機電控制可以替代液壓伺服控制嗎,分析液壓伺服控制與傳統液壓控制的異同點

時間 2021-10-14 21:08:46

1樓:戀夏日陽光

我也在找相關的答案,呵呵,搜尋了一下資料,再結合自己的實踐經驗說說我的看法。一般來說,二者是不能相互替代的。伺服電機與伺服液壓缸的側重點不同,液壓缸的作用在於高負載,可能有一定的定位,但並不精密,因為關係到液壓缸的密封,油的進出,還有液壓油作為液體的可壓縮性比固體金屬高。

而伺服電機一般來說用於精密控制,負載比液壓缸小,但是通過齒輪等傳動方式,有較高的精度保證。以上為我自己的拙見。

2樓:

兩者的設計思路和用途不同。

普通缸主要作往復運動,

某些有定位功能;

伺服缸是為控制設計的,

更看重動態效能。

樓上挺幽默,

在液壓中控制元件是閥,

動力元件是泵,

缸和馬達屬於執行元件。

懂伺服,國內像

704所等伺服閥做的也還行,伺服液壓的核心是控制不是液壓,只是因為

液壓是傳動功率體積比最大的方式,更符合大力帶小負載(相對)

,提高響應的原則才選擇

了液壓傳動,

其實伺服液壓跟伺服電機什麼的都類似,

重點是在控制上。

當今液壓系統的核

心問題是提高傳動效率,

節能,所以才有什麼負載敏感,

閉式系統的出現,

而伺服系統是典

型的低效率系統,以效率換動態響應,正好相反,

當然伺服系統也希望效率越高越好。

各位可以好好看看機械手冊,液壓和伺服液壓明顯是兩大塊,就是因為二者的側重點完全不同。

東西並不是看上去相似就沒多大區別,就像有翅膀的不一定是天使,也可能是鳥人。

兩者的設計思路和用途不同。

普通缸主要作往復運動,

某些有定位功能;

伺服缸是為控制設

計的,更看重動態效能。樓上挺幽默,在液壓中控制元件是閥,動力元件是泵,缸和馬達屬

於執行元件。

伺服缸要考慮磨擦力,在伺服系統中它影響了系統的動態響應,控制精度,穩定性等等

在伺服缸設計中要選取用低磨擦係數的密封件,而運動面要比普通的更加精密。

電液伺服控制系統工作原理

電液伺服系統是一種由電訊號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。

最常見的有電液位置伺服系統、電液力(或力矩)控制系統。液壓伺服系統以其響

應速度快、

負載剛度大、

控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應

用。電液伺服系統通過使用電液伺服閥,將小功率的電訊號轉換為大功率的液壓動

力,從而實現了一些重型機械裝置的伺服控制。

電液伺服控制系統是使系統的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而

準確地跟隨輸入量地變化而變化,輸出功率卻被大幅度地放大。

液壓缸的組成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩衝裝置和排

氣裝置五部分組成。

伺服液壓缸的要求

低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應。低內外洩露。通常對其摩擦副作特殊

處理。鋼筒:內摩擦面鍍硬鉻後拋光或精密衍磨。

活塞密封

:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的

o型圈。

活塞桿密封:

用丁腈橡膠制預加脣形密封圈,

也有用內圓帶很小圓錐度的導

向套靜動壓密封圈。

活塞缸導向套:用高耐磨和高硬度的

fe3n

鑄鐵。防塵圈:用雙金屬型,並預先衍磨成刃口型。

油管:伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內直接鑽孔的通道和預裝的厚壁

剛性短管。

傳動液壓缸

伺服液壓缸

缸體應滿足強度要求

要滿足剛度、強度要求,

活塞桿應進行壓桿穩定計算

出力端應滿足剛度的要

求,不存在失穩問題。

固定方法滿足強度和動作要求

應計算固定的剛度對穩

定性的影響

缸的出力應客服靜載荷和動載荷

能滿足系統的動態指標

缸的密封是防止油的內洩和外洩

除防止內外洩外,要求密

封圈動、靜摩擦係數相

近,而且摩擦係數儘可能

小。如要求反覆速度大,

有時需一定的內洩量。

高速運動缸應考慮緩衝問題

缸的執行速度是由電氣

訊號控制,不必考慮緩衝

裝置。傳動缸上可能防止行程開關

要考慮感測器放置的位

置泵站及閥臺遠離執行元件

伺服閥與液壓缸距離越

近越好很少拆卸

便於拆裝,方便檢查伺服

閥及感測器。

分析液壓伺服控制與傳統液壓控制的異同點 50

3樓:小兵闖天涯

液壓伺服控制是以(靜)液壓控制與換能元件為主要控制元件構建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。液壓伺服控制是複雜的液壓控制方式,液壓伺服控制系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服控制在過載、高效能、高功率密度等場合具有明顯優勢。這種優勢使其與機電控制技術、氣動控制技術在應用範圍上形成互補格局。因而,液壓伺服控制應用廣泛。

