伺服驅動器怎麼設定電子齒輪比,伺服驅動器電子齒輪比該如何設定?

時間 2021-05-18 05:29:29

1樓:善青易

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um

而絲桿的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構

要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作臺,並且電機無限地朝一個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

2樓:豐弼資谷秋

就是一個脈衝要放大多少倍,假如分子為2分母為10就是plc輸出的脈衝5個脈衝

等於只輸出1個脈衝。脈衝頻率決定速度,脈衝個數決定移動距離。

3樓:眭傲繁俊爽

這個看你plc那邊的最高頻率是多少,根據最高頻率和伺服的最高轉速,保證最高頻率時伺服是最高轉速。

4樓:馮玉花閩琴

驅動器型號說下。看廠家定義,一般比例關係是假如10000線對應電機1圈,你想1000脈衝轉一圈。裝置電子齒輪比

10000/1000

即10:1

。有些驅動器要求驅動器掉電重啟後有效。.

5樓:匿名使用者

可能你不是很明白控制這部分,首先應該清楚1個脈衝代表多少mm,還是電機一圈確定多少脈衝;然後才能根據這個算電子齒輪比;如果只是設定,看看說明書就行了

6樓:天海季偉

甚至伺服驅動器的引數來定電子齒輪比 引數可以按照伺服驅動的相關說明書來設

7樓:介依雲

簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統預設),脈衝當量是1mm(就是物體在你發1個脈衝時執行的距離,注意是控制脈衝,就是你plc發給伺服放大器的脈衝),當你把電子齒輪比改為2時,對應的脈衝當量就變成2mm.

也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大器就按照一個脈衝來執行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈衝來執行,以此類推!

8樓:

方法很簡單:

首先你要知道你的cnc系統的脈衝當量和機床絲槓的導程和電機的編碼器線數。

例子:cnc脈衝當量為1um,絲槓導程為6mm(電機與絲槓為1:1——直連)。

解:絲槓移動一個導程要6mm,則cnc座標改變6mm,即cnc發出脈衝為6000個。如果電機編碼器線數為2500線,則電機旋轉一圈的反饋脈衝數為10000個(驅動4倍頻)。

那麼6000乘以x=1000。x=5/3。x為驅動中的電子齒輪比。

伺服驅動器電子齒輪比該如何設定?

9樓:之何勿思

設定電子齒輪比

plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz,

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a為電子齒輪比的分子

b為電子齒輪比的分母。

10樓:假面

伺服電機編碼器的解析度是1000線通過4倍頻就是4000p/r,減速機部分的減速比n=1/2,絲桿導程或者螺紋距pb=10mm,現在要求將每個脈衝的移動量設定為10um也就是通常說的1絲。

為了提高輸出轉矩,在電機和絲桿機械部分還需要通過減速機或者齒**小來連線,常見的就是一些減速機(蝸輪蝸桿、行星式減速機)或者設定不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉實現減速。

當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。

11樓:潯子刺懊

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um 而絲桿的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作臺,並且電機無限地朝一個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

12樓:平仙牛布

這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時候,是10000個脈衝電子轉一圈。

所以,2500線,4倍頻的伺服,如果絲桿是5mm的,你想要讓它10000個脈衝走5mm,電子齒輪比就設成1/1,如果相要讓它5000個脈衝走5mm的,電子齒輪比就設成2/1,以此類推。

松下伺服中 電子齒輪比在哪個引數裡設定

13樓:快樂的咯咯

設定電子齒輪比

plc能輸出的最大脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a是電子傳動比的分子

b是電子傳動比的分母。

14樓:浪跡天涯的流星

a5的電子齒輪比的設定屬於傻瓜式的。

只需要設定pr008(馬達轉一圈所需脈衝數)的值就可以了,預設值是10000,當然發10000個脈衝他轉一圈了 那要是把它設定為5000 發10000個脈衝的時候他就轉2圈了 。

如果脈衝數不為整數時候,需要把pr008設定為0 讓他不起作用,然後去設定pr009(電子齒倫比分子) 和pr010(電子齒輪比分母)。

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