1樓：匿名使用者
首先，檢查程式有沒有問題，會不會多發脈衝數。因為plc的掃描週期是變化的，所以你的脈衝數多出來的那部分也不一定。其次，檢查接線，排除外界干擾因素。
因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到：一個繼電器控制220v馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。
所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：1，plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線；2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc；3，增加脈衝輸出頻率，減小干擾的可能。以上是我的回答，希望可以幫到你！
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機，為什麼還要用定位模組？
2樓：楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制，我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式，和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能，則不再需要伺服定位模組
3樓：匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近，頻率就是為了控制電機速度，就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中，使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量，來專門發出脈衝，而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式，cpu本體上沒有io埠，而專門設計的定位模組，一個模組就可以帶1-4個伺服電機，而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路，大概都是100k頻率。所以，如果需要多軸或者高頻的話，多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
plc控制伺服電機脈衝數有問題怎麼辦？
4樓：
首先，抄檢查程式有沒有問題，會不bai會多發脈衝數du。因為plc的掃描週期是變化的，所以你的zhi脈衝數多出來的那部分也dao不一定。
其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到：
一個繼電器控制220v馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：
1，plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線；
2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc；
3，增加脈衝輸出頻率，減小干擾的可能。
以上是我的回答，希望可以幫到你！
5樓：再見雨人
同樣的問題我也遇見過，多半是干擾引起的。
如果你plc輸出到驅動器的線已經採用遮蔽雙絞線，可以調整伺服驅動器接受脈衝的寬度就可以了。
6樓：匿名使用者
首先你要讓伺服一上電就處於run執行狀態，很多人忽略這點就會出現你說的情況，然後另外一種可能是引數沒有優化，比如剛性沒有設定好
7樓：鑽石眼淚
可能是干擾問題，這個問題需要搭接地
用plc傳送一定數量的pto脈衝（比如說1000個）控制交流伺服電機轉動相應角度，由於脈衝丟失……
8樓：貓頭鷹
伺服電機實際轉bai
動的角度要以電du機編碼器反zhi
饋給驅動器的dao這個數個數值為準，回
plc控制伺服電機系答統這是個開環控制，有脈衝丟失是有可能發生的，但伺服系統本身是個閉環控制，不可能發生脈衝丟失，電機既不會多轉一點也不會少轉一點，如果發生發脈衝丟失，伺服驅動器就會報警錯誤，所以電機編碼器反饋給驅動的的這個脈衝數就是電機實際走的角度。
9樓：匿名使用者
你開始bai
說的是開環控制系du統，加裝伺服電機的反zhi饋功能就dao是半閉環控制，專
精確度會高很多
伺服電屬機實際轉動的角度是以驅動器接收到plc發給它的脈衝數為標準，plc傳送1000個pto脈衝驅動器未必接收到1000個，這是由於線路中有干擾訊號，機械精度等，所以線路中加裝濾波器，雙交遮蔽線，隔離變壓器，光柵尺等
10樓：匿名使用者
伺服驅動器的復位置控制是反饋制控制，控bai制量是根據duplc傳送的脈衝與反饋的zhi
脈衝數的差值得到
dao的，因此plc傳送的脈衝丟失會少轉，反饋脈衝丟失會多轉。可以找下伺服位置、速度、電流三環控制的資料，還有直流伺服電機和交流伺服電機的控制方面的資料。
11樓：默紫秋
實際的脈衝要讀取伺服控制器的輸出訊號,用高速雙相計數器讀取。
plc發脈衝給伺服，伺服電機走不到脈衝數相應的距離
12樓：匿名使用者
電子齒輪運算有點麻煩，分子和分母需要約到最小值再輸入，有些品牌可能涉及其他引數，你還是直接打**諮詢銷售商。
13樓：
首先你要知道，你的伺服上面設定的電子齒輪比設定的是多少個脈衝，電機可以轉一圈。然後plc發出這麼多的脈衝，再觀察電機軸位置，就知道是不是正確的了。
14樓：匿名使用者
傳動的換算是很麻煩的，如果說伺服脈衝地位準確的，那麼排除伺服的問題，那麼肯定就是你的演算法問題了。根據伺服本身的電子齒輪比以及你的傳動（如齒輪）的比例自己重新計算一次。。如果不清楚就自己多除錯幾次應該就可以了。
調節伺服！
15樓：匿名使用者
電機後面是不是帶絲槓了？？
plc傳送的脈衝與伺服電機轉動的距離和速度的關係如何?
16樓：匿名使用者
距離跟plc發的脈衝個數有關，速度跟發脈衝的頻率有關。你 需要確定發多少脈衝電機轉一圈，以及需要多少時間來完成的關係。
17樓：匿名使用者
電子齒輪比就是他們的關係，速度曲線跟電流曲線是一起的，可以看電機拖動原理書
18樓：匿名使用者
脈衝總數是位置
頻率是速度
19樓：功夫一拍
上海巨朋plc，**好，品質高，與西門子的s7-200系列plc完全相容，可以直接使用西門子的step7-micro/win程式設計，脈衝輸出2軸高達100khz，是國產價效比最高的plc，可以考慮一下。
他們家plc與6es7-214-1bd21-oxb0型號對應的plc型號是gf-cpu224r+-24, **才688元，可以直接當西門子用，可以瞭解一下
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