作用於伺服電機的編碼器型號怎麼選擇

時間 2021-10-14 21:08:46

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3樓:永磁磁業

磁編碼器,高可靠性,低成本。

4樓:匿名使用者

根據使用場合選擇,主要是光電編碼器和旋轉變壓器

請問如何根據伺服電機的型號去選擇伺服驅動器?

5樓:德歐伺服驅動

選擇完伺服電機的時候,你可以確定的幾項引數是:額定電流,額定轉數,額定扭矩。不容易看到的是:電機的極對數,編碼器的零位和線數。

首先電機的額定電流一般決定了選擇的驅動器模組大小, 假設電機額定為10a,額定扭矩為10nm,如果不存在需要過載的情況,那麼一般的30a模組,最大電流13a左右,可以滿足你的要求。如果你需要存在過載的可能,但不是長時間過載的,你可能需要選擇50a模組,22左右電流,達到2倍過載 20nm。驅動器的主要區別就是模組大小。

再說電機,假設電機的極對數,編碼器線數,使用的編碼器型別,和編碼器的零位都是一樣的,比如華大和米格的電機,那麼他們是可以相互調換使用的。登齊的電機貌似調零的值是不一樣的。

6樓:森默電氣

華大的一般來說標配都是德歐伺服驅動器。

伺服電機怎樣選型?

7樓:趙文星空絮雨

伺服電機的選型計算方法 :

一、轉速和編碼器解析度的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對於直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對於旋轉運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函式,與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率p電機,最大應大於工作負載所需的峰值功率p峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

用 峰值,t峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=t峰值/t電機,最大,如果n下限大於n上限,選擇的電機是不合適的。

8樓:匿名使用者

你現在應該是想直接應用,就不說那麼多理論了。你先通過原來電機推算現在伺服電機功率。這些公式就不用我寫了吧。

至於轉矩可以估算,滿足就行。另外是速度響應頻率,你的速比不大,滿足就好,多了浪費。其實大多伺服電機都能滿足你的要求,算這些不過是為了節省成本。

9樓:繁人凡人

伺服電機的選型方法:

計算負載慣量,慣量的匹配,瑞思科伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

轉速和編碼器解析度的確認。

電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於瑞思科伺服等臺系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

10樓:匿名使用者

先計算扭矩,再根據速比選

11樓:匿名使用者

您好,您給的引數不是很全,所以我想幫您算也算不了,其實電機選型主要是算扭力和慣量,我把公式給你吧,你自己套公式自己算去。

j(絲缸)=pi*7。85*1000/32*(l/1000)* ((d1/1000))4次方

j(負載)=w*(1/2/pi*bp/1000)平方

j=j(絲缸)+j(負載)

pi=3。1415696,l為絲缸長度(毫米)d為絲缸直徑 w為負載重

這個公式的前提是負載平行運動,而不是垂直或傾斜的。求出j之後看您的實際要求確定負載慣量比,如果要求急加減速,慣量比不能超過5

就負載扭力需要知道您系統的加速時間,如果對加速時間要求不高,就可以不算了。

不明白在來找我

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