1樓：咚咚之道
絕對式編碼器
絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號，形成二進位制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須n條嗎道。
目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a、b和z相；a、b兩組脈衝相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。
其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置資訊。
增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理:
由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將c、d訊號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。
由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
2、訊號輸出:
訊號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推輓式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。
訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、plc、計算機，plc和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
a、a-，b、b-，z、z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於ttl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150米。
對於htl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300米。
3、增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收裝置的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用:
測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
絕對型編碼器（旋轉型）
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用於旋轉範圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度範圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器廠家就找上海開地電子編碼器選型。編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝除錯難度。
2樓：仙孤風
增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器
增量型旋轉編碼器
軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈衝。
週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點後面脈衝數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位訊號的脈衝。
增量型絕對值旋轉編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。
特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收裝置的計算任務，從而省去了複雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障後再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。
單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的解析度為13位，這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，j用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33，554，432個測量步數。
並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。
假設序列絕對值編碼器，輸出資料可以用標準的介面和標準化的協議傳送，同時在過去點對點的連線實現了序列資料傳送：今天現場匯流排系統的使用正不斷增加。
絕對式和增量式編碼器的接線會有什麼不同
3樓：風兒
網友【從容面對一切】：
能，plc上面有對應編碼器的點，只要你在plc設定裡設定高速計數器，就可以，，不知道你的編碼器是格雷碼的還是增量的
網友【xulileigh】：
1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型，只需要注意極性不錯，訊號能被plc識別就可以了，然後開始記錄轉過的脈衝得到數值；而絕對值編碼器讀的是編碼，跟脈衝訊號沒有關係。
2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別：增量型上電後要回一下原點，然後開始記錄脈衝量得到實時位置，而絕對型的則不用回原點，因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼，即使斷電狀態下位置變動了，只要不是抬著小車移動它，這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來，而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料－－－－如果是不支援gray指令的plc，還要自己做大段的程式來轉換。
增量式還涉及到脈衝頻率的問題，小型plc支援的最高頻率有限；絕對式則主要是點數的問題，小型plc提供的io點有限。
3、編碼器接入plc並不是隨便接的，你要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點，這樣才能正確的讀出資料來－－－－對於增量型的，這也就是所講的設定了吧。
4、以上討論都是基於小型plc使用編碼器的方法，你要加模組、或是對於大中型plc，並不適用。
4樓：盼與未來
1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型，只需要注意極性不錯，訊號能被plc識別就可以了，然後開始記錄轉過的脈衝得到數值；而絕對值編碼器讀的是編碼，跟脈衝訊號沒有關係。
2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別：增量型上電後要回一下原點，然後開始記錄脈衝量得到實時位置，而絕對型的則不用回原點，因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼，即使斷電狀態下位置變動了，只要不是抬著小車移動它，這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來，而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料。
如果是不支援gray指令的plc，還要自己做大段的程式來轉換。增量式還涉及到脈衝頻率的問題，小型plc支援的最高頻率有限；絕對式則主要是點數的問題，小型plc提供的io點有限。
3、編碼器接入plc並不是隨便接的，要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點，這樣才能正確的讀出資料來。
增量型編碼器和絕對型編碼器的區別是什麼？
5樓：夜半情話
增量編碼器一般輸出訊號是兩路正交脈衝訊號和一路參考訊號，
之所以叫增量是因為它的位置訊號是通過對脈衝計數累加得到，依靠計數裝置的內部記憶來記住位置，並且同每圈輸出的參考訊號來清除累計誤差。缺點就是斷電後，需要重新尋找初始位置。
例如印表機掃描器的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，都能聽到噼哩啪的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。
絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對。
單圈絕對，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，360度不重複，當轉動超過360度時，編碼又回到原點；
而多圈可以保持n圈不重複，具體看選擇，原理類似於鐘錶齒輪機械的原理，當然也有用電子記圈的，日系絕對編碼器產品居多。
通過上面描述可以得出，區別就是絕對的可以直接應用，而增量的必須經過計算處理才能得到
fanuc絕對式編碼器的電池有什麼用
你所說的那種fanuc絕對值編碼器非你講的那種，他所謂的 絕對 只是和 相對 對應的一個概念，需要電池記憶座標，究其根本還是東西還是和相對的一樣，只不過用了電路的手段產生了類 絕對編碼器 的效果 siemens的絕對值編碼器和fanuc的原理就完全不一樣，驅動不帶電池，絕對編碼器和相對的機械 電路結...
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