1樓：小王閒談娛樂
報警err21.0檢查編碼器線是否異常，無異常後就是驅動器或者電機本身產生問題，送修或者更換新機都可以。
執行過程中報警err1，則可能是使用者調整引數不當造成，請諮詢廠家，或重新調整驅動器引數。如果交流伺服驅動器沒有報警err1，則檢測電機和動力線u、v、w跟pe是否短路造成。
如果交流伺服驅動器還是報警err1，則交流伺服驅動器功率模組損壞，請更換驅動器。上電立即報警err1，如是這種情況，請斷開伺服電機和伺服驅動器動力線（u、v、w、pe），重新上電。
2樓：匿名使用者
21號報警：編碼器通訊出錯。編碼器與驅動器之間的通訊中斷，並啟用了通訊中斷檢測功能。按照接線圖，正確連線編碼器線路。糾正錯誤接線。
3樓：劍南春
編碼器斷線了，或者編碼比武插頭鬆動了。
松下伺服報警**21是什麼意思？
4樓：宸
21、22都是編碼器故bai障。
檢查電du機到驅動器之zhi間編碼器的聯接線是不是有dao問題，回如航空插頭有答沒有鬆，有沒有脫焊，線沒問題的話，問題就是出在電機，也有可能是驅動器，建議用替換法來判斷。
21故障**是編碼器與驅動器之間的通訊中斷，並啟用了通訊中斷檢測功能。可以按照接線圖，正確連線編碼器線路。糾正錯誤接線。
5樓：七彩虹科技****
21 22都是編碼器故障，檢查電機到驅動器之間編碼器的聯接線是不是有問題，如航空插頭有沒有鬆，有沒有脫焊，線沒問題的話，百分七十出在電機，也有可能是驅動器，建議用替換法來判斷
6樓：次新生代
**21 是編碼器通訊出錯，查一下線吧，如果線沒有問題的話，那就是編碼器壞掉了。
7樓：我
編碼器故障，檢查編碼器線是否與插在驅動器上面。對應方法，檢查線路和編碼器
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
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伺服驅動器怎麼設定電子齒輪比，伺服驅動器電子齒輪比該如何設定？
善青易 常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題，其實只要弄明白了就很簡單了的 比如拿三菱mr j2s伺服來說吧，伺服的分辯率是131072p r,如果pr 03 pr04 1 1的話，那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度...