步進電機原理和驅動,步進電機怎麼驅動

時間 2023-04-21 20:51:02

1樓:匿名使用者

1. 步進電機是一種專門用於位置和速度精確控制的特種電機,也是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:

當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

2. 步進電機分三種:永磁式(pm),反應式(vr)和混合式(hb)

1)永磁式:一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為度或15度;

2)反應式:一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為度,但噪聲和振動都很大。

3)混合式:是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:相步進角一度而五相步進角一般為度。這種步進電機的應用最為廣泛。

二、步進電機的特點。

1、輸出角與輸入脈衝嚴格成正比,且在時間長同步。步進電機的步距。

角不受各種干擾因素,如電壓大小、電流的數值、波形的影響,轉子的速度主要取決與脈衝信的頻率,總的位移量則取決與總脈衝數。

2、步進電機的轉向可以通過改變通電順序來改變。

3、轉子慣量小,啟、停時間短。

4、步進電機具有自鎖能力,一旦停止輸入脈衝,只要維持繞組通電機。

就可以保持在該固定位置。

5、步進電機的步進角有誤差、轉子轉過一定步數以後也會出現累計誤。

差,但轉子轉過一轉時間以後,其累積誤差為零,不會長期積累。

6、與計算機介面容易,維修方便,壽命長。步進電機本身就是一個數/模轉換器,能夠直接接受計算機的輸出的數字量。

7、能量效率低,存在失步現象。

2樓:匿名使用者

步進電機的驅動是由:脈衝發生器和步進電機驅動器兩部分組成的。

步進電機怎麼驅動

步進電機能驅動嗎?

3樓:匿名使用者

可以。步進電機電源電壓要小於電機額定電壓5倍,不低於2倍額定電壓下工作。

步進電機的電壓都非常低,但驅動器驅動電壓一般為8~48v區間,較小的電壓可能引起高速力矩不足。啟動頻率變低。

但電源的功率電流不低於額定電流的80% 以上**顯示。此電源能驅動兩個ypf4210a34d或兩個ypf4215a40d,只能驅動一臺ypf4220a49d

步進電機與驅動器工作原理?

4樓:匿名使用者

第一個; 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移,並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。

步進電機驅動器選型指南。

一、步進電機驅動器工作模式分類。

步進電機驅動模式基本有三種:整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅動。同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向訊號對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁,這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動一個基本步距角,即度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動(2細分)

在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈衝後,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝度的半步方式轉動。

細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。可運用在有時需要低速執行或定位精度要求小於度的步進電機應用方案中。

其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和餘弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅動方式下步進電機驅動器接收200*8=1600個脈衝訊號步進電機轉動一圈。

5樓:匿名使用者

3、系統控制:步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的(12)用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向,只需將電機與驅動器,

6樓:英納仕控制

步進驅動器的控制原理方面分為:模擬控制和數字化控制兩種控制方式,其中模擬控制又分為滯環比較和模擬pi控制。模擬控制由mcu起到環形分配器功能,提供步進電機不同角度的電流波形,再滯環比較電路和模擬pi電路產生對應的控制脈衝,實現步進電機的控制。

數字式控制技術,主要通過高效能dsp實現對步進電機的控制,基本原理是通過電流和電壓感測器實時取樣匯流排電壓和步進電機的電流,然後通過控制演算法實現對步進電機的精確控制。模擬控制和數字式控制最大區別:數字式控制可有效抑制步進電機的振動、噪聲和發熱,尤其在低細分條件下,數字式步進驅動系統可以很高的效能。

英納仕電氣推出ezm、ezd、ezn系列驅動系統採用高效能32dsp控制,廣泛應用於各種自動化裝置和儀器裝置。

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