請問伺服電機的低慣量和高慣量是什麼意思?什麼區別

時間 2021-08-11 17:08:12

1樓:百度文庫精選

內容來自使用者:天成資訊

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。   轉動慣量=轉動半徑*質量   低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反覆運動時,慣量小,發熱就小。

所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。   高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。

因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。   慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。

(剛體是指理想狀

態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩。

   一般來說,小慣量的電機制動效能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合於一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。

2樓:小灰馬

轉動慣量=轉動半徑*質量

低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反覆運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。

它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.

一般來說,小慣量的電機制動效能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合於一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。

如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載

慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。

3樓:何志平先生

1、什麼是慣量

慣性:保持原來運動狀態或者靜止狀態的性質叫慣性。

轉動慣量:保持原來勻速圓周運動狀態或者靜止狀態的能力。它的大小與物體質量成正比。

2、低慣量與高慣量

伺服電機的慣量由轉子自身的質量,以及外加的負載而組成。慣量越大,物體的運動狀態越不容易改變。無論旋轉運動的部件,還是直線運動的部件,都成為電機的負載慣量,它們的大小有不同的計算方法,因為計算公式較多,就不一一列舉。

3、慣量對伺服電機執行的影響

電機軸上的負載慣量大小,對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生很大的影響,通常,當負載小於電機轉子慣量時,上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,會使伺服放大器不能在正常調節範圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。

所以在設計負載時,應儘可能地減小體積和重量。

4樓:匿名使用者

低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反覆運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。知道了了吧。

希望對你有所幫助,記得給分啊。

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