用變頻器控制伺服電機,如何讀取伺服電機編碼器反饋訊號到plc

時間 2022-03-22 12:30:06

1樓:

8千w的伺服電機的反饋訊號想直接接到plc上肯定是不行的,你得先用一個比例環節把反饋訊號縮小,再通過若干個rc網路後才能將反饋訊號接到plc上,但必須有帶模擬量輸入的plc,我這兒說的就pid控制了,你可以根基實際情況設計一個pid了。市場上也有現成pid裝置,你可以去參考參考。

2樓:匿名使用者

你用的是西門子的伺服電機嗎?

好像西門子習慣上稱呼「變頻器」,不管是帶普通電機的還是帶伺服電機的都這樣叫。實際上,帶伺服電機的叫伺服驅動器或伺服放大器要恰當一些。

一般伺服驅動器都有一個脈衝分頻輸出的功能,可以把電機反饋的編碼器脈衝經過分頻後輸出,作為上位系統閉環的參考。

當然,這個分頻的脈衝可以接入plc了。不過要注意脈衝型式以及脈衝最高頻率是否匹配。

3樓:匿名使用者

變頻器根本無法驅動伺服電機,如果能轉分頻輸出的是5v,可以用旋轉檢測輸出口24v

4樓:匿名使用者

大多數的伺服出來的編碼器回饋訊號都為5v,驅動不了plc裡面的輸入光耦,如果需要用,需要外接光耦轉一下訊號。

plc是怎麼控制變頻器,讓變頻器來控制伺服電機的,還有他們速度是怎麼控制的,我是新人什麼都不知道,那個

5樓:安陽鼎諾智慧倉儲

plc與變頻器用線連線,變頻器與電機相連,然後用軟體實現plc對變頻器的控制,變頻器內部可以設定速度,來實現電機的不同轉速。

6樓:匿名使用者

變頻器有很多**的,你必須瞭解。另外變頻器有很多接線端,當你的1/3接通時低速2/3接通時高速等等。不同的變頻器引數不一樣的。慢慢學吧,

7樓:匿名使用者

首先變頻器不是控制伺服電機的,變頻器控制普通非同步電機,伺服控制器才控制伺服電機,plc是通過發脈衝(也有少數通過輸出模擬量)來給命令伺服控制器來控制伺服電機。plc發下去的脈衝數就是伺服電機定位的角度,脈衝的頻率就是伺服的速度,你需要調整伺服的電子齒輪比,然後可以保證你需要的轉速和plc發出來的脈衝當量一致,比如每轉多少個脈衝

8樓:匿名使用者

你應該把你的系統描寫的更清晰一些~~

變頻器控制伺服電機,這個情況已經瞭解,那你的編碼器是如何處理的?是連線到變頻器上呢還是連線到了plc側?你根據什麼判斷你的電機是三相非同步伺服電機的???

就因為它後面有個編碼器麼?

9樓:匿名使用者

1,plc控制變頻器,主要是通過 plc通個觸點的吸合和斷開 來給變頻器訊號,控制變頻器的啟動,停止和轉速,保護,訊號輸出等。但是變頻器控制的電機和伺服電機是兩個概念。伺服一般都是永磁電機 而變頻器控制的都是非同步電動機。

當然 也有伺服控制非同步電動機的 一般都是大功率,市場上比較少見。

變頻器的速度主要是通過內部引數設定來控制,如果你設定幾段速,a速度 b速度c速度等 最多大約是12個速度,可以通過不同的開關組合來讓變頻器執行不同的速度,當然也可以設定模擬量調速,通過外控電位器旋轉來控制變頻器速度。 伺服的控制方式很多,內部暫存器,位置脈衝,模擬量,而且又分轉矩和速度模式,比較複雜。

怎麼設計plc與交流電機、變頻器、編碼器的接線圖(模擬量控制),求大師指點,不勝感激

10樓:銀光人生_華

你好

這個主要看你要實現什麼功能,畫出流程控制圖;

然後設計電氣迴路,規劃硬體,進行裝置選型等等;

社群:http://bbs.gongkong.com/

11樓:匿名使用者

通常情況下:plc -------變頻器-----交流電機,這是不需要編碼器的,如果你用到伺服電機,這時連線應該是:plc----伺服控制器-----伺服電機------編碼器反饋訊號接回伺服控制器,做成閉環控制。

12樓:匿名使用者

這個我也想知道,如果有答案,請傳我一份,謝謝,[email protected]

如何使用變頻器,編碼器,plc來控制電機執行時達到速度跟蹤?

13樓:

1、必須正確選擇變頻器。

2、認真閱讀產品使用說明書,並按說明書的要求接線、安裝和使用。

3、變頻器裝置應可靠接地,以抑制射頻干擾,防止變頻器內因漏電而引起電擊。

4、用變頻器控制電機轉速時,電機的溫升及噪聲會比用網電(工頻)時高;在低速運轉時,因電機風葉轉速低,應注意通風冷卻或適當減低負載,以免電機溫升超過允許值。

5、供電線路的阻抗不能太小。變頻器接入低壓電網,當配電變壓器容量超過500kva,或配電變壓器容量大於變頻器容量10倍時,或變頻器接在離配電變壓器很近的地方時,由於迴路阻抗小,投入瞬間對變頻器產生很大的湧流,會損壞變頻器的整流元件。謝謝採納

14樓:匿名使用者

用編碼器測速作為速度反饋,由plc和要跟蹤的速度比較,偏差值控制變頻器,做成這樣的閉環控制就可以了。

但是非同步電機變頻控制的精度不會很高。需要高精度的速度跟蹤請用伺服電機。伺服電機本身含有編碼器,可以做高精度的速度和位置控制。

15樓:匿名使用者

目前很多向量型變頻器支援簡易伺服控制,在馬達上連線一個編碼器後直接接入變頻器(大多數變頻器不能直接支援編碼器,需要連線一個編碼器卡),變頻器控制方式就可以直接選擇速度閉環控制,控制精度比伺服方式稍差,但對一般應用精度足夠了,本人用三菱a740,臺達,吉泰科等變頻器做過很多專案

西門子plc300和變頻器控制電機的速度,但編碼器反饋到變頻器的值是什麼形式的?能否在plc中直接讀取?

