1樓：匿名使用者
實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成(有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種：
一、三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，就如一網友所說，受溫度和電源波動等等的影響，訊號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的z相訊號，當有z相訊號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準的，主要應用在數控機chuang上：三菱伺服電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關訊號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的z相訊號，第一個z相訊號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。找到第一個z相訊號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點(檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊後回原點工作行程會較長，日系多用)。
以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個z相訊號後，三菱伺服電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z相訊號。
一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量;此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重複回原精度高。
2樓：匿名使用者
因為要確定定位的位置，當然要有個起始點了，如果是絕對編碼器，原點被記錄了，就不用回，增量的一定要回，因為斷電原點就沒有了
3樓：v蒙
編碼器的事兒 （絕對式編碼器）
4樓：
上面的都說了
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5樓：古老的情歌
保證每次的行程都準確無誤。
plc 控制伺服電機 回原點問題
6樓：匿名使用者
謝謝你之前回答我的問題，在此回答你的問題倒不是能夠給你有什麼答案。
但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很準確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點訊號位置絕對靜止。
但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。 也就導致用該指令來做回原點不會很準。
我覺得最佳的回原點方式應該是，在接受到近點訊號後，開始減速，之後然後在接受到z訊號停止。 因為這個是靠伺服內建編碼器來定位，相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會準確的多。
另外我還看到一種回原點方式,（這是一款日本機器上實際使用的方式）每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後，再往回走一點（由於是採用專用控制器無法讀程式。具體是往回走多少個脈衝還是找z訊號不得而知）作為原點。我也想用該方式，但又擔心對電機和驅動器有傷害。
7樓：登有福光錦
1.我寫過像例1那樣的伺服程式，2個限位的，中間一個原點。
2.第2個沒有接觸到，估計2個感測器是限位的，原位置應該是plc程式裡面控制吧。
3.回原位置過了感測器後很快有回來，這是在寫的plc程式控制，回原位置的方式，方向，速度，等都是程式控制的，具體看你怎麼用，我一般都是等感測器亮了後再迅速返回。
8樓：匿名使用者
應該是引數設定的，三菱q系列的爬行距離是引數設定的，相比fx也是一樣的，不過在設定的時候要考慮到你的加減速時間，以免因為你的距離過短造成報警
9樓：匿名使用者
爬行距離與擋塊有關,一般是碰到原點開關開始爬行,離開原點開始計數(0點訊號)
10樓：匿名使用者
怎麼控制的兩組？y0一組，y1一組麼？除了這兩個口，其他口是不合適做高速響應輸出口的。
如果是y1,y0各個輸出，你嘗試不要同時進行原點復歸試一下，看下結果。
11樓：
爬行距離和你的擋塊寬度有關,相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈衝速度太高,伺服減速後還是k5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是，由於受掃描週期的影響，近原點訊號斷開後，y0/y1還會繼續輸出一些脈衝.用大白話解釋一下：
假如程式執行到某步時，近原點訊號x0斷開。由於此時並未執行到zrn指令，所以zrn指令並不知道近原點訊號x0已經斷開，它會繼續輸出脈衝。程式執行到end指令，再處理一些通訊、輸出重新整理、輸入重新整理後才開始執行第0步，此時zrn指令才知道近原點訊號已經斷開，停止脈衝輸出。
慢速輸出脈衝頻率越低，誤差就越小.
關於伺服電機絕對值編碼器原點復歸
顒扳槥鐜嬪厛鐢 兩次原點，會有偏差。偏差大的話，每個軸兩端的極限位置引數，最好也重新定義，因為絲槓滑塊的機械行程是不變的， 立恆自動化 原點丟失後，想找回機械原點和軟體電氣原點一致跟設計程式有關，如果電氣設計者做了回原點的程式，或者有物理原點標尺。首先開機後讓伺服報警復位，這時候上位機驅動伺服電機回...
西門子plc對伺服電機應如何控制
布樂正 其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機...
旋轉編碼器可以通過plc控制伺服電機的轉速嗎
上海長英 你是想讓伺服電機和你的旋轉編碼器同步對吧！就是說要求 伺服電機旋轉的圈數和速度完全和編碼器相同，是這個意思吧。1 可以實現這樣的功能啊！2 編碼器型別 增量式旋轉編碼器 3 plc可選的範圍比較廣啊 三菱 fx1n 西門子 s7 200 松下 fpx 肯定可以啊 4 要實現這個功能伺服電機...