伺服電機的轉動慣量怎麼芽,伺服電機的轉動慣量怎麼選?

時間 2021-08-11 18:18:36

1樓:misshappy是我

伺服電機的轉動慣量主要決定電機的機械響應速度,轉動慣量小,響應速度快,一般用於需要高速響應的場合,當然轉動慣量大,也有好處就是,受外界擾動影響小。

轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動,一般來說繞x軸轉動用ix表示。

轉動慣量定義為:j=∑ mi*ri^2 (1)式中mi表示剛體的某個質點的質量,ri表示該質點到轉軸的垂直距離。轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。

剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。 (2) 同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。

2樓:毛刷

1.伺服電機有小、中、大慣量的,如何選擇啊?大慣量的是不是是不是配大慣性的負載?小慣量的是不是配小慣量的負載?這個有什麼好處呢?

答:伺服電機的轉動慣量主要決定電機的機械響應速度,轉動慣量小,響應速度快,一般用於需要高速響應的場合當然轉動慣量大,也有好處就是,受外界擾動影響小。

2.如果一個裝置有大慣量,選用了大慣量的伺服電機就不會出現制動不良了嗎?裝置就不會過沖了嗎?

這要看電機的額定負載,和過載倍數,一般伺服電機要求2.5倍的過載能力。

3樓:匿名使用者

如用東元伺服,找東莞富創

4樓:

電機的慣量選擇與外部負載慣量有關,在高動態響應要求下,慣量比要儘量小,最好小於1:2. 普通應用沒有特別嚴格的要求.

5樓:懶驢大大

伺服電機的慣量指的是電機轉子自身的慣量,一般選擇時,伺服電機資料上會有推薦,負載慣量不能大於電機慣量的多少倍,一般相同功率下,額定轉速越大,則允許負載慣量越小,扭距越小。而選擇伺服慣量過大,則額定轉速降低。

伺服電機的轉動慣量 5

6樓:萬緯科技

伺服電機的轉動慣量:一個直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的轉動慣量為多少?假設一個伺服電機經過1:

10的減速機後連線到這個圓柱體,那麼折算到伺服電機軸上的轉動慣量為多少 ?答:圓柱體轉動慣量j=1/2*m*r2=1/2*20*25=250kg.

cm2經過減速比之後折算到電機軸上的轉動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉動慣量j2=250/100=2.5kg.cm2

7樓:匿名使用者

轉動慣量單位是 一般是每平方釐米/斤 就是 g.cm2 伺服電機的轉動慣量是一項引數指標,伺服電機有小慣量、大慣量伺服電機之分,要根據你負載的慣量,來選擇需要多大慣量的伺服電機。

如何選伺服電機(考慮負載特性和轉動慣量)

8樓:

(1) 負載的轉動慣量/電機的轉動慣量 < 10,以滿足穩定性要求;

(2) 滿足 t = j * α,滿足機器的工藝要求。

(3) 在滿足慣量比的情況下,可根據角速度與t的曲線圖進行刷選(餘量30% - 50%)。

特別指出,一般進行選型的過程中,伺服廠家會提供的選型軟體,會節約大量的選型時間。如施耐德伺服選型軟體lexium sizer或motion sizer。希望對你有所幫助。

9樓:諧波治理無功補償

首先,需要確定伺服電機的轉速,這個決定了選用哪個系列,3000rpm左右為小慣量,2000rpm左右為中慣量,1000rpm左右為大慣量。當然了,伺服電機的廠家不同,定義規則亦不相同,這裡只能提供一個思路。

第二,在確定了哪個慣量的伺服之後,就需要對照扭矩來選擇伺服電機的功率了。

第三,在伺服電機的功率確定之後,就需要根據可以提供的電源型別及對伺服電機的特殊要求來進行選擇了,比方說,油封、剎車、鍵槽等等特殊要求,這個可以對照型號定義規則來操作。

10樓:天堂有木有

我有很全面的選伺服電機的資料,要的話我可以發個你。

不同的電機轉動慣量大小不同,我想知道轉動慣量大點好還是小點好?如盤式電機轉動慣量問題。 5

11樓:匿名使用者

一般來說,轉動轉量是越小越好,這樣在電機停止的時候可以很容易制動,可以減少能量損耗,減少不必要的投入,比如外加抱閘制動器等。

12樓:匿名使用者

回答這個問題,首先要明白轉動慣量這個概念,轉動慣量也叫慣性矩;構件中各質點或質量單元的質量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。

所以,轉動慣量大點好還是小點好,要看整個系統的要求了,比如礦山機械中的顎式破碎機,要求系統慣量要大,那電機的轉動慣量大一點就好;比如車載衛星接收站的隨動伺服系統,需要快速啟動、快速制動,對系統的轉動慣量要求非常小,那電機的轉動慣量就必須小;

所以沒有好與不好。

13樓:秀江無往事

如果功率一樣,當然慣量越小越好

14樓:匿名使用者

首先是伺服電機就必須慣量匹配(負載摺合到電機軸的轉動慣量和伺服電機轉動慣量比值在規定的比值範圍之內)。

其次伺服電機類別分為:大慣量伺服電機,中慣量伺服電機和小慣量伺服電機。

伺服電機類別的選擇首先要看使用要求:(對伺服電機有位置和加速時間點位控制要求的見下。)

要求瞬間並且快速頻繁啟動停止及正反轉的,要求響應極快的,必須選擇伺服電機類別中的小慣量電機。並且負載必須和伺服電機慣量匹配。只看功率和扭矩是不行的。

負載很大,對啟動停止及正反轉的響應速度要求不高的(允許有較長加減速時間的),則選用大慣量伺服電機,同時負載必須和伺服電機慣量匹配。

介於1和2之間的可以選擇中慣量伺服電機,同時負載必須和伺服電機慣量匹配。

設計中對電機沒有位置和加速時間點位控制要求的,可以不選用伺服電機,用變頻電機也可以解決問題。非要選擇伺服電機的話,我只能說除了成本高點兒,絕對完全可以。

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