無人機飛控的介紹

時間 2021-08-30 11:15:18

1樓:繁波

無人機是無人駕駛飛機的簡稱(unmanned aerial vehicle),是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置的不載人飛機,包括無人***、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100 公里空域),如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等。從某種角度來看,無人機可以在無人駕駛的條件下完成複雜空中飛行任務和各種負載任務,可以被看做是 「空中機器人」。

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場**等整個飛行過程的核心繫統,飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括感測器、機載計算機和伺服作動裝置三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務裝置管理和應急控制三大類。

2樓:侍信厚

無人機飛行控制系統是指能夠穩定無人機飛行姿態,並能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統,是無人機的大腦,也是區別於航模的最主要標誌,簡稱飛控。

飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態進行快速調整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成)。如發現右邊力量大,向左傾斜,那麼就減弱右邊電流輸出,電機變慢、升力變小,自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統,四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡,後果就是左右、上下地胡亂翻滾,根本無法飛行。

工作過程大致如下:飛控系統實時採集各感測器測量的飛行狀態資料、接收無線電測控終端傳輸的由地面測控站上行通道送來的控制命令及資料,經計算處理,輸出控制指令給執行機構,實現對無人機中各種飛行模態的控制和對任務裝置的管理與控制;同時將無人機的狀態資料及發動機、機載電源系統、任務裝置的工作狀態引數實時傳送給機載無線電資料終端,經無線電下行通道傳送回地面測控站。飛控系統的硬體主要包括:

主控制模組、訊號調理及介面模組、資料採集模組以及舵機驅動模組等。(勁鷹無人機)

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