1樓：顒扳槥鐜嬪厛鐢
兩次原點，會有偏差。偏差大的話，每個軸兩端的極限位置引數，最好也重新定義，因為絲槓滑塊的機械行程是不變的，
2樓：立恆自動化
原點丟失後，想找回機械原點和軟體電氣原點一致跟設計程式有關，如果電氣設計者做了回原點的程式，或者有物理原點標尺。首先開機後讓伺服報警復位，這時候上位機驅動伺服電機回原點程式！沒有回原點程式就要手動把裝置移動到物理原點標尺範圍內，之後把伺服斷電，斷電後再把伺服編碼器的電池拆下來，在給伺服上電，上電後電機因沒有電池會報警，再把電池裝上，按照伺服驅動器說明書操作報警復位，復位完成後，原點就找回了，重新關機開機，就正常了，可以用上兩三年沒問題，如果兩三年後電池又沒電了開機後伺服報警，這時帶電更換電池原點不會丟失，只需要報警復位就行了。
3樓：塵囂
絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要裝置在組裝時將機械零位與編碼零點對準，即把各自基準對齊，那麼編碼器回零時，機械零位也隨之回零。上電報錯有可能與裝置初始化操作有關，軟體復位會重新整理初始化時的錯誤資料
4樓：在峴山搏擊的月季花
1.更換電池；
2.使用手柄設定伺服器原點位置補正值，一般要將機構推到近馬達側極限位置；
3.使用安川驅動器操作手柄消除伺服報警；
4.再重新啟動即可。
5樓：匿名使用者
回答你的問題要非常小心。
1你有沒有安裝原點檢測感應器？
2有的程式軟體裡面寫了，可以隨時保持編碼器的資料到cpu中。這個在安川手冊裡面絕對值編碼器使用裡面有。只要你斷電的時候沒有用手轉動電機。軟體會自動重置原點。
3有部分絕對值電機，比如歐姆龍有一款。在一定圈數範圍內，它通過硬體記憶，它不需要電池。
4其中第三項也跟你的程式有關，程式你瞭解嗎？這臺機的程式。
6樓：那感_太傷
三個字，沒儲存
軟體復位後，需要保持引數
伺服電機系統完成機械原點復位的細節原理是什麼？
7樓：雨說情感
1、原點搜尋是原點沒有建立的情況下執行。
2、原點返回是原點已經建立的情況下，返回到原點位置。第一次上電先用建立原點，當後面的動作遠離了這個原點，想返回去的時候，選擇原點返回。
3、一般來說,伺服電機的編碼器有兩種,絕對值編碼器和增量式編碼器.絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點的；增量式編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值,故需要尋原點操作。
擴充套件資料
原點回歸的必要性
1、所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。
2、這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當於我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
3、而如果要去這條街上某處地方的咖啡店，就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米（基準位置），這樣就能確定這條街上每個位置的地址。
比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置，那麼這個 100 米就是一個絕對位置，我們不管在哪一個位置，都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
4、在定位指令裡，就分為增量式的 inc 指令和絕對式的 abs 指令。
5、增量（inc）方式
以當前停止的位置為起點，指定移動方向和移動量後進行定位。
6、絕對值（abs）方式
定位到指定的地址，該地址是以原點為基準的位置。
7、所以，當需要進行絕對式定位時，就需要對應的機械系統上具有地址，這也就需要一個基準位置，通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的地址。而這個基準位置，在伺服定位系統裡稱為原點。
8樓：大陶學長
原理是：當伺服電機尋找原點時，碰到原點開關，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高。
受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
回原點時直接尋找編碼器的z相訊號，當有z相訊號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸 ，且回原速度不高，精度也不高。
此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相訊號，第一個z相訊號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
找到第一個z相訊號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z相訊號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z相訊號。
一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
9樓：魚眼看娛樂
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。：
一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的z相訊號，當有z相訊號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機床上：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相訊號，第一個z相訊號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個z相訊號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用）。
以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z相訊號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z相訊號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
10樓：匿名使用者
如果用的是絕對碼盤，碼盤上會有兩種訊號，一個是位置訊號，記錄一圈中唯一的位置，另外一個是多圈訊號，用來轉過圈數的訊號，這兩個訊號都是唯一的，及本圈唯一的位置訊號，和轉過圈數唯一的訊號，無論是不是上電，當你轉動電機時，多圈訊號會發生變化，因為是絕對訊號，所以上電了，通過讀取多圈訊號，就知道電機跟原點設定的轉過圈數及轉過的角度
11樓：匿名使用者
如果是增量型的，需要通過找原點開關和伺服電機編碼器零相脈衝位置來實現定位，每次上電都要這樣操作的；如果是絕對式的，需要手工找到絕對式的z點和機械零點
12樓：匿名使用者
伺服的原點回歸無非就是以下幾種
1 利用編碼器的z相訊號
2 直接將當前位置設定為原點
3 外部感測器
4 外部阻力
你是否能把你裝置回原點時的詳細情況說明一下，什麼時候停止，往復幾次等等，這個和編碼器沒有關係。你的定位應該也沒問題吧
13樓：匿名使用者
可以參考下
伺服電機為什麼要回原點
14樓：匿名使用者
實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成(有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種：
一、三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的z相訊號，當有z相訊號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機chuang上：三菱伺服電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相訊號，第一個z相訊號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。找到第一個z相訊號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。
以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z相訊號後，三菱伺服電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z相訊號。
一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量;此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
15樓：匿名使用者
因為要確定定位的位置，當然要有個起始點了，如果是絕對編碼器，原點被記錄了，就不用回，增量的一定要回，因為斷電原點就沒有了
16樓：v蒙
編碼器的事兒 （絕對式編碼器）
17樓：
上面的都說了
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18樓：古老的情歌
保證每次的行程都準確無誤。
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