如何用開源飛控PIXHAWK進行開發

時間 2023-02-27 17:50:03

1樓:兄弟連教育

開源,我的理解就是跟谷歌的安卓系統一樣,你可以自己做系統,意思就是你自己寫控的程式。 開源。。。基層的軟體指令神馬的都是公開的。。

你可以隨意的根據自己的需求來改寫程式,使這硬體達到你需要的目的。 開源飛控就是原**公開的 可由玩。

2樓:千鋒教育

pixhawk一直再用來做專案,沒有時間仔細研究**,因為之前研究過一些無人機開源專案**,其實大同小異。比如mwc,我之前曾經把裡面的**研一遍,並且進行多次開發,效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規範多了,應該是更好弄一些,我把之前研究其它開源專案的經驗寫一下把。

進入一個新的智慧硬體開源專案,裡面的程式架構是非常關鍵的,說白了也就是知道檔案目錄的意義。主檔案,控制演算法,姿態演算法,導航演算法,感測器介面,函式定義檔案,程式配置檔案,特殊變數定義檔案等等,這些檔案都有標準的名稱,很容易區分,而且這些開源程式現在也規矩多了,檔案說明也寫的很清楚。

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如何著手和參與開發 android 開源控制元件

3樓:後面小三別打我

首先 馬上下手 寫一個自定義view開始。 然後 哪個開源元件喜歡就去clone 然後一步一步debug. 客戶端沒有什麼難度。

如何進行pixhawk的串列埠除錯

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