求助 用微控制器制作遙控電動小車,求助 用微控制器制作一個遙控電動小車

時間 2021-10-22 09:59:14

1樓:匿名使用者

這個分幾大模組。

「搖控模組」這一部分要用到無線裝置,有用紅外線的,而我作的時候用的是ptr8000是用nrf905晶片整合的一塊模板,要一次一對,具體命令廠家提供

「電機驅動模組」電機有選用四電機,雙電機,還有單電機的,我用過的是雙電機,一個電機控制一百的輪子,也就是說一個控制左邊一個控制右邊,而電機用步進型的,要用9015(三極體)驅動選擇。

「鍵盤模組」這個要求並不是太高,本身有2x2的鍵盤就夠用了,而我作的是4x4,功能擴充套件會好一些。

「顯示模組」就是7段led顯示器,可以返饋資訊,當然如果你在小車上安裝一對超聲波測距就更好了,不貴,20左右,這樣不但能遇障礙判斷,還可以適時反饋前方資訊

2樓:匿名使用者

這要看你的伺服電路設計了,微控制器控制電動機的方法可以用i/0口控制一個大功率開關管(i/0口驅動力不夠的話用複合管),然後加上程式控制開關管的導通時間就可以控制電機轉速(必要的話加個適當容量的電容濾波)。轉彎的話如果用分別驅動兩個輪子那麼控制兩個輪子轉速不同就轉彎了。如果用轉向器的話那麼用兩個i/o口加開關管或繼電器分別控制轉向器的電源就行了。

倒車更簡單了你自己想吧。

不過我想說一句,你這樣做出的車子要屬於多通道比例遙控車了,不過恐怕**要高一點了,不如直接買一個。

本人用51微控制器制作了一輛紅外遙控車,遇到了一個問題,我的程式在學習板上能正常控制小車的電機轉動, 50

3樓:匿名使用者

在學習板上,電機是怎麼供電的,電壓是多少,用什麼晶片驅動電機的,是uln2003吧。

你用最小系統時,電機是怎麼供電的,與學習板一樣嗎,有uln2003嗎,微控制器肯定是不能直接控制電機的,必須有電路,要麼用uln2003,要麼用三極體。

4樓:

你的51最小系統通過什麼電路來控制電機?

怎麼用51微控制器制作無線遙控車

5樓:頂起石頭的小草

你好!1、你想採用什麼無線方式?

2、都準備好了什麼硬體?

3、硬體列表發一下

4、可以幫你完成設計

自己想做一個用微控制器控制的玩具車,應該怎麼做?

6樓:

開支不會太高的,完全取決於你怎麼做.

車體可以找些材料自己做,也可以買個玩具車改裝下.成本大概五十元以上吧.

無線遙控的話有現成的模組大概三十塊錢左右,買個便宜的收發分離的也就十幾塊錢.但是要自己做遙控器.

個人感覺步進電機不適用,做個簡單的小車最好直接用直流減速電機,便宜而且容易控制,步進電機速度慢,力矩小.推薦用兩個電機,二手的就行,大約二十塊錢,可以實現調速,調方向了.

探測障礙物的話可以採用分離的光電二極體,調整兩者之間的夾角可以實現探測距離的調整,也就幾塊錢的成本.

自動調速可以通過軟體設定,採用直流減速電機,路面不好的話會自動減速的,沒有用過其他方法實現,你可以自己發揮一下.

電路板,微控制器等電子元器件大概五十元之內就可以搞定,對了電機控制有專用晶片,記得購買.

電池推薦採用可充電電池,重複使用加個較低,車體較大的話可以買鉛蓄電池,小的話可以買鎳鎘電池.這個成本不太確定了.從二十塊到四五十塊都可能.

另外因為用電機,所以電池需要採用9v或者12v的(可用電池組串聯).

綜合成本二百以內就可以搞定,推薦你做好電路圖後再去買件,

7樓:

最難就是障礙物檢測了!

8樓:王寶愛電子

微控制器控制步進電機,學會了這個就可以做一個電動玩具小車了

51微控制器制作頻率計,測周法如何測量 用T0和T1兩個就可以了嗎 ,求大蝦幫忙啊,最好詳細點

include define u8 unsigned char u8 code tab u8 code scn 先點亮左邊一個數碼管 u8 buf 4 顯示緩衝區 u8 cnt 0 掃描計數 unsigned int freq 0 unsigned int f void main void ea 1...

求助微控制器c語言程式問題,求助 微控制器C語言程式問題

第一個是在主程式中設定的定時計數器中斷相關引數設定,tmod 0x10 設定定時計數器的工作方式為方式1 16為計數器 也就是計數範圍為 0 65536 th1 65536 200 256 tl1 65536 200 256 設定計數器的初值為 200.ea 1 開總中斷,et1 1 開定時計數器1...

51微控制器求助

已更新2011 3 31 1 你畫的圖中數碼管應該是 共陽極 2 你的硬體接法沒有問題 共陽數碼管 問題在於程式應當掃描處理。所有6個數碼管的同一筆段通過p1.x點亮,會使口的內部管子飽和 最大10ma 15ma 於是筆段均未處於飽和導通狀態。解決辦法 讓管腳輸出最大電流,使每個數碼管的逐個筆段點亮...