1樓：悲慘時間裡
不是的pid計算後是一個數值，是在暫存器中的。雙極性的話是一個-32000到32000的數字量。它需要通過和你實際需要的輸出進行計算（輸出電流/電壓）。
使得模擬量的輸入模組輸出對應的電流/電壓。
因此pid運算後輸出的是模擬量。y輸出的是開關量。所以並不是y直接輸出。
2樓：匿名使用者
可以的 pid運算只是做的一個運算處理，結果是可以用數字量或模擬量來控制的，你想用y直接輸出，就是數字量的輸出 沒有問題
龍豐自動化
3樓：夢旭
用y來輸出只能輸出數字量，是可以的。如你可以轉換成脈寬輸出，0-100%對應0-100s，如果輸出為45%，那就使y輸出45s，斷開55s。還可以用8位y來模擬輸出0-100%，這樣輸出的是位訊號。
8位y輸出的範圍是0-256，再想辦法轉換為模擬訊號就行了
4樓：匿名使用者
不能，要想用y輸出，必須中轉一下，比如pid輸出到d200暫存器，再做一條指令，d200>0時輸出y**
5樓：匿名使用者
直接通過y輸出是不行的，結果一般存到資料區了，需要呼叫
6樓：匿名使用者
你是想輸出什麼呢，pid運算後的數字量？關鍵是你處理後的輸出要幹什麼，，
三菱plc pid問題
7樓：小衲有點鬱悶
當pid停止運算時，d150保持運算結束前最後一個數值。再次接通的時候d150是從上次最後一個數值開始變化的。
你若要再次從d150從0開始，可以在m502接通前賦值d150=0即可。
8樓：趙文星空絮雨
三菱plc實現pid控制的方法
1）使用pid過程控制模組。這種模組的pid控制程式是plc生產廠家設計的，並存放在模組中，使用者在使用時只需要設定一些引數，使用起來非常方便，一塊模組可以控制幾路甚至幾十路閉環迴路。但是這種模組的**昂貴，一般在大型控制系統中使用。
如三菱的a系列、q系列plc的pid控制模組。
2）使用pid功能指令。現在很多中小型 plc都提供pid控制用的功能指令，如fx2n系列plc的pid指令。它們實際上是用於pid控制的子程式，與a/d、d/a模組一起使用，可以得到類似於使用pid過程控制模組的效果，**卻便宜得多。
3）使用自程式設計序實現pid閉環控制。有的plc沒有有pid過程控制模組和 pid控制指令，有時雖然有pid控制指令，但使用者希望採用變型pid控制演算法。在這些情況下，都需要由使用者自己編制pid控制程式。
3. 三菱fx2n的pid指令
pid指令的編號為fnc88，源運算元［s1］、［s2］、[s3]和目標運算元[d]均為資料暫存器d，16位指令，佔9個程式步。［s1］和［s2］分別用來存放給定值sv和當前測量到的反饋值pv，［s3］~[s3]＋6用來存放控制引數的值，運算結果mv存放在［d］中。源運算元［s3］佔用從［s3］開始的25個資料暫存器。
pid指令是用來呼叫pid運算程式，在pid運算開始之前，應使用mov指令將引數設定值預先寫入對應的資料暫存器中。如果使用有斷電保持功能的資料暫存器，不需要重複寫入。如果目標運算元[d]有斷電保持功能，應使用初始化脈衝m8002的常開觸點將其復位。
pid指令可以同時多次使用，但是用於運算的[s3]、[d]的資料暫存器元件號不能重複。
pid指令可以在定時中斷、子程式、步進指令和轉移指令內使用，但是應將［s3］＋7清零（採用脈衝執行的mov指令）之後才能使用。
控制引數的設定和 pid運算中的資料出現錯誤時，“運算錯誤”標誌m8067為 on，錯誤**存放在d8067中。
pid指令採用增量式pid演算法，控制演算法中還綜合使用了反饋量一階慣性數字濾波、不完全微分和反饋量微分等措施，使該指令比普通的pid演算法具有更好的控制效果。
pid控制是根據“動作方向”（[s3]+1）的設定內容，進行正作用或反作用的pid運算。pid運算公式如下：
以上公式中：△mv是本次和上一次取樣時pid輸出量的差值，mvn是本次的pid輸出量；evn和 evn-1分別是本次和上一次取樣時的誤差，sv為設定值；pvn是本次取樣的反饋值，pvnf、pvnf-1和pvnf-2分別是本次、前一次和前兩次濾波後的反饋值，l是慣性數字濾波的係數；dn和dn-l分別是本次和上一次取樣時的微分部分；k p是比例增益，t s是取樣週期，t i和t d分別是積分時間和微分時間，αd是不完全微分的濾波時間常數與微分時間td的比值。
4.pid引數的整定
pid控制器有4個主要的引數k p、t i、t d和t s需整定，無論哪一個引數選擇得不合適都會影響控制效果。在整定引數時應把握住pid引數與系統動態、靜態效能之間的關係。
在p（比例）、i（積分）、d（微分）這三種控制作用中，比例部分與誤差訊號在時間上是一致的，只要誤差一出現，比例部分就能及時地產生與誤差成正比的調節作用，具有調節及時的特點。比例係數k p越大，比例調節作用越強，系統的穩態精度越高；但是對於大多數系統，k p過大會使系統的輸出量振盪加劇，穩定性降低。
積分作用與當前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關係，只要誤差不為零，控制器的輸出就會因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統處於穩定狀態時，積分部分才不再變化。因此，積分部分可以消除穩態誤差，提高控制精度，但是積分作用的動作緩慢，可能給系統的動態穩定性帶來不良影響。積分時間常數t i增大時，積分作用減弱，系統的動態效能（穩定性）可能有所改善，但是消除穩態誤差的速度減慢。
微分部分是根據誤差變化的速度，提前給出較大的調節作用。微分部分反映了系統變化的趨勢，它較比例調節更為及時，所以微分部分具有超前和**的特點。微分時間常數t d增大時，超調量減小，動態效能得到改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。
選取取樣週期t s時，應使它遠遠小於系統階躍響應的純滯後時間或上升時間。為使取樣值能及時反映模擬量的變化，t s越小越好。但是t s太小會增加cpu的運算工作量，相鄰兩次取樣的差值幾乎沒有什麼變化，所以也不宜將t s取得過小。
9樓：下江南艾特
這個輸出值是經過p i d運算得出來的啊 根據你現在的實時值 和你的設定值得出的運算結果 只有你改變設定值或者實時值pid得輸出值才會改變 這是本身的計算原理 沒問題。
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