伺服電機選型問題,伺服電機選型問題

時間 2022-03-10 18:20:05

1樓:諧波治理無功補償

首先得確定伺服的品牌,品牌選定了之後,然後找宣傳手冊,按照您這個轉速以及扭矩來講的話,最好是選用慣量最大的那個,基本上轉速是在1000~1500rpm;因為您需要50rpm,因此,要選用20:1,或者是30:1的減速機,選擇的依據是:

額定轉速/需求轉速,就得出來了。最後,就是對照著扭矩來查詢合適功率的伺服了。最好是找個專業的廠家,或者是經銷商來搞定,這裡只能告訴您大體的步驟。

對了,需要告訴您的是:一般的伺服廠家都是不生產減速機的,這個您可以自己單獨找,當然可以讓伺服廠家或者是**商來幫您搞定。

2樓:慶珺俐

你需要的這一套,一般先選減速器,如果選用3000轉每分鐘的伺服電機的話,那減速器選1比60的減速比,然後再來選伺服電機,伺服電機的轉矩可以選8.5到10n.m之間的,功率可以選2kw到3kw之間,這樣能夠滿足你所需的500nm的力矩。

如果需要的話,我可以提供北京和利時的伺服加行星減速器一套,價效比很高。謝謝

3樓:匿名使用者

這個應該很簡單,不考慮**的話直接用大慣量的電機,查詢下引數,減速比30的減速機,基本都能達到你的要求。

懶一點的做法是把你的要求直接告訴電機**商,讓他們為你選擇;

伺服電機選型計算問題

4樓:於潤嵩

下面看了,沒什麼用處,回答你的問題吧。1,變速比指的是從伺服電機出來到你的負載這之間是否有一個減速或者加速的變化,比如你加一個齒輪或者減速機,都會改變速比。2,就是3000轉每分鐘。

3電機都有最高轉數和額度轉數,最高轉數是指電機能達到的一個瞬間速度,但是這個速度不會持續很長時間,甚至0.0幾秒就會導致伺服報警,額定轉數是指電機正常工作時候的一個最大轉數。

伺服電機選型需考慮的問題 30

5樓:於潤嵩

圓盤裝置的機械結構最重要的就是慣量,這種接卸結構往往算出來的慣量都特別大。基本上扭矩是不太用考慮的,以您算出來的慣量來說,一般扭矩都是夠用的。建議速度不快的情況下最好是用伺服電機加減速機,一個是成本便宜,另外一個是穩定性更好一些,具體可聯絡泰憶 於

6樓:匿名使用者

不要這麼費力,直接告訴伺服廠家,讓他們技術給你引數就可以了

7樓:

電機的扭矩= 摩擦扭矩+圓盤啟動扭矩矩 必須知道你的加減速時間,然後根據轉動慣量計算啟動扭矩,然後加上摩擦力矩,再留10%的餘量即可。

伺服電機選型時都需要考慮哪些問題?怎麼計算?

8樓:大大的

如下:1、選用電動機的原則

為了適應各種不同用途,電機廠家生產了不同種類、形式及容量的電動機。在選用電動機時,要充分考慮它們的特性,在仔細研究了被拖動機械的特性後,選擇適合負載特性的電動機。

選擇電動機的原則是:

(1)根據負載的啟動特性及執行特性,選出最適合於這些特性的電動機,滿足生產機械工作過程中的各種要求。

(2)選擇具有與使用場所的環境相適應的防護方式及冷卻方式的電動機,在結構上應能適合電動機所處的環境條件。

(3)計算和確定合適的電動機容量。通常設計製造的電動機,在75%-100%額定負載時,效率最高。因此應使裝置需求的容量與被選電動機的容量差值最小,使電動機的功率被充分利用。

(4)選擇可靠性高、便於維護的電動機。

(5)考慮到互換性,儘量選擇標準電動機。

(6)為使整個系統高效率執行,要綜合考慮電機的極數及電壓等級。

2、選用電動機的大致步驟可以考慮如下

(1)根據生產機械性的要求,選擇電動機種類。

(2)根據電源情況,選擇電動機額定電壓。

(3)根據生產機械所要求的轉數及傳動裝置的情況,選擇電動機的轉數。

(4)根據電動機和生產機械安裝的位置和場所環境,選擇電動機的結構和防護形式。

(5)根據所帶負載所需要的功率容量和電動機的執行方式,選擇電動機的額定功率。

在做電機選型時,手邊一定要多準備幾個廠家、品牌的產品目錄,再綜合考慮上述因素,來選型最合適的電動機。

伺服電機選型問題

9樓:於潤嵩

伺服電機一定是要用驅動器來控制的,不知道你機械是一個什麼結構,是絎架機器人還是xy座標機械人,還是六軸的,但是看你這個功能的話我估計結構不會太複雜,這種結構一般都需要慣量比較大,最好是把你的機械結構發給我一下,我幫您選一下

10樓:匿名使用者

伺服電機,和伺服驅動器是需要配合使用的,分離開來,就不能發揮伺服電機的長處

驅動機器人,看是什麼結構,需要按傳動方式進行計算後才好選型

11樓:匿名使用者

最好使用伺服驅動器,要求高的話直線運動最好加配光柵尺、旋轉定位最好加配圓光柵,這樣可以做到全閉環控制,精度會很高。根據負載、加速度、傳動損失等因素來選擇電機的扭矩。至於如何計算,自己再去查查資料。

伺服電機如何選型?

12樓:匿名使用者

高效能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。20世紀80年代以來,隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。

90年代以後,世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。

1永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:

⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,易於提高系統的快速性。

⑷適應於高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機非同步電動機相比,有三個顯著特點:

1、起動轉矩大

由於轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、執行範圍較廣

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後,它處於單相執行狀態,由於轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(t1-s1、t2-s2曲線)以及合成轉矩特性(t-s曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。

當電源頻率為50hz,電壓有36v、110v、220、380v;當電源頻率為400hz,電壓有20v、26v、36v、115v等多種。

交流伺服電動機執行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,並且由於轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用於0.5-100w的小功率控制系統。

(3)1、伺服電機和步進電機的效能比較

步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。

為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。

伺服電機選型,伺服電機怎樣選型?

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