伺服電機跑著為什麼不到位就往回跑

時間 2021-08-11 18:18:36

1樓:

干擾問題,加磁環試試;電櫃佈局更改更加合理化;

2樓:匿名使用者

編碼器異常,或指令接受電路丟脈衝了吧!

3樓:匿名使用者

干擾吧。建議編碼器線上套個磁扣。

4樓:匿名使用者

這個吧只有廣告沒有技術交流。可惜

5樓:捨不得當戀人

原因如下:

可能是干擾的問題,伺服電機驅動靠的是脈衝驅動,在接地或沒有光電隔離處理的電路上,初一上電會帶來脈衝訊號,從而驅動了伺服電機。處理方法有很多,可靠的線路和板卡是最關鍵的。其次可以在電機的使能訊號上加一個通斷訊號,即需要電機動的時候才給驅動器加24vdc,其餘情況不加電。

這樣就不會動了。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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