1樓:匿名使用者
工業機器人 就是代替人來做些 事情, 按區域分 有 :中國: 瀋陽的新鬆 的,華南的 ....
japan :安川,三菱,東洋,america :abb;german:
robot ,swendon :staubili .......
驅動部件是 伺服馬達
控制中心是 工業數控電腦
有 3---6軸不等
自動生產線 ,是模糊概念,哪個地方都有,就看智慧化 程度怎樣了.
2樓:
工業機器人就是工業用的機械手統稱。一般電動,氣動,也有用液動的。一般的步驟如下:
先定位->識別(檢測)->抓取->移動->工作->移動->定位完了。這個移動可以是直線,也可以是角度,或者是距離+角度。根據應用,有單純移動的,有選別的,有折彎的,有成型的,有焊接的,也有組裝的等等工業機器人。
組合到一起就是自動化生產線了!
3樓:匿名使用者
就是生產線的某些自動化裝置
4樓:
可以這麼理解:在自動化生產線使用了工業機器人工業機器人並不是多神祕的東西,那玩意不是終結者,帶個燃料電池穿越幾十年****去找康納挑事
工業機器人說白了就是伺服電機的控制
這一點你要和智慧機器人區別對待
工業機器人一般只有手臂
智慧機器人一般會綜合伺服控制,機器視覺,機器聽覺,自我學習等多項複雜學科
5樓:諧波治理無功補償
1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式執行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
2、工業機器人的組成結構:
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,並進行控制。
3、工業機器人的分類:
1)、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動;圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作;球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
2)、工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
3)、工業機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案,通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。
4、工業機器人的應用領域:
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和 smt)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、永續性、速度和準確性。
5、自動生產線:自動生產線是由工件傳送系統和控制系統,將一組自動機床和輔助裝置按照工藝順序聯結起來,自動完成產品全部或部分製造過程的生產系統,簡稱自動線。
6、自動生產線的構成要素:
1)、傳送系統
自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。
在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,採用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
2)、控制系統
自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統,以及輔助裝置按照規定的工作迴圈和聯鎖要求正常工作,並設有故障尋檢裝置和訊號裝置。為適應自動線的除錯和正常執行的要求,控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。
在調整狀態時可手動操作和調整,實現單臺裝置的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺裝置的單迴圈工作;在自動狀態時自動線能連續工作。
控制系統有「預停」控制機能,自動線在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作迴圈、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助裝置是根據工藝需要和自動化程度設定的,如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率,必須保證自動線的工作可靠性。
影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和裝置工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要,將發展能快速調整的可調自動線。
7、自動化生產線的應用範圍:
1)、機械製造業中有鑄造、鍛造、衝壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線,也有包括不同性質的工序,如毛坯製造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。
2)、切削加工自動線在機械製造業中發展最快、應用最廣。主要有:用於加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用於加工軸類、盤環類等零件的,由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線;旋轉體加工自動線;用於加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。
6樓:匿名使用者
自己上網找吧,複製貼上雖然簡單,但是浪費度孃的硬碟啊。
什麼是自動化生產線
7樓:匿名使用者
深圳普科抄
自動化外協成立於2023年,襲專bai注於中高階智慧自du動化裝置安裝協助外包zhi
服務。公司以服dao務行業客戶為宗旨,為客戶提供一站式的非標自動化裝置安裝除錯解決方案。
我公司提供專業裝置安裝服務外協,電氣組裝,機械安裝及現場售後除錯等技術服務專案。電氣師傅,機械師傅均擁有5年以上自動化行業的一線安裝除錯經驗,可直接上手,無需培訓。可根據公司實際訂單量僱傭對應人數,按點工或包機等不同方式進行合作。
或結構單元,治具夾具,電控箱單元整體記件外發協助安裝都可以。可提供不同稅額增值稅專用技術服務發票,滿足裝置商正常抵扣。不經過中介公司,整合多方優秀資源,全部是一線安裝師傅,新能源專案,手機周邊裝置專案,物流輸送專案,汽車產線專案類安裝,多種非標裝置製造廠商均有合作,高標準,高效率,低成本。
8樓:丶丨鑫
自動化生產裝置應用是培養從事自動化生產裝置的控制系統設計製造、版除錯、維護、權維修和管理的高階技術應用性專門人才;培養掌握自動控制系統的專業基礎知識,從事自動控制和自動化生產裝置的控制系統設計製造、除錯和管理的高階技術應用性專門人才的專業。
培訓要求:
學生通過本專業課程的學習,熟悉生產過程自動化裝置,尤其是氣動、液壓裝置必需的基本理論和技能,運用現代高新技術從事氣動液壓裝置的安裝、除錯、執行、維修、檢測與技術改造等工作,培養具有紮實的專業理論基礎和較強的崗位操作技能的自動化生產裝置高技能人才。
主要課程:
電工與電子技術、機械基礎、自動化裝置檢測技術、電氣控制技術、微控制器接**術、液壓與氣動技術、機電裝置控制線路與應用、典型自動化裝置應用技術、plc應用實訓、氣動生產線綜合實踐等。
9樓:湖南永創機電
自動化bai生產線包括輸送du,組裝,測試,包裝,自動化控制等zhi單元系統dao,是集機,電
內,光,資訊,通訊技術於一體的系
10樓:匿名使用者
生產線bai product line 產品生產過程所經過的路線,du即從原料進zhi入生產現dao場開始,經過加工版、運送、裝配、檢驗等一權系列生產活動所構成的路線。狹義的生產線是按物件原則組織起來的,完成產品工藝過程的一種生產組織形式,即按產品專業化原則,配備生產某種產品(零、部件)所需要的各種裝置和各工種的工人,負責完成某種產品(零、部件)的全部製造工作,對相同的勞動物件進行不同工藝的加工。 生產線的種類,按範圍大小分為產品生產線和零部件生產線,按節奏快慢分為流水生產線和非流水生產線,按自動化程度,分為自動化生產線和非自動化生產線。
生產線的主要產品或多數產品的工藝路線和工序勞動量比例,決定了一條生產線上擁有為完成某幾種產品的加工任務所必需的機器裝置,機器裝置的排列和工作地的佈置等...
