的情況下,這樣會給下面的試題留下很多的思考時間,使用各種方法來進行解答.

在數學的複習上,我們一定要去研究解題的思路和解題的步驟,這樣我們的成績才會提高,數學試題無論如何變化都離不開最為基本的理論,因此在腦海中建立一個數學的知識樹是非常必要的,這可以更快速的幫助自己解題.

複習知識點

以上就是初中數學寶典的內容,當學習吃力的時候可以先複習一下之前的內容,當然這個時候之前記得筆記就可以用來複習了,這樣可以更好的幫助我們學習後期的內容,並且可以改善學習吃力的問題.

16樓:匿名使用者

數學知識包羅永珍,上到天文地理,下至雞毛蒜皮都涉及數學知識,不過最基本的不外是幼兒園、小學所教內容:認識數字大小、加減乘除四則運算,最多加上分數、小數的知識,基本上就是日常都要用到的數學知識,熟練掌握運算以及所謂「應用題」的解決,再掌握一點關於面積、體積的計算更好。至於其他「數學知識」,即使頂尖數學家恐怕難以說清楚「數學」最終包括哪些內容,因為科學技術就是一個不斷探索、不斷髮展的過程。

17樓:匿名使用者

數學,起源於人類早期的生產活動,為中國古代六藝之一,亦被古希臘

18樓:

數學分析、初等代數、高等代數、解析幾何、初等幾何、高等幾何、概率論與數理統計、運籌學、數學建模、複變函式、常微分方程、實變函式、泛函分析、拓撲學、近世代數、計算機基礎、數值方法、數學史等,以及根據應用方向選擇的基本課程。

19樓:匿名使用者

1:可以從課外書獲取解決知識2:自己實踐,動手,觀察身邊事實.提出問題解決問題.這樣當別人講起某個問題時,是你以前動手作過的,你會很自豪

反饋,硬反饋,軟反饋和負反饋的定義

所謂反饋,就是把被控制物件在控制資訊作用下產生的輸出資訊返回傳送給控制器,以便根據控制效果來調整控制作用。根據反饋的方式和特性的不同,可以分為負反饋與正反饋 軟反饋與硬反饋 單路反饋與多路反饋 輸出反饋與狀態反饋等等。如果反饋訊號的變化方向與輸入訊號的變化方向相反便是負反饋。它可以用來減少或消除被控...

交流負反饋對電路有什麼作用,負反饋對放大電路的影響

文庫精選 內容來自使用者 liuxiaochaoccc 電流負反饋是指從放大器輸出端取出輸出訊號電流的一部分作為負反饋訊號,換句話說 反饋訊號vf與輸出電流io成正比。電流負反饋的特點是 電流負反饋能夠定放大器的輸出訊號電流。由於電壓負反饋元件是串聯在放大器輸出迴路中的,所以提高了放大器的輸出電阻。...

深度負反饋的條件是什麼,運放深度負反饋的條件是什麼?

負反饋在類比電子線路中,對於一個放大電路 或整合運算放大器 訊號反饋分為電流負反饋 電壓負反饋。也分為開環和閉環。串聯反饋 編輯本段深度負反饋 深度負反饋是一種輸出訊號反饋到輸入端的反饋方式,反饋深度 1 af 1。深度負反饋採用閉環增益近似為反饋係數的倒數,也就是輸入量接近反饋量。虛短虛短現象 深...