16樓:吉苒

你可以通過dp通訊直接讀出變頻器中反饋回來的電機轉速,這樣就相當於直接讀取了。若要直接讀取編碼器反饋到plc的訊號也可以,但要使用特殊模組。

17樓:合豐羽

編碼器都是脈衝訊號!高速脈衝!!測轉速比較少用編碼器!測位移才會用!精確控制!

18樓:匿名使用者

應該是4~20ma的模擬訊號,這個訊號可有plc的模擬輸入端讀取,形成閉環控制

19樓:匿名使用者

應該是二進位制的碼,好像plc不能直接讀取的

20樓:俊宇

編碼器採用增量型的編碼器,直接讀。想plc也能同時讀取的話可以採用變頻器的輸出脈衝或者是輸出模擬量來進行測量。如果採用變頻器模擬量進行測量的話,那麼就要增加模擬量模組。

這樣成本也就會增加。所以讀取脈衝是最好的。要不就讀取變頻器的輸出脈衝,要不然就直接和變頻器共用一個編碼器的訊號,這樣就可以了、

西門子plc對伺服電機應如何控制?

21樓:布樂正

其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合;

因為相對於變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由於伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩,同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制,可以把伺服驅動器當成變頻器,一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制,plc對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達什麼地方,並準確的停下。

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(非同步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf,接恆定交流電壓,利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機執行的目的。

交流伺服電機具有執行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。

22樓:向日葵

如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。

如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率;

如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是高階專用控制器才能這麼做。

當轉矩控制或速度控制時,通過脈衝發生器給它一個方波訊號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻訊號,當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時,表示已經失步,此時頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環能做到1000hz以上,而速度環只能做到幾十赫茲。

伺服電機一般為三個環控制,所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。

第2環是速度環,通過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋pid調節,它的環內pid輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控制時就包含了速度環和電流環,換句話說任何模式都必須使用電流環,電流環是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流**矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環,它是最外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定,位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算,此時的系統運算量最大,動態響應速度也最慢。

23樓:匿名使用者

如果只是控制電機的走與停 只需用一個開關量訊號 在伺服模組中設定前後沿 就行 我用 步科的伺服 歐姆龍的plc

只是設定dip的位置和前後沿 沒有別的設定 就是在plc中設定走的角度和停的角度(我用編碼器)

24樓:趙文星空絮雨

所有的伺服都是自己帶編碼器的。plc和伺服之間通過對應的導線連線,因為有好多種控制方式,所以介面和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。

一般的情況是:

編寫好plc程式,plc控制伺服驅動器,伺服驅動器控制伺服電機的執行。

plc和伺服放大驅動器之間是訊號通訊線。伺服驅動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅動器的編碼器反饋線,還有從伺服驅動器到伺服電機的動力線。

伺服一般分為轉矩,位置,速度等幾種控制方式,各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同,有的是通過引數的設定來選擇。有的是改變接線方式。

25樓:匿名使用者

假如你只需要控制一臺伺服,那麼有的西門子plc是不需要專用模組的,它有兩個專用的脈衝輸出口,如果控制多臺伺服,必須擴充套件模組。

西門子的不是很熟悉,具體的模組型號一時說不出,你去網上搜尋一下,或者詢問一下客服。很方便。

通過plc控制變頻器來達到控制伺服電機的 加減速怎麼寫程式啊

26樓:鎮美媛革鶯

伺服電機要通過配套的伺服控制器來控制的,用變頻器做不到的。要提高速度就要增加單位時間內plc輸出的脈衝的數量

27樓:霍桂蘭輝雲

變頻器不能控制伺服馬達

變頻器是控制普通馬達的

伺服馬達和伺服驅動器是配套用的

如果用變頻器控制變頻馬達的加減速

你可以通過通訊的方式改變頻率

或者模擬量方式。

伺服電機,你可以用指令改頻率,或者模擬量方式看你這樣做,這樣的工藝和設定了

通過plc控制變頻器來達到控制伺服電機的 加減速怎麼寫程式啊 10

28樓:匿名使用者

伺服電機要通過配套的伺服控制器來控制的,用變頻器做不到的。要提高速度就要增加單位時間內plc輸出的脈衝的數量

29樓:匿名使用者

如果是伺服電機要跟隨變頻器的速度,從變頻器輸出一個訊號給伺服驅動器,plc去控制變頻器,

加減速在變頻器和伺服驅動上上可以設引數

30樓:匿名使用者

變頻器不能控制伺服馬達

變頻器是控制普通馬達的

伺服馬達和伺服驅動器是配套用的

如果用變頻器控制變頻馬達的加減速 你可以通過通訊的方式改變頻率或者模擬量方式。

伺服電機,你可以用指令改頻率,或者模擬量方式看你這樣做,這樣的工藝和設定了

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