液壓伺服控制是以(靜)液壓控制與換能元件為主要控制元件構建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。

液壓伺服控制是複雜的液壓控制方式,液壓伺服控制系統是一種閉環液壓控制系統。

液壓伺服控制在過載、高效能、高功率密度等場合具有明顯優勢。這種優勢使其與機電控制技術、氣動控制技術在應用範圍上形成互補格局。

液壓伺服控制技術是一門新興的科學技術,它是液壓控制的一個重要分支,也是自動控制技術的一個重要分支。

目前,液壓伺服控制技術已成為一項重要的機電液一體化技術,它融合了控制理論、液壓技術、電子技術、計算機技術、**技術、機械技術等,不同領域的設計理論與技術在液壓伺服控制技術中彙集、銜接、交融、綜合成一項技術。

液壓伺服控制系統組成:

液壓伺服控制裝置將當前被控物件的被控物理量訊號與控制指令訊號進行比較,產生偏差訊號,偏差訊號它可以精確和實時反映被控物件與控制指令的差別。

偏差訊號經過比例放大器進行訊號功率放大,輸入液壓控制元件產生需要的液壓流量和壓力驅動液壓執行元件運動,並推動被控物件運動。感測器檢測

被控物件的被控物理量,並送入比較環節。由此構成控制訊號封閉迴圈迴路,液壓伺服控制系統也是閉環控制。

上述控制過程可以用方塊圖形象描述,如下圖所示,系統是閉環控制結構。閉環液壓控制系統中不僅存在控制器對被控物件的前向控制作用,還存在被控

物件對控制器的反饋作用。閉環控制系統具有控制精度高、動態響應快、自動補償外界干擾產生誤差的特點。

4樓:海軸動力

液壓伺服控制可以分兩種,一種是通過傳統的伺服閥控制。這種控制方式精度高。成本也相對較高。

第二種就是伺服電機+定量泵控制:這種伺服控制方式目前運用在注塑機上最最多。其主要特點:

節能、反應速度快等特點。同時對定量泵的容積效率要求高,一般要求在95%以上,效果才比較明顯。

而傳動的液壓控制方式就比較多了,有定量泵系統:比如齒輪泵或定量葉片泵+電機控制。變數系統:變數柱塞泵或變數葉片泵+電機控制的系統。還有靜壓系統等等。

當然還要結合其控制閥的控制方式。一般的傳統的控制系統的定義就比較廣,可在網上搜尋一下,肯定對你有幫助!

5樓:匿名使用者

mark一下,有空來給你傳資料!

6樓:匿名使用者

突然感覺國土局讓他放假

液壓伺服系統按控制方式不同分為哪幾種?

7樓:北京理工大學出版社

液壓伺服系統按控制方式不同分為閥控式(節流式)和泵控式(容積式)兩種系統。

閥控系統利用伺服閥或電液伺服閥進行控制,本質上屬於節流調速控制一類。泵控式系統利用變數泵和變數馬達進行控制,本質上屬於容積調速控制一類。

變數泵控制液壓伺服系統的優點是效率較高、系統剛性大,缺點是響應速度慢、結構複雜。另外,操縱變數泵變數機構所需的力較大,需要一套專門的操縱機構,從而使系統複雜化。變數泵控制液壓伺服系統特別適合大功率而響應速度要求又不高的場合。

閥控式的優點是響應快、控制精度高,缺點是效率低。由於它的效能優越而得到廣泛應用,特別是在中、小功率的快速、高精度液壓伺服系統中採用。

另外在液壓伺服系統中還可以按控制訊號的類別和迴路的組成分為機液伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統ꎻ按輸入訊號的變化規律分為定值控制系統、程式控制系統和伺服系統ꎻ按系統輸出物理量不同分為位置控制系統、速度控制系統、加速度控制系統、力控制系統等。

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