伺服電機不是有控制繞組勵磁繞組麼,為什麼三菱的沒有呢

時間 2021-05-07 20:00:06

1樓:

一般的伺服電機原理基本和交流電機一樣

不同之處在於伺服電機的轉子是永磁材料製成的,所以在工作時的低速效能很好,響應快,

交流鼠籠電機的轉子不具備永磁,轉子磁力是靠2次感應得來的,磁力的大小和定子的頻率,電流有關。

希望理解

2樓:

交流伺服電機分非同步型和同步型,三菱的是同步型伺服電機。

非同步型非同步型交流伺服電動機指的是交流感應電動機。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單,與同容量的直流電動機相比,質量輕1/2,**僅為直流電動機的1/3。

缺點是不能經濟地實現範圍很廣的平滑調速,必須從電網吸收滯後的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。

這種鼠籠轉子的非同步型交流伺服電動機簡稱為非同步型交流伺服電動機,用im表示。

同步型同步型交流伺服電動機雖較感應電動機複雜,但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同,按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。

非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數較差、製造容量不大等缺點。數控機床中多用永磁式同步電動機。

與電磁式相比,永磁式優點是結構簡單、執行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機採用高剩磁感應,高矯頑力的稀土類磁鐵後,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質量減輕60﹪,轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與非同步電動機相比,由於採用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗,所以效率高。

又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等,其機械可靠性與感應(非同步)電動機相同,而功率因數卻大大高於非同步電動機,從而使永磁同步電動機的體積比非同步電動機小些。這是因為在低速時,感應(非同步)電動機由於功率因數低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機主要尺寸是據視在功率而定的。

3樓:綠地藍天白雲

都有的、沒有那個還叫電機嗎

交流伺服電機是有勵磁繞組和控制驅動繞組四個頭,為什麼其引出的是uvw三個頭,這又是什麼接到各繞組上 100

4樓:匿名使用者

ac伺服電機雖然是ac交流,但其旋轉原理與意指交流感應電動機的ac電機不同。

這種電機應該稱作無電刷dc伺服電機更為準確,原理是檢測出隨著旋轉而時刻變化的旋轉位置,向各線圈通入與磁極對應的電流。直接向此電機施加交流電並不能使其旋轉

ac三相感應電機定子線圈是產生旋轉磁場,ac伺服電機定子線圈的電流流入是不斷切換的才能使轉子旋轉。

但是2者的線圈都是120°佈置,問其u、v、w的意義是否一樣?

5樓:六二班陳迪

ac三相感應電機定子線圈是產生旋轉磁場,ac伺服電機定子線圈的電流流入是不斷切換的才能使轉子旋轉。

伺服電機產磁是怎麼回事

6樓:假的司馬

伺服電機產磁原因:

1、選型不合適導致的力矩欠缺,沒有足夠餘量,導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機力矩不足導致產磁;

2、因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的產磁;

3、因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長,驅動器到電動機的線過長,或者有強幹擾源,或者開關電源不穩定,或者驅動器與其他電器共用電源導致的分壓等干擾,引起產磁。

知識點延伸:

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

7樓:匿名使用者

交流伺服電機通常都是單相非同步電動機,有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。

固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不鏽鋼製成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的杯形轉子3和內定子5三部分組成。

它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同,轉子則由非磁性導電材料(如銅或鋁)製成空心杯形狀,杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄(小於0.5mm),因此轉動慣量很小。

內定子由矽鋼片疊壓而成,固定在一個端蓋1、8上,內定子上沒有繞組,僅作磁路用。電機工作時,內﹑外定子都不動,只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對於輸出功率較小的交流伺服電機,常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個效能,就是能克服交流伺服電機的所謂「自轉」現象,即無控制訊號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制訊號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以後,如控制訊號消失,往往仍在繼續轉動。

當電機原來處於靜止狀態時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)並感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。

一旦控制系統有偏差訊號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。在一般情況下,電機內部產生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。

這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大,與原轉向相反的反轉磁場小),但以相同的速度,向相反的方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大,反轉者小)合成力矩不為零,所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來,隨著訊號的增強,磁場接近圓形,此時正轉磁場及其力矩增大,反轉磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,旋轉磁場的轉向相反,因而產生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。

若控制訊號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產生的磁場將是脈動磁場,轉子很快地停下來。為使交流伺服電機具有控制訊號消失,立即停止轉動的功能,把它的轉子電阻做得特別大,使它的臨界轉差率sk大於1。在電機執行過程中,如果控制訊號降為「零」,勵磁電流仍然存在,氣隙中產生一個脈動磁場,此脈動磁場可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成。

正向及反向旋轉磁場切割轉子導體後產生的力矩一轉速特性曲線1、2,以及它們的合成特性曲線3。假設電動機原來在單一正向旋轉磁場的帶動下執行於a點,此時負載力矩是 。一旦控制訊號消失,氣隙磁場轉化為脈動磁場,它可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成,電機即按合成特性曲線3執行。

由於轉子的慣性,執行點由a點移到b點,此時電動機產生了一個與轉子原來轉動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉子迅速停止。必須指出,普通的兩相和三相非同步電動機正常情況下都是在對稱狀態下工作,不對稱執行屬於故障狀態。

而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱執行來達到控制目的。這是交流伺服電機在執行上與普通非同步電動機的根本區別。

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