11樓:小豬星
培養能從事自動化生產裝置應用、管理、維護維修、銷售工作;能從事簡易自動化裝置的設計、安裝、除錯、執行工作及各類自動化裝置的營銷和技術培訓的高階應用型人才。
12樓:匿名使用者
自動化生產線是由機器人傳送系統和控制系統,將一整套自動機床和輔助裝置按照工藝順序聯結起來,無需人工自動完成產品或部分組裝過程,簡稱自動化生產線。
自動化生產線主要是幹什麼的?
13樓:廣晟德
。自動化生產線是由工件傳送系統和控制系統,將組自動機床和輔助裝置按照工藝順序聯結起來,自動完成產品全部或部分製造過程的生產系統。
自動化生產線適宜於下列產品的生產:
1)定型、批量大、有一定生產週期的產品;如自動裝盒機生產線、非標生產線;
2)產品的結構便於傳送、自動上下料、定位和夾緊、自動加工、裝配和檢測;
3)產品結構比較繁雜、加工工序多、工藝路線太長而使得所設計的自動化裝置子系統太多、結構太複雜、機體龐大、難以操控甚至無法保證產品的加工數量和質量;
4)以包裝、裝配工藝為主的生產過程。如折盒機、封盒機、噴碼、裝箱機一系列配套裝置;
5)因加工方法、手段、環境等因素影響而不宜用自動化裝置進行生產時,可設計為自動化生產線。自動化生產線應用範圍及優缺點對比
14樓:匿名使用者
自動化生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。其特點是:
加工物件按照加工順序,自動地由一臺機床傳送到另一臺機床,並由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等,每一個工位的機床僅僅負責加工其中一部分,工人的任務僅是調整、監督和管理自動線,不參加直接操作,所有的機器裝置都按事先編制的程式統一運轉,生產過程是高度連續的。
15樓:中利特智慧裝備
自動化生產線按照工藝可以分為加工、焊接、裝配、噴塗、檢測、包裝、輸送、倉儲等不同的型別,根據各個工廠不同的生產流程,按照順序利用輸送裝置將各個工站聯絡起來,使其按照規定的程式自動進行工作。
工業機器人對伺服馬達有什麼要求,工業機器人中一臺伺服電機完全可以滿足6個軸控制嗎?
武漢華宇誠數控切割機 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環 速度環和位置環。一般情況下,對於交流伺服驅動器,可通過對其內部功能引數進行人工設定而實現位置控制 速度控制 轉矩控制等多種功能。工業自動化程序的持續推進,對於自動化軟體及硬體裝置的需求都居高不下,其中國內工業機器人的市場...
工業機器人培訓哪個機構好,想學工業機器人,有沒有靠譜一些的機構啊?
其他不知道,有朋友在指南車培訓過,總共是學習了3個月的樣子吧,現在在一家專業機器視覺公司做工程師,月薪8千 還是不錯的。 指南車也不錯的。如果你在上班的話,就近選擇培訓機構,不然就先篩選2家,然後上門考察體驗一下課程。 山東做的比較大的,教學好的是 賽航,都是分省份的,就近學習就行。多篩選比較下,可...
工業機器人的主要應用領域有哪些,工業機器人主要用於哪些領域
靳葉運碧萱 1.機械加工應用 2 機械加工行業機器人應用量並不高,只佔了2 原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造 鐳射切割以及水射流切割。2.機器人噴塗應用 4 這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝 點膠 噴漆等工作,只有4 的工業機器...