如何用編碼器和變頻器精確控制電機轉動角度

時間 2021-10-14 21:08:46

1樓:洛向南謝瑜

控制電機正反轉似乎不需要旋轉編碼器,編碼器是用來測速的,1,開關量控制:將plc的輸出觸點與變頻器的正轉,反轉,高速,中速,低速觸點連線,再在變頻器上設定高中低檔頻率,用plc直接控制這些觸點的閉開即可。

2,模擬量控制,將plc的輸出觸點與變頻器的電流輸入或電壓輸入觸點連線,再在plc上設定電壓或電流再用d/a轉換即可調節頻率,正反轉就是正負電平。

3,現場匯流排:使用cclink現場匯流排。

旋轉編碼器的使用:旋轉編碼器一般是測量電機速度用的,使用帶電晶體介面的plc,將編碼器接近開關訊號輸入到plc高速輸入介面,再在plc內編制相關程式,即可算出當前速度,與所需速度比較,以便及時調整。

2樓:權俊楠滕乃

電機帶的負載工作情況是怎麼樣的?定位還是傳輸功率?轉速多少?

這些資料沒有無法確定用普通電機是否能夠滿足需要.如果只是從編碼器來講,這個問題好辦,選擇10000線以上的編碼器,變頻器向量型的就可以.另外說一句,如果非要這麼辦,你可以考慮用齒輪減速機構,這樣成本和效能都好點.

3樓:善鴻遠門晏

弄得那麼複雜。。還不如用伺服算了。。或者如果不是直接帶載,那步進加減速機也行,速度又慢了。不過咋都不便宜

plc如何與變頻器編碼器控制電機轉速?

4樓:匿名使用者

三菱的plc我不太來熟,但是隻要源是plc,原理是相bai通的。

首先你需要兩路脈du衝計頻zhi通道,接入兩dao路編碼器。不需要ab相接入,僅需要單相接入就可以。並通過計頻指令得到電機的執行頻率。

得到頻率後,比較好的辦法是通過pid指令,將a電機的速度作為pid的sp目標值,b電機的速度作為pv實際值,通過pid輸出控制模擬量來無極調節變頻器頻率,控制b電機的轉速跟蹤到a電機轉速。你所說的三速調節恐怕是不行的。

另外,你所說工藝是兩根立柱的動平臺平衡調節?那就不僅僅是速度閉環的跟蹤問題了,還要涉及到位置的二次閉環問題,就難以三言兩語說清楚了。

5樓:匿名使用者

編碼器是有五跟線bai,正負du電源線各一根zhi,a、b、z各一根,a、b接在daoplc的高速輸入點上,在plc手冊裡內有說明的,兩容個編碼器的接需要一致,然後用plc中相應的指令來讀取兩個高速計算器的值,然後用帶符號的加或減法找出他們的差值,同過這個差值來調節b電機的速度,這樣就可以了。這有一個條件兩個電機的轉速必須一致,連線編碼器的位置也需要一致,不一致還在plc內部轉換成一至才行。

6樓:匿名使用者

提出控制方式本身抄就有問題,就是「a電機速度不變,b電機通過調速與a保持速度一致。」,a電機不做速度閉環控制,別以為a電機速度是不變的,所以,這個問題是偽命題。如果真的做出來了,那麼你就會發現問題所在了。

所以,這種控制方案不成立!

對於控制方案的擬定,請勿就事論事,以想當然的做法,這正是中國裝置行業難以提高到更高層次的原因之一。

7樓:青天專用

plc如何與變頻器編copy碼器控制電機轉速:

plc與變頻器之間會有控制字和狀態字來聯絡,通過plc將設定值以0到16384傳送給變頻器,所發的值只是相對於16384的百分比,具體應該是多高的速度是以變頻器內部設定的參考頻率或者參考轉速為準。編碼器與變頻器形成一個閉環控制系統,對設定的速度進行調節,並將本身的狀態(包含電流,速度等資訊,需自定)通過狀態字傳送給plc。

8樓:匿名使用者

plc反應較慢,如果想用它來做閉環或者跟蹤,不太好使,要用運控模組

編碼器接在變頻器上如何使用

9樓:匿名使用者

接好了編碼器,那就設定控制方式為閉環控制(就是帶pg的向量控制,或者帶pg的v/f控制)。這樣能提高變頻器的控制精度。

具體引數要看用的哪一家的變頻器了。

10樓:∮雷東多

首先,變bai頻器必須支du持閉環功能(v/f,向量控zhi

制都可以),其次dao,需要在主機板回上加擴充套件卡(變答頻器不會出廠就配擴充套件卡的),再將編碼器u,v,w訊號線接在擴充套件卡上,在變頻

器內設定電機引數,編碼器引數(編碼器型別,相序,安裝角,極對數等等),相對比較複雜,一般建議在廠家指導下操作。

11樓:匿名使用者

看啥牌子變頻器

,有好多種控制,v/f控制;向量控制;轉矩控制。如果要精確速回度,採用帶編碼器答向量控制效能比較好。比如西門子的m440等。

也可以採用帶編碼器反饋的v/f控制。變頻器主要調整的引數包括控制模式,電機裝置引數,加減速斜坡時間,編碼器引數,輔助引數有轉矩限幅等。

12樓:匿名使用者

有專門的編碼器介面。然後設定好引數就可以了

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