1樓：匿名使用者
1.1 歷史與現狀
雖然嵌入式系統是近幾年才開始真正風靡起來的，但事實上嵌入式這個概念卻很早就已經存在了，從上個世紀70年代微控制器的出現到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應用，嵌入式系統少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統的發展歷程，大致經歷了以下四個階段：
* 無作業系統階段
嵌入式系統最初的應用是基於微控制器的，大多以可程式設計控制器的形式出現，具有監測、伺服、裝置指示等功能，通常應用於各類工業控制和飛機、導彈等**裝備中，一般沒有作業系統的支援，只能通過組合語言對系統進行直接控制，執行結束後再清除記憶體。這些裝置雖然已經初步具備了嵌入式的應用特點，但僅僅只是使用8位的cpu晶片來執行一些單執行緒的程式，因此嚴格地說還談不上"系統"的概念。
這一階段嵌入式系統的主要特點是：系統結構和功能相對單一，處理效率較低，儲存容量較小，幾乎沒有使用者介面。由於這種嵌入式系統使用簡便、**低廉，因而曾經在工業控制領域中得到了非常廣泛的應用，但卻無法滿足現今對執行效率、儲存容量都有較高要求的資訊家電等場合的需要。
* 簡單作業系統階段
20世紀80年代，隨著微電子工藝水平的提高，ic製造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、i/o介面、序列介面以及ram、rom等部件統統整合到一片vlsi中，製造出面向i/o設計的微控制器，並一舉成為嵌入式系統領域中異軍突起的新秀。與此同時，嵌入式系統的程式設計師也開始基於一些簡單的"作業系統"開發嵌入式應用軟體，大大縮短了開發週期、提高了開發效率。
這一階段嵌入式系統的主要特點是：出現了大量高可靠、低功耗的嵌入式cpu（如power pc等），各種簡單的嵌入式作業系統開始出現並得到迅速發展。此時的嵌入式作業系統雖然還比較簡單，但已經初步具有了一定的相容性和擴充套件性，核心精巧且效率高，主要用來控制系統負載以及監控應用程式的執行。
* 實時作業系統階段
20世紀90年代，在分佈控制、柔性製造、數字化通訊和資訊家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統進一步飛速發展，而面向實時訊號處理演算法的dsp產品則向著高速度、高精度、低功耗的方向發展。隨著硬體實時性要求的提高，嵌入式系統的軟體規模也不斷擴大，逐漸形成了實時多工作業系統（rtos），並開始成為嵌入式系統的主流。
這一階段嵌入式系統的主要特點是：作業系統的實時性得到了很大改善，已經能夠執行在各種不同型別的微處理器上，具有高度的模組化和擴充套件性。此時的嵌入式作業系統已經具備了檔案和目錄管理、裝置管理、多工、網路、圖形使用者介面（gui）等功能，並提供了大量的應用程式介面（api），從而使得應用軟體的開發變得更加簡單。
* 面向internet階段
21世紀無疑將是一個網路的時代，將嵌入式系統應用到各種網路環境中去的呼聲自然也越來越高。目前大多數嵌入式系統還孤立於internet之外，隨著internet的進一步發展，以及internet技術與資訊家電、工業控制技術等的結合日益緊密，嵌入式裝置與internet的結合才是嵌入式技術的真正未來。
資訊時代和數字時代的到來，為嵌入式系統的發展帶來了巨大的機遇，同時也對嵌入式系統廠商提出了新的挑戰。目前，嵌入式技術與internet技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發展，嵌入式系統的研究和應用產生了如下新的顯著變化：
1. 新的微處理器層出不窮，嵌入式作業系統自身結構的設計更加便於移植，能夠在短時間內支援更多的微處理器。
2. 嵌入式系統的開發成了一項系統工程，開發廠商不僅要提供嵌入式軟硬體系統本身，同時還要提供強大的硬體開發工具和軟體支援包。
3. 通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式資料庫、移動**、實時corba等，嵌入式軟體平臺得到進一步完善。
4. 各類嵌入式linux作業系統迅速發展，由於具有源**開放、系統核心小、執行效率高、網路結構完整等特點，很適合資訊家電等嵌入式系統的需要，目前已經形成了能與windows ce、palm os等嵌入式作業系統進行有力競爭的局面。
5. 網路化、資訊化的要求隨著internet技術的成熟和頻寬的提高而日益突出，以往功能單一的裝置如**、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結構變得更加複雜，網路互聯成為必然趨勢。
6. 精簡系統核心，優化關鍵演算法，降低功耗和軟硬體成本。
7. 提供更加友好的多**人機互動介面。
1.2 體系結構
根據國際電氣和電子工程師協會（ieee）的定義，嵌入式系統是"控制、監視或者輔助裝置、機器和車間執行的裝置"（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。一般而言，整個嵌入式系統的體系結構可以分成四個部分：嵌入式處理器、嵌入式外圍裝置、嵌入式作業系統和嵌入式應用軟體，如圖1所示。
圖1 嵌入式系統的組成
* 嵌入式處理器
嵌入式系統的核心是各種型別的嵌入式處理器，嵌入式處理器與通用處理器最大的不同點在於，嵌入式cpu大多工作在為特定使用者群所專門設計的系統中，它將通用cpu中許多由板卡完成的任務整合到晶片內部，從而有利於嵌入式系統在設計時趨於小型化，同時還具有很高的效率和可靠性。
嵌入式處理器的體系結構經歷了從cisc（複雜指令集）至risc（精簡指令集）和compact risc的轉變，位數則由4位、8位、16位、32位逐步發展到64位。目前常用的嵌入式處理器可分為低端的嵌入式微控制器（micro controller unit，mcu）、中高階的嵌入式微處理器（embedded micro processor unit，empu）、用於計算機通訊領域的嵌入式dsp處理器（embedded digital signal processor，edsp）和高度整合的嵌入式片上系統（system on chip，soc）。
目前幾乎每個半導體製造商都生產嵌入式處理器，並且越來越多的公司開始擁有自主的處理器設計部門，據不完全統計，全世界嵌入式處理器已經超過1000多種，流行的體系結構有30多個系列，其中以arm、powerpc、mc 68000、mips等使用得最為廣泛。
2樓：匿名使用者
通用作業系統的發展歷史很殘酷、現狀很黃、趨勢很暴力
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