1樓：匿名使用者
你是用什麼控制？位置模式還是轉速模式？位置模式的話，通過一個輸出點傳送脈衝，另一個輸出點控制方向（脈衝+方向控制，方向控制的點沒輸出時為正轉，那麼有輸出時為反轉），另旋轉方向也可通過引數h02-02改變（速度模式也可通過這個引數改變），以is600p伺服為例，希望能幫到你
2樓：牽著你的手
手搖輪就是一個編碼器，裡邊有ab相脈衝，正轉是先輸出a，再輸出b，反轉是先輸出b，再輸出a,這樣伺服可以根據ab的高低狀態來辨別正反轉。
伺服電機有三種基本執行模式:位置模式\速度\扭矩\
看你用哪種.通常速度和扭矩方式是通過控制電壓的極性來改變轉動方向或扭矩方向的(注意扭矩和轉速不一定方向相同)
在位置模式下,通常用脈衝控制電機的轉動,脈衝頻率對應電機轉速.脈衝個數決定轉角.脈衝有三種型別
1.脈衝+方向訊號方式,方向訊號高低決定轉向
2.cw/ccw兩路脈衝方式,一個加脈衝表示正轉,另一個加脈衝表示反轉
3.ab相正交脈衝方式,a相相位超前表示正轉,b相超前表示反轉.
歐系伺服如果使用通訊，則是通訊格式定義正反轉方式。
匯川伺服電機編碼器如何調零對位
3樓：匿名使用者
伺服電機分非同步伺服電機和同步伺服電機\r\n非同步伺服電機： 編碼器安裝沒有零點要求，故拆下再裝上就能用。\r\n同步伺服電機：
編碼器安裝是有講究的，是要求調整編碼器零點的，有的伺服電機零點就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安裝時在該位置的正負50之內都可以。如果零點跑了，會出現走不準，電機沒勁，嚴重時帶上負責還會造成伺服報警等。
匯川伺服電機如何設定
4樓：傅文敏
輔助功能模式裡的af---ini項是引數初始化項. 進入該項後按一次s鍵,再長按向上鍵三秒即可. 希望可以幫到你！！！
匯川伺服電機編碼器如何調零對位
用變頻器控制伺服電機，如何讀取伺服電機編碼器反饋訊號到plc
8千w的伺服電機的反饋訊號想直接接到plc上肯定是不行的，你得先用一個比例環節把反饋訊號縮小，再通過若干個rc網路後才能將反饋訊號接到plc上，但必須有帶模擬量輸入的plc，我這兒說的就pid控制了，你可以根基實際情況設計一個pid了。市場上也有現成pid裝置，你可以去參考參考。你用的是西門子的伺服...
關於伺服電機絕對值編碼器原點復歸
顒扳槥鐜嬪厛鐢 兩次原點，會有偏差。偏差大的話，每個軸兩端的極限位置引數，最好也重新定義，因為絲槓滑塊的機械行程是不變的， 立恆自動化 原點丟失後，想找回機械原點和軟體電氣原點一致跟設計程式有關，如果電氣設計者做了回原點的程式，或者有物理原點標尺。首先開機後讓伺服報警復位，這時候上位機驅動伺服電機回...
旋轉編碼器可以通過plc控制伺服電機的轉速嗎
上海長英 你是想讓伺服電機和你的旋轉編碼器同步對吧！就是說要求 伺服電機旋轉的圈數和速度完全和編碼器相同，是這個意思吧。1 可以實現這樣的功能啊！2 編碼器型別 增量式旋轉編碼器 3 plc可選的範圍比較廣啊 三菱 fx1n 西門子 s7 200 松下 fpx 肯定可以啊 4 要實現這個功能伺服電機...