1樓:超級烈焰
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
a增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小;
b絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
二者區別:
增量型的位置從零位標記開始計算的脈衝數量確定的,而絕對型的位置是由輸出**的讀數確定的。在一圈裡,每個位置的輸出**的讀數是唯一的;因此,當電源斷開時,絕對型編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那麼位置讀數仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器有哪幾種型別,各有什麼區別?
2樓:劍影飄花
增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器
增量型旋轉編碼器
軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。
週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號, 因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位訊號的脈衝。
增量型絕對值旋轉編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。
特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收裝置的計算任務,從而省去了複雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障後再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。
單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的解析度為13位,這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,j用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33,554,432個測量步數。
並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。
假設序列絕對值編碼器,輸出資料可以用標準的介面和標準化的協議傳送,同時在過去點對點的連線實現了序列資料傳送:今天現場匯流排系統的使用正不斷增加。
可以到**看一下
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3樓:匿名使用者
正餘弦編碼器,絕對值編碼器,增量式編碼器,霍爾編碼器
4樓:匿名使用者
光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉和線性編碼器。
先說增量和絕對吧:
增量式和絕對編碼器如它們的名字可知,絕對編碼器給的是絕對位置,而增量式編碼器是相對位置。因此,增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作,找到參考位置。
旋轉和線性;
他們的結構不同,旋轉編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤,而線性則是玻璃標尺。旋轉式通過掃描光柵之間彼此相差90度產生四個相差90度的正弦電流,在對這四個電流訊號做處理,最後產生相差90度的電壓訊號;而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數頭之間的相對運動產生光的交替投射或反射作用產生相差90度的脈衝電壓。
如果我的回答對您有所幫助,請給予好評。謝謝。。。
5樓:智造有您
編碼器一般分為增量型與型:
在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出**的讀數確定的。在一圈裡,每個位置的輸出**的讀數是的;
因此,當電源斷開時,型編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那麼位置讀數仍是當前的,有效的;
不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器有哪幾種型別,各有什麼區別
6樓:
從大類來分,常見的有光電式編碼器、磁編碼器和電感式編碼器。
7樓:井古
回答編碼器是將訊號或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的儀表裝置。
1、按碼盤的刻空方式不同分類:(現在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)
(1) 絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號,形成二進位制數。
(2)增量式編碼器原理:轉軸每轉過規定的單位角度後就發出一脈衝訊號(也有發正弦訊號,然後對其細分,斬波出更高的脈衝),通常為a、b、c三相輸出,a、b兩相為相互延遲4週期的脈衝輸出根據延遲關係可以判斷正反轉,通過利用a相、b相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,z相為單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。
2、以編碼器的機械安裝形式分類:
(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等
(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型
3、編碼器應用場合:
編碼器主要應用於數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、 電梯、紡織機械、縫製機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、製圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
如何實現伺服控制?
1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩
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伺服電機的編碼器有哪幾種型別?
8樓:那啥丫
絕對型和增量型。增量型一般分為aabb.ab等。
9樓:vigoss超哥
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電訊號的一種裝置。前者成為碼盤,後者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式採用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示**的狀態是「1」還是「0」;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示**的狀態是「1」還是「0」。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
編碼器按編碼方式進行劃分可以分為哪幾類,各具有什麼特點?
編碼器有幾種輸出方式?有什麼特性?
10樓:營養快線
編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式採用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示**的狀態是"1」還是「0」;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示**的狀態是"1」還是"0」,通過"1」和「0」的二進位制編碼來將採集來的物理訊號轉換為機器碼可讀取的電訊號用以通訊、傳輸和儲存。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。
這樣,編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器,已經越來越多地應用於工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用並行輸出,其每一位輸出訊號必須確保連線很好,對於較複雜工況還要隔離,連線電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用序列輸出或匯流排型輸出,德國生產的絕對型編碼器序列輸出最常用的是ssi(同步序列輸出)。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝除錯難度。
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用於工控定位中。
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