1樓：竹筱宓
松下伺服都有自動增益功能。通常下應該設定成自動增益。不需要特別去調整了。
只能夠手工調整時，位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達執行時候調整速度環。建議把增益調得儘量低。
馬達就不會亂叫了。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應。只需要保證馬達不發生共振就行了。
伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
擴充套件資料：
伺服電機注意事項
一、伺服電機油和水的保護
1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
2、如果伺服電機連線到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連線處。
2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
3、電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
4、關於允許軸負載，請參閱「允許的軸負荷表」（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
4、竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
2樓：匿名使用者
松下的不是有自增益功能的不！
松下伺服電機怎樣調機械剛性***
3樓：匿名使用者
松下伺服電機是指在bai伺服系統du中控制機械元件運zhi轉的發動機。dao是一種補助馬達間接變速專裝置。可使控制屬速度，位置精度非常準確。
將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
1.伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩執行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
松下a5驅動器怎麼調引數 才能用直接轉矩方式控制伺服電機 求大神啊急求！！
4樓：三翼熾天使
把42點接出來做模擬量，標定一下，可以在程式裡實現你要的功能，但是直接設定50n的貌似沒這功能，不過可以調剛性增益等等引數微調下帶負載能力。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
松下伺服電機一般都設定哪些引數
5樓：匿名使用者
pr001,控制模式，設定為1，pr005，脈衝輸入口選擇，0為光耦，1為差分。pr007，脈衝
專形式屬，0或2正交脈衝，1為雙向脈衝，3為脈衝加方向。pr008，電子齒輪比，電機每轉一圈所需要的脈衝數。其它就是增益類引數，自己除錯了。
6樓：匿名使用者
pr0.01 控制模式設定
pr0.03 剛性設定
pr0.07 指令脈衝輸入模式設定
pr0.08 每旋轉一圈的指令脈衝數 或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比
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看說明書就是是最好的辦法，或者找成都金士利自動換技術 成都金士利自動化技術 的電機驅動部分有步進電機，伺服電機，直驅電機，直線電機，dd馬達，can匯流排 模組 永磁步進電機，步進減速電機，混合步進電機，直流有刷電機，無刷電機，同步電機，磁滯同步電機，排水電機，高低溫步進電機，防水步進電機，高精度步...
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