1樓：猴14842拔絛
職業肯定是一個非常好的職業，特別是對於喜歡數學和計算機的人，當然，如果你對這個不感興趣，可能也會覺得非常枯燥。工程師的前途主要看個人，比一般的計算機應用方面的人要求更高，就是說，你如果這個幹得不是非常好，那麼就根本找不到工作，如果幹好了，可以找到非常好的工作~而不像別的計算機應用方面的人員，即使幹得不是頂尖也能找到一個基本過的去的活幹。混合控制。
意識到當飛機傾斜轉彎的時候，由傾斜角帶來了兩個問題。由於傾斜，飛機轉彎時的偏航旋轉對陀螺儀的偏航產生了一個干擾訊號。為了完成一個水平的轉動，升降舵需要需要一些向上的偏量。
這個偏量的大小取決於傾角的大小，而且這個傾角不能直接測量得到。這兩個問題好比一個硬幣的兩面。加速度計測量的是重力加速度與實際加速度相減所得到的差值。
加速度的值等於作用在飛機上總的氣動力（升力，推力，阻力等）加上重力 的和再除以飛機的質量最後計算所得到的結果。因此，加速度測量的是作用在飛機上的總的空氣動力的負值。重力的測量是在使飛機水平的過程中所需要的，但這不是在飛機加速運動中從從加速度計中獲取的值。
2樓：匿名使用者
飛控四大演算法：卡爾曼濾波，pid，捷聯貫導，融合導航。目前這是最核心的演算法了，也許你會覺得他們很古董，但是在工業領域一向是夠用即可，寧願發展老技術也不輕易使用新創意的，這跟現在瀰漫整個中國無人機行業的浮誇的創新風氣完全不同。
不要看不起開源飛控，寫程式的都是大牛，二次開發會讓你擁有對架構的瞭解，下一步就是深入瞭解這些具體演算法。相關書籍不多，大學課本就行，市面書籍大多蒙人眼球為主。工程演算法永遠是平淡出神奇，原理越簡單越好，但是應用的經驗非常重要，這就也牽扯試飛，瞭解飛機才能搞好演算法。
卡爾曼就那五條，但是做好估計很難，pid每一級就三個係數，但是幾十年了也沒有什麼最優化理論。當然作為開發演算法的工具，熟練掌握c語言，控制律，狀態矩陣，matlab等等是非常必要的，能夠事半功倍。首先你老板得給你足夠的時間讓你從頭研究這個，而且還得有其它部門配合；之後才是自己的問題，數學物理基礎、悟性、耐性缺一不可，如果沒有人替你實現，你還得懂寫程式。
會用kf、會用pid就是懂了？我不這麼認為。面試的時候見了許多調了十幾年kf、調了十幾年pid的人，也只是會調參、背公式而已。
理論是基礎，但理論不能幫你把飛控做得比開源專案好。從某一方面開始、到全面超越開源專案，這裡面需要的時間、財力、人力支援和信任不是一般老闆會給的，要首先想清楚這個。你可以瞭解一下市面上哪些公司用了全自主開發的飛控演算法，開發的過程是怎樣的。
而且這些都比開源飛控的效能好，功能更個性化，等你真的做好了，裡面的原因你都會懂。如果決定要做，那就把需要的模組實現，一個互補/卡爾曼濾波+一個pid。之後**需要優化就優化，**需要加功能就加功能，不知道怎麼做就查資料、問人、學習、琢磨，邏輯混亂就上狀態機、重構**